专利名称：铁路接触网架线作业车作业平台调平装置的制作方法
技术领域：
本发明属铁路电气化接触网架线施工作业车技术领域，具体涉及一种作业车作业平台调平装置。
背景技术：
传统接触网作业车在外轨超高的情况下升降回转作业平台会发生倾斜，施工作业人员在作业平台上施工作业时无法稳定站立，并且对施工作业人员的人身安全可能会造成伤害，产生安全生产事故，因此有必要改进。
发明内容
本发明解决的技术问题提供一种铁路接触网架线作业车作业平台调平装置，该装置与铁路接触网架线作业车的升降回转作业平台组合，可实现架线作业车在外轨超高的线路上施工作业时升降回转作业平台的自动/手动调平，有效地解决了接触网作业车在外轨超高的情况下施工作业人员在作业平台上施工作业时无法稳定站立的问题。本发明采用的技术方案铁路接触网架线作业车作业平台调平装置，包括调平机构、调平液压系统和调平电气控制系统，所述调平机构包括前座梁、后座梁和升降回转作业平台底座，所述前座梁和后座梁分别与车架固定连接，所述升降回转作业平台底座前端两侧通过前部的转轴与前座梁连接，升降回转作业平台底座后端两侧通过后部的转轴与后座梁连接，且升降回转作业平台底座可绕转轴左右转动；所述升降回转作业平台底座后端两侧的后座梁分别与安装调平油缸的调平油缸安装座固定连接，所述调平油缸的活塞杆均与升降回转作业平台底座连接。其中，所述升降回转作业平台底座前后两端的下端面上均制有端部底座，所述端部底座上均制有与前座梁和后座梁上的销孔I相对应的销孔II，转轴通过销孔I和销孔II 将端部底座分别与前座梁和后座梁连接。进一步地，所述调平油缸的活塞杆上制有销孔III，销轴穿过销孔III后其两端与端部底座连接。进一步地，所述升降回转作业平台底座前端上端面两侧均设有锁销耳板，安装锁定油缸的锁定油缸安装座与前座梁固定连接，所述锁定油缸的活塞杆可伸进销销耳板上制有的锁孔内。进一步地，所述升降回转作业平台底座可绕转轴左右各转动9°。其中，所述调平液压系统包括液压泵、单向阀、调平系统和锁定系统，所述调平系统包括三位四通电磁换向阀I、双单向节流阀I、双向平衡阀I、双向平衡阀II和调平油缸， 所述液压泵输出端串接单向阀后接三位四通电磁换向阀I输入端，所述三位四通电磁换向阀I的输出端接双单向节流阀的输入端，所述双单向节流阀的一个输出端Al接双向平衡阀 I输入端，所述双向平衡阀I输出端接一个调平油缸上腔；所述双单向节流阀I的另一个输出端Bl接双向平衡阀II输入端，所述双向平衡阀II输出端接另一个调平油缸上腔；所述锁定系统包括三位四通电磁换向阀II、双单向节流阀II、双向液压锁I、双向液压锁11和锁定油缸，所述液压泵输出端串接单向阀后接三位四通电磁换向阀I中位端，所述三位四通电磁换向阀I中位端接三位四通电磁换向阀II输入端，所述三位四通电磁换向阀II输出端接双单向节流阀II输入端，所述双单向节流阀II 一个输出端Al接双向液压锁II输入端，所述双向液压锁II输出端接一个锁定油缸，所述双单向节流阀II另一个输出端Bl接双向液压锁I输入端，所述双向液压锁I输出端接另一个锁定油缸。进一步地，所述调平液压系统还设有手摇泵，所述单向阀输出端设有压力表，所述调平系统设有溢流阀I，所述锁定系统设有溢流阀II。其中，所述调平电气控制系统包括PLC控制器，输入信号、接近开关采集的信号和倾角传感器采集的模拟量信号均输入PLC控制器，信号经PLC控制器处理后输出控制信号给平台控制电磁阀和状态指示灯。进一步地，所述倾角传感器包括平台倾角传感器和车架倾角传感器，所述平台倾角传感器和车架倾角传感器将采集的平台角度和车架角度信号转换为4 20mA的模拟量信号输入到模拟量输入模块，通过PLC控制器与模拟量输入模块的信息交换，将采集到的信号送入PLC控制器中。本发明与现有技术相比可满足作业车在铁路客运专线线路外轨超高180mm条件下安全运行和施工作业时作业平台的自动调平工作。
图1为本发明结构示意图；图2为本发明结构侧视图；图3为本发明调平状态结构示意图；图4为本发明的调平液压系统原理图；图5为本发明的调平电气控制系统原理框图；图6为本发明调平过程流程图。
具体实施例方式下面结合附图1、2、3、4、5、6描述本发明的一种实施例。铁路接触网架线作业车作业平台调平装置，包括调平机构、调平液压系统和调平电气控制系统，所述调平机构包括前座梁1、后座梁2和升降回转作业平台底座3，所述前座梁1和后座梁2分别与车架13焊接连接为一体，是整个调平机构的基础；所述升降回转作业平台底座3前端两侧通过前部的转轴4与前座梁1连接，升降回转作业平台底座3后端两侧通过后部的转轴4与后座梁2连接，且升降回转作业平台底座3可绕转轴4左右各转动9°，具体为，升降回转作业平台底座3前后两端的下端面上均制有端部底座7，所述端部底座7上均制有与前座梁1和后座梁2上的销孔I 8相对应的销孔119，转轴4通过销孔I 8和销孔119将端部底座7分别与前座梁1和后座梁2连接。所述升降回转作业平台底座 3后端两侧的后座梁2分别与安装调平油缸5的调平油缸安装座6固定连接，所述调平油缸 5的活塞杆上制有销孔11114，销轴15穿过销孔III14后其两端与端部底座7连接。调平油缸5是调平机构的动力装置，通过左端调平油缸5的伸出、右端调平油缸5的缩回(或右端调平油缸5的伸出、左端调平油缸5的缩回)推动升降回转作业平台底座3转动实现作业平台的调平。所述升降回转作业平台底座3前端上端面两侧均设有锁销耳板10，安装锁定油缸 11的锁定油缸安装座12与前座梁1固定连接，所述锁定油缸11的活塞杆可伸进销销耳板 10上制有的锁孔16内。锁定油缸11的活塞杆作为锁销，它与锁销耳板10组成锁定装置。 在锁销耳板10上加工有锁孔16，当锁定油缸11的活塞杆伸出插入锁销耳板10上的锁孔16 内时为锁定状态，当锁定油缸11的活塞杆回缩出锁销耳板10上的锁孔16时为解锁状态； 此装置为安全保险装置，当施工作业完毕后将作业平台恢复到水平状态，锁定油缸11的活塞杆伸出将车架升降回转作业平台底座3锁定防止升降回转作业平台在行车过程中意外倾翻。所述调平液压系统包括液压泵22、单向阀21、调平系统和锁定系统，所述调平系统包括三位四通电磁换向阀I 19、双单向节流阀I 18、双向平衡阀I 17、双向平衡阀1127 和调平油缸5，所述液压泵22输出端串接单向阀21后接三位四通电磁换向阀I 19输入端， 所述三位四通电磁换向阀I 19的输出端接双单向节流阀18的输入端，所述双单向节流阀 18的一个输出端Al接双向平衡阀I 17输入端，所述双向平衡阀I 17输出端接一个调平油缸5上腔；所述双单向节流阀I 18的另一个输出端Bl接双向平衡阀1127输入端，所述双向平衡阀Π27输出端接另一个调平油缸5上腔；所述锁定系统包括三位四通电磁换向阀 1125、双单向节流阀1124、双向液压锁I 28、双向液压锁11 和锁定油缸11，所述液压泵 22输出端串接单向阀21后接三位四通电磁换向阀I 19中位端，所述三位四通电磁换向阀 I 19中位端接三位四通电磁换向阀1125输入端，所述三位四通电磁换向阀1125输出端接双单向节流阀IIM输入端，所述双单向节流阀IIM—个输出端Al接双向液压锁11 输入端，所述双向液压锁11 输出端接一个锁定油缸11，所述双单向节流阀IIM另一个输出端Bl接双向液压锁I观输入端，所述双向液压锁I观输出端接另一个锁定油缸11。所述调平液压系统还设有手摇泵23，所述单向阀21输出端设有压力表30，所述调平系统设有溢流阀I 20，所述锁定系统设有溢流阀1^6。调平油缸5和锁定油缸11是该系统的执行装置，通过三位四通电磁换向阀119控制调平油缸5的进出油，使调平油缸5的活塞杆伸缩驱动升降回转作业平台底座3旋转，实现升降回转作业平台的调平，并在作业完成后使锁定油缸11伸出使车架升降回转作业平台底座3锁定。双向平衡阀I 17和双向平衡阀1127 主要的作用是使调平油缸5的进出油量相等保证左、右调平油缸5的伸缩速度一致动作平缓。双向液压锁I观和双向液压锁11 是安全保护装置它可以防止锁定油缸11意外伸出或回缩。所述调平电气控制系统包括PLC控制器，输入信号、接近开关采集的信号和倾角传感器采集的模拟量信号均输入PLC控制器，信号经PLC控制器处理后输出控制信号给平台控制电磁阀和状态指示灯。所述倾角传感器包括平台倾角传感器和车架倾角传感器，所述平台倾角传感器和车架倾角传感器将采集的平台角度和车架角度信号转换为4 20mA的模拟量信号输入到模拟量输入模块，通过PLC控制器与模拟量输入模块的信息交换，将采集到的信号送入PLC 控制器中。调平装置在工作过程中的所有状态均在可编程PLC控制器中处理。PLC控制器采集接近开关信号及司机操作指令信号、确认调平装置控制工况，实现调平平台的锁定、解锁，解锁到位后反馈给PLC控制器。平台倾角传感器和车架倾角传感器将采集的平台角度信号转换为4 20mA的模拟量信号输入到模拟量输入模块，通过PLC控制器与模拟量输入模块的信息交换，将采集到的信号送入PLC控制器中，PLC控制器经过程序分析及计算，确认输入指令和作业车所处的工况，及平台所处的角度位置，继而实现控制平台的各种动作。 控制面板上设有“急停按钮”，当调平过程中出现紧急情况时，可按下紧急按钮装置急停。只有当操作人员将各种工况开关打到相关位置、车辆处在相应的工况、各种保护条件都具备的情况下，调平装置才动作。 上述实施例，只是本发明的较佳实施例，并非用来限制本发明实施范围，故凡以本发明权利要求所述内容所做的等效变化，均应包括在本发明权利要求范围之内。
权利要求
1.铁路接触网架线作业车作业平台调平装置，包括调平机构、调平液压系统和调平电气控制系统，所述调平机构包括前座梁(1)、后座梁( 和升降回转作业平台底座(3)，其特征在于所述前座梁(1)和后座梁(2)分别与车架(1 固定连接，所述升降回转作业平台底座C3)前端两侧通过前部的转轴(4)与前座梁(1)连接，升降回转作业平台底座(3) 后端两侧通过后部的转轴(4)与后座梁( 连接，且升降回转作业平台底座C3)可绕转轴 (4)左右转动；所述升降回转作业平台底座C3)后端两侧的后座梁( 分别与安装调平油缸(5)的调平油缸安装座(6)固定连接，所述调平油缸(5)的活塞杆均与升降回转作业平台底座⑶连接。
2.根据权利要求1所述的铁路接触网架线作业车作业平台调平装置，其特征在于所述升降回转作业平台底座C3)前后两端的下端面上均制有端部底座(7)，所述端部底座(7) 上均制有与前座梁(1)和后座梁(2)上的销孔I (8)相对应的销孔II (9)，转轴(4)通过销孔1(8)和销孔11(9)将端部底座(7)分别与前座梁⑴和后座梁(2)连接。
3.根据权利要求2所述的铁路接触网架线作业车作业平台调平装置，其特征在于所述调平油缸(5)的活塞杆上制有销孔III (14)，销轴(15)穿过销孔III (14)后其两端与端部底座(7)连接。
4.根据权利要求1或2或3所述的铁路接触网架线作业车作业平台调平装置，其特征在于所述升降回转作业平台底座(3)前端上端面两侧均设有锁销耳板(10)，安装锁定油缸(11)的锁定油缸安装座(12)与前座梁(1)固定连接，所述锁定油缸(11)的活塞杆可伸进锁销耳板(10)上制有的锁孔(16)内。
5.根据权利要求4所述的铁路接触网架线作业车作业平台调平装置，其特征在于所述升降回转作业平台底座C3)可绕转轴(4)左右各转动9°。
6.根据权利要求1或2所述的铁路接触网架线作业车作业平台调平装置，其特征在于 所述调平液压系统包括液压泵(22)、单向阀(21)、调平系统和锁定系统，所述调平系统包括三位四通电磁换向阀I (19)、双单向节流阀I (18)、双向平衡阀I (17)、双向平衡阀II (27) 和调平油缸(5)，所述液压泵02)输出端串接单向阀后接三位四通电磁换向阀1(19) 输入端，所述三位四通电磁换向阀1(19)的输出端接双单向节流阀(18)的输入端，所述双单向节流阀(18)的一个输出端Al接双向平衡阀I (17)输入端，所述双向平衡阀1(17)输出端接一个调平油缸( 上腔；所述双单向节流阀I (18)的另一个输出端Bl接双向平衡阀II 07)输入端，所述双向平衡阀II 07)输出端接另一个调平油缸( 上腔；所述锁定系统包括三位四通电磁换向阀II (25)、双单向节流阀II (24)、双向液压锁I 0 、双向液压锁 11(29)和锁定油缸(11)，所述液压泵02)输出端串接单向阀后接三位四通电磁换向阀1(19)中位端，所述三位四通电磁换向阀1(19)中位端接三位四通电磁换向阀II 05)输入端，所述三位四通电磁换向阀11 输出端接双单向节流阀II 04)输入端，所述双单向节流阀II 04) —个输出端Al接双向液压锁II 09)输入端，所述双向液压锁II 09)输出端接一个锁定油缸(11)，所述双单向节流阀II 04)另一个输出端Bl接双向液压锁I 08) 输入端，所述双向液压锁I 08)输出端接另一个锁定油缸(11)。
7.根据权利要求6所述的铁路接触网架线作业车作业平台调平装置，其特征在于所述调平液压系统还设有手摇泵(23)，所述单向阀输出端设有压力表(30)，所述调平系统设有溢流阀I (20)，所述锁定系统设有溢流阀II (26)。
8.根据权利要求1或2所述的铁路接触网架线作业车作业平台调平装置，其特征在于 所述调平电气控制系统包括PLC控制器，输入信号、接近开关采集的信号和倾角传感器采集的模拟量信号均输入PLC控制器，信号经PLC控制器处理后输出控制信号给平台控制电磁阀和状态指示灯。
9.根据权利要求8所述的铁路接触网架线作业车作业平台调平装置，其特征在于所述倾角传感器包括平台倾角传感器和车架倾角传感器，所述平台倾角传感器和车架倾角传感器将采集的平台角度和车架角度信号转换为4 20mA的模拟量信号输入到模拟量输入模块，通过PLC控制器与模拟量输入模块的信息交换，将采集到的信号送入PLC控制器中。
全文摘要
提供一种铁路接触网架线作业车作业平台调平装置，包括调平机构、调平液压系统和调平电气控制系统，调平机构包括前座梁、后座梁和升降回转作业平台底座，前座梁和后座梁分别与车架固定连接，升降回转作业平台底座前端两侧通过前部的转轴与前座梁连接，升降回转作业平台底座后端两侧通过后部的转轴与后座梁连接，且升降回转作业平台底座可绕转轴左右转动；升降回转作业平台底座后端两侧的后座梁分别与安装调平油缸的调平油缸安装座固定连接，调平油缸的活塞杆均与升降回转作业平台底座连接。本发明与铁路接触网架线作业车的升降回转作业平台组合，可实现架线作业车在外轨超高的线路上施工作业时升降回转作业平台的自动/手动调平。
文档编号B66F11/04GK102295253SQ201110227059
公开日2011年12月28日 申请日期2011年8月10日 优先权日2011年8月10日
发明者吴艳萍, 张斌, 惠莉花, 李艳妮, 王新虎, 赵力 申请人:宝鸡南车时代工程机械有限公司