专利名称：一种插件机的元件对中装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及插件机技术领域，特别是涉及一种插件机的元件对中装置。
背景技术：
插件机，一般是将一些规则的甚至不规则的插件电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备。自动插件机的优点有提高安装密度、提高抗振能力、提高频特性增强、提高劳动效率和降低生产成本等。一般包括电路系统、气路系统、3X-Y定位系统、插件头组件、打弯剪切砧座、自动校正系统、自动收放板系统、编序机和元件栈、元器件检测器等，为了使元器件规则可用，在传送过程中还需要对元器件进行对中整理，因此， 需要使用对中装置来实现元器件的对中。现有技术中，一般都是人工将元器件逐个插装到印刷电路板上，使用自动化的插件机进行插装印刷电路板的很少，因此，能匹配自动化插件机将元器件进行对中的对中装置也是少之又少，并且现有的少量的对中装置还存在运行速度慢、自动化控制程度不高、机器运行精度低且运行不稳定的缺点。
发明内容
本发明的目的在于避免现有技术中的不足之处而提供一种插件机的元件对中装置，该插件机的元件对中装置可对元器件进行对中，运行速度快、自动化控制程度高、机器运行精度高且运行稳定。本发明的目的通过以下技术措施实现。一种插件机的元件对中装置，包括基座、对中张合装置和驱动装置，所述对中张合装置设置于所述基座；
所述对中张合装置设置有齿轮和相互平行的上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条均与所述齿轮啮合，所述驱动装置设置有左右凸轮和驱动所述左右凸轮转动的动力装置，所述左右凸轮设置于所述上齿条的一侧并抵触所述上齿条的一端；所述上齿条和下齿条分别设置有垂直于所述上齿条和下齿条的夹紧件。优选的，还设置有复位装置，所述复位装置的一端设置于所述基座，所述复位装置的另一端设置于所述下齿条。优选的，所述上齿条设置有夹紧件，所述下齿条设置有左夹紧件，所述右夹紧件包括上齿条连接块和右对中片，所述上齿条连接块与所述上齿条垂直连接，所述右对中片的一端设置于所述上齿条连接块且所述右对中片的另一端露出于所述上齿条连接块的下方， 所述右对中片的另一端设置有第一定位槽；
所述左夹紧件包括下齿条连接块和左对中片，所述下齿条连接块与所述下齿条垂直连接，所述左对中片的一端设置于所述下齿条连接块且所述左对中片的另一端露出于所述下齿条连接块的下方，所述左对中片的另一端设置有第二定位槽；
所述基座内部还设置有齿轮基座，所述齿轮通过轴承设置于所述齿轮基座；所述基座内部还设置有活动槽，所述下齿条、齿轮和上齿条均设置于所述活动槽，所述上齿条设置有第一凸轮滚子轴承，所述左右凸轮抵触推动所述第一凸轮滚子轴承。优选的，所述复位装置设置为第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端连接所述基座，所述第一复位弹簧的另一端连接所述下齿条。优选的，所述基座还设置有弹簧挡块，所述第一复位弹簧的一端连接所述弹簧挡块，所述第一复位弹簧的另一端连接所述下齿条。优选的，所述驱动装置还设置有与所述左右凸轮同轴的上下凸轮。优选的，还设置有对中基板，所述基座设置于所述对中基板，所述对中基板还设置有凸轮轴座，所述凸轮轴座内部设置所述上下凸轮和左右凸轮，所述凸轮轴座外部一侧设置有第一轴承，所述凸轮轴座外部另一侧设置有第二轴承，所述第二轴承的远离所述凸轮轴座的一侧设置有从动同步轮，所述从动同步轮设置有从动同步轮抱箍，所述第一轴承、凸轮轴座、左右凸轮、上下凸轮、第二轴承和从动同步轮均通过凸轮轴固定连接。所述对中基板设置有硬钢轴，所述基座设置于所述硬钢轴，所述基座上方设置有直线轴承，所述直线轴承与所述基座之间设置有直线轴承座，所述直线轴承上方设置有硬钢轴座，所述硬钢轴同时穿过所述基座、直线轴承座和直线轴承并固定于所述硬钢轴座，所述基座、直线轴承座、直线轴承通过所述硬钢轴于所述对中基板和所述硬钢轴座之间滑动。所述基座设置有滚子轴承座，所述滚子轴承座设置有第二凸轮滚子轴承；所述滚子轴承座还设置有第一复位弹簧挂，所述对中基板设置有第二复位弹簧挂，所述第一复位弹簧挂和所述第二复位弹簧挂之间设置有第二复位弹簧。所述动力装置包括马达同步轮、马达同步轮抱箍、马达座和伺服马达，所述马达座设置于所述对中基板，所述伺服马达设置于所述马达座，所述马达同步轮设置于所述伺服马达，所述马达同步轮与所述伺服马达之间设置有马达同步轮抱箍；
所述马达同步轮连接所述从动同步轮。本发明的有益效果
本发明通过驱动左右凸轮转动的动力装置带动左右凸轮动作，左右凸轮推动上齿条， 当上齿条向右运动，齿轮推动下齿条向左运动；当上齿条向左运动，齿轮则推动下齿条向右运动，通过上齿条、下齿条和齿轮互相啮合的联动性进行夹料，实现对元件的对中功能，运行速度快、自动化控制程度高、机器运行精度高且运行稳定。
利用附图对本发明做进一步说明，但附图中的内容不构成对本发明的任何限制。图1是本发明一个实施例的一个状态的结构示意图。图2是本发明一个实施例的另一个状态的结构示意图。图3是本发明一个实施例的分解结构示意图。图4是本发明一个实施例的一个工作状态的示意图。在图1至图4中包括有
上齿条连接块1、左对中片2、上齿条3、下齿条4、下齿条连接块5、滚子轴承座6、第一凸轮滚子轴承7、第一复位弹簧8、弹簧挡块9、齿轮11、齿轮基座12、基座13、硬钢轴14、对中基板15、马达同步轮16、马达同步轮抱箍17、马达座18、伺服马达19、第一复位弹簧挂20、从动同步轮抱箍21、从动同步轮22、右对中片23、上下凸轮M、左右凸轮25、凸轮轴座 26、凸轮轴27、硬钢轴座28、直线轴承四、直线轴承座30、第二凸轮滚子轴承31、第二复位弹簧32、第二复位弹簧挂33、第一定位槽34、第二定位槽35。
具体实施例方式结合以下实施例对本发明作进一步说明。实施例1。本实施例的一种插件机的元件对中装置如图1至图4所示，包括基座13、对中张合装置和驱动装置，对中张合装置设置于基座13 ；对中张合装置设置有齿轮11和相互平行的上齿条3和下齿条4，上齿条3和下齿条4均与齿轮11啮合，驱动装置设置有左右凸轮25 和驱动左右凸轮25转动的装置，所述左右凸轮25设置于上齿条3的一侧并抵触上齿条3 的一端，上齿条3和下齿条4分别设置有垂直于上齿条3和下齿条4的夹紧件。还设置有复位装置，复位装置的一端设置于基座13，复位装置的另一端设置于下齿条4。本实施例通过驱动左右凸轮转动的动力装置带动左右凸轮25动作，左右凸轮25 推动上齿条3，当上齿条3向右运动，齿轮11推动下齿条4向左运动；当上齿条3向左运动， 齿轮11则推动下齿条4向右运动，通过上齿条3、下齿条4和齿轮11互相啮合的联动性在复位装置的作用力下进行夹料，实现对元件的对中功能，运行速度快、自动化控制程度高、 机器运行精度高且运行稳定。实施例2。一种插件机的元件对中装置，本实施例的其他结构与实施例1 一样，不同之处在于上齿条设置有右夹紧件，下齿条设置有左夹紧件，右夹紧件包括上齿条连接块1和右对中片23，上齿条3连接块1与上齿条3垂直连接，右对中片23的一端设置于上齿条连接块 1且右对中片23的另一端露出于上齿条连接块1的下方，右对中片23的另一端设置有第一定位槽；34 ；
左夹紧件包括下齿条连接块5和左对中片2，下齿条连接块5与下齿条4垂直连接，左对中片2的一端设置于下齿条连接块5且右对中片23的另一端露出于下齿条连接块5的下方，左对中片2的另一端设置有第二定位槽35。设置的第一定位槽34用于定位元器件的一端，设置的第二定位槽35用于定位元器件的另一端。基座13内部还设置有齿轮基座12，齿轮11通过轴承10设置于齿轮基座12 ； 基座13内部还设置有活动槽，下齿条4、齿轮11和上齿条3均设置于活动槽，上齿条3
设置有第一凸轮滚子轴承7，左右凸轮25抵触推动第一凸轮滚子轴承7。设置的活动槽使得上齿条3和下齿条4可以在活动槽内左右移动。复位装置设置为第一复位弹簧8，第一复位弹簧8的一端连接基座13，第一复位弹簧8的另一端连接下齿条4。通过在下齿条4设置第一复位弹簧8，当左对中片2和右对中片23为闭合状态时， 第一复位弹簧8被压缩，当第一复位弹簧8恢复自然状态时，左对中片2和右对中片23为张开状态，从而实现左对中片2和右对中片23的张与合的状态切换。
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实施例3。一种插件机的元件对中装置，本实施例的其他结构与实施例1 一样，不同之处在于基座13还设置有弹簧挡块9，第一复位弹簧8的一端连接弹簧挡块9，第一复位弹簧8 的另一端连接下齿条4。当第一复位弹簧8被压缩时，设置的弹簧挡块9可为第一复位弹簧8提供一个阻挡力。驱动装置还设置有与左右凸轮25同轴的上下凸轮24。上下凸轮M用于控制对中张合装置的上下运动。还设置有对中基板15，基座13设置于对中基板15，对中基板15还设置有凸轮轴座26，凸轮轴座沈内部设置上下凸轮M和左右凸轮25，凸轮轴座沈外部一侧设置有第一轴承，凸轮轴座26外部另一侧设置有第二轴承，第二轴承的远离凸轮轴座沈的一侧设置有从动同步轮22，从动同步轮22设置有从动同步轮抱箍21，第一轴承、凸轮轴座沈、左右凸轮 25、上下凸轮对、第二轴承和从动同步轮22均通过凸轮轴27固定连接。对中基板15设置有硬钢轴14，基座13设置于硬钢轴14，基座13上方设置有直线轴承四，直线轴承四与基座13之间设置有直线轴承座30，直线轴承四上方设置有硬钢轴座观，硬钢轴14同时穿过基座13、直线轴承座30和直线轴承四并固定于硬钢轴座观，基座13、直线轴承座30、直线轴承四通过硬钢轴14于对中基板15和硬钢轴座28之间滑动。基座13设置有滚子轴承座6，滚子轴承座6设置有第二凸轮滚子轴承31 ；滚子轴承座6还设置有第一复位弹簧挂20，对中基板15设置有第二复位弹簧挂33，第一复位弹簧挂20和第二复位弹簧挂33之间设置有第二复位弹簧32。动力装置包括马达同步轮16、马达同步轮抱箍17、马达座18和伺服马达19，马达座18设置于对中基板15，伺服马达19设置于马达座18，马达同步轮16设置于伺服马达 19，马达同步轮16与伺服马达19之间设置有马达同步轮抱箍17 ；
马达同步轮16连接从动同步轮22。通过装在同一转动轴上的上下凸轮M和左右凸轮25，分别控制对中张合装置的上下动作和左右动作，对中张合装置先向下动作然后左右动作再向上动作，动作的复位靠伺服马达19和第二复位弹簧32实现。最后应当说明的是，以上实施例仅用于说明本发明的技术方案而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。
权利要求
1.一种插件机的元件对中装置，包括基座、对中张合装置和驱动装置，所述对中张合装置设置于所述基座；其特征在于所述对中张合装置设置有齿轮和相互平行的上齿条和下齿条，所述上齿条和下齿条均与所述齿轮啮合，所述驱动装置设置有左右凸轮和驱动所述左右凸轮转动的动力装置，所述左右凸轮设置于所述上齿条的一侧并抵触所述上齿条的一端；所述上齿条和下齿条分别设置有垂直于所述上齿条和下齿条的夹紧件。
2.根据权利要求1所述的一种插件机的元件对中装置，其特征在于还设置有复位装置，所述复位装置的一端设置于所述基座，所述复位装置的另一端设置于所述下齿条。
3.根据权利要求1所述的一种插件机的元件对中装置，其特征在于所述上齿条设置有右夹紧件，所述下齿条设置有左夹紧件，所述右夹紧件包括上齿条连接块和右对中片，所述上齿条连接块与所述上齿条垂直连接，所述右对中片的一端设置于所述上齿条连接块且所述右对中片的另一端露出于所述上齿条连接块的下方，所述右对中片的另一端设置有第一定位槽；所述左夹紧件包括下齿条连接块和左对中片，所述下齿条连接块与所述下齿条垂直连接，所述左对中片的一端设置于所述下齿条连接块且所述左对中片的另一端露出于所述下齿条连接块的下方，所述左对中片的另一端设置有第二定位槽；所述基座内部还设置有齿轮基座，所述齿轮通过轴承设置于所述齿轮基座；所述基座内部还设置有活动槽，所述下齿条、齿轮和上齿条均设置于所述活动槽，所述上齿条设置有第一凸轮滚子轴承，所述左右凸轮抵触推动所述第一凸轮滚子轴承。
4.根据权利要求2所述的一种插件机的元件对中装置，其特征在于所述复位装置设置为第一复位弹簧，所述第一复位弹簧的一端连接所述基座，所述第一复位弹簧的另一端连接所述下齿条。
5.根据权利要求4所述的一种插件机的元件对中装置，其特征在于所述基座还设置有弹簧挡块，所述第一复位弹簧的一端连接所述弹簧挡块，所述第一复位弹簧的另一端连接所述下齿条。
6.根据权利要求1所述的一种插件机的元件对中装置，其特征在于所述驱动装置还设置有与所述左右凸轮同轴的上下凸轮。
7.根据权利要求6所述的一种插件机的元件对中装置，其特征在于还设置有对中基板，所述基座设置于所述对中基板，所述对中基板还设置有凸轮轴座，所述凸轮轴座内部设置所述上下凸轮和左右凸轮，所述凸轮轴座外部一侧设置有第一轴承，所述凸轮轴座外部另一侧设置有第二轴承，所述第二轴承的远离所述凸轮轴座的一侧设置有从动同步轮，所述从动同步轮设置有从动同步轮抱箍，所述第一轴承、凸轮轴座、左右凸轮、上下凸轮、第二轴承和从动同步轮均通过凸轮轴固定连接。
8.根据权利要求7所述的一种插件机的元件对中装置，其特征在于所述对中基板设置有硬钢轴，所述基座设置于所述硬钢轴，所述基座上方设置有直线轴承，所述直线轴承与所述基座之间设置有直线轴承座，所述直线轴承上方设置有硬钢轴座，所述硬钢轴同时穿过所述基座、直线轴承座和直线轴承并固定于所述硬钢轴座，所述基座、直线轴承座、直线轴承通过所述硬钢轴于所述对中基板和所述硬钢轴座之间滑动。
9.根据权利要求8所述的一种插件机的元件对中装置，其特征在于所述基座设置有滚子轴承座，所述滚子轴承座设置有第二凸轮滚子轴承；所述滚子轴承座还设置有第一复位弹簧挂，所述对中基板设置有第二复位弹簧挂，所述第一复位弹簧挂和所述第二复位弹簧挂之间设置有第二复位弹簧。
10.根据权利要求7所述的一种插件机的元件对中装置，其特征在于所述动力装置包括马达同步轮、马达同步轮抱箍、马达座和伺服马达，所述马达座设置于所述对中基板，所述伺服马达设置于所述马达座，所述马达同步轮设置于所述伺服马达，所述马达同步轮与所述伺服马达之间设置有马达同步轮抱箍；所述马达同步轮连接所述从动同步轮。
全文摘要
本发明涉及插件机技术领域，特别是涉及一种插件机的元件对中装置，包括基座、对中张合装置和驱动装置；对中张合装置设置有齿轮和相互平行的上齿条和下齿条，上齿条和下齿条均与齿轮啮合，驱动装置设置有左右凸轮和驱动左右凸轮转动的动力装置，左右凸轮设置于上齿条的一侧并抵触左右凸轮的一端；上齿条和下齿条分别设置有垂直于上齿条和下齿条的夹紧件；本发明通过驱动装置带动左右凸轮动作，左右凸轮推动上齿条，当上齿条向右运动，齿轮推动下齿条向左运动；当上齿条向左运动，齿轮则推动下齿条向右运动，通过上齿条、下齿条和齿轮互相啮合的联动性进行夹料，实现对元件的对中功能，运行速度快、自动化控制程度高、机器运行精度高且运行稳定。
文档编号H05K13/04GK102368898SQ201110291709
公开日2012年3月7日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者曾翔清, 皮俊君, 钟承武, 陈卓标, 黎任坚 申请人:东莞市新泽谷机械有限公司