专利名称：一种淬火起重机电控系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种起重机电控系统，具体说，是涉及一种用于淬火起重机升、降速度控制的电控系统，属于起重机电气控制技术领域。
背景技术：
淬火起重机在大型金属工件的热处理工艺过程中担任重要角色，但淬火起重机要求在一般升降运行时有低速，而淬火时能高速下降。在现有的控制方式中，虽然淬火时的高速下降也有采用能耗制动方式，但作一般升、降运行时普遍采用转子切换电阻调速，由于调速比一般不大于3 1，没有足够低的低速，不易准确定位。为了实现准确定位，只好采用 “点动”方式，但频繁的点动将会缩短起重机机械构件、电机及电器元件的寿命。因此，如何有效解决淬火起重机升、降速度的控制问题，是本领域普需解决的难题。
发明内容
针对现有技术存在的上述问题，本发明的目的是提供一种淬火起重机电控系统， 通过将定子调压调速与能耗制动调速的结合使用，以有效解决淬火起重机升、降速度的控制问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下一种淬火起重机电控系统，包括主令控制器、调压调速控制器、能耗制动控制器、 切换接触器和被控绕线电机，所述的主令控制器一路与调压调速控制器的一端相连接，另一路与能耗制动控制器的一端相连接；所述的调压调速控制器的另一端通过切换接触器的 Kl开关与被控绕线电机相连接，能耗制动控制器的另一端通过切换接触器的K2开关与被控绕线电机相连接；所述的被控绕线电机的转子上串联有转子电阻器。作为一种优选方案，所述的淬火起重机电控系统还包括转换允许开关，所述的转换允许开关与能耗制动控制器相连接。作为进一步优选方案，当转换允许开关接通时，能耗制动控制器允许参与工作；当转换允许开关断开时，能耗制动控制器退出运行，以避免淬火起重机作一般升降运行时，由于操作者误操作而进入高速下降状态。作为一种优选方案，当主令控制器置上升I 4档和下降I 3档时，由调压调速控制器工作，调速比>20 I ;在转换允许开关接通情况下，当主令控制器置下降4档及由下降4档回下降3档、下降2档、下降I档时，由能耗制动控制器工作。作为进一步优选方案，在转换允许开关接通情况下，当主令控制器置下降4档时， 以上升最高速度的2倍速度下降。作为一种优选方案，调压调速控制器和能耗制动控制器的调速均由被控绕线电机的转子频率信号作为速度反馈信号。与现有技术相比，本发明通过将定子调压调速与能耗制动调速的结合使用，有效解决了淬火起重机升、降速度的控制问题；具体说，本发明具有如下有益效果
I.采用调压调速控制和能耗制动调速控制相结合方式，有效解决了淬火起重机既要求有足够低的低速，又要求有足够高的高速的矛盾；具体说，起重机在作一般升、降运行时，其速度可调、闭环控制，有足够低的低速档；且调速比>20 1，有利于准确定位；另外， 起重机作淬火动作时，高速下降的速度是上升最大速度的2倍，可以满足淬火时的要求；2.调压调速和能耗制动调速均采用被控绕线电机的转子频率作为速度反馈信号， 实现了闭环控制，使所述的淬火起重机电控系统具有线路简单、经济、可靠性高等优点。
图I为实施例中所述的一种淬火起重机电控系统的结构示意图。
具体实施方案下面结合具体实施例和附图对本发明作进一步详细地说明。实施例如图I所示本实施例提供的一种淬火起重机电控系统，包括主令控制器I、调压调速控制器2、能耗制动控制器3、切换接触器4和被控绕线电机5，所述的主令控制器I 一路与调压调速控制器2的一端相连接，另一路与能耗制动控制器3的一端相连接；所述的调压调速控制器2的另一端通过切换接触器4的Kl开关与被控绕线电机5相连接，能耗制动控制器3的另一端通过切换接触器4的K2开关与被控绕线电机5相连接；所述的被控绕线电机5的转子上串联有转子电阻器6。作为一种优选方案，所述的淬火起重机电控系统还包括转换允许开关7，所述的转换允许开关7与能耗制动控制器3相连接；所述的转换允许开关7由人工控制，当其接通时，能耗制动控制器3允许参与工作，当其断开时，能耗制动控制器3退出运行，以避免淬火起重机作一般升降运行时，由于操作者误操作而进入高速下降状态。作为一种优选方案，所述的调压调速控制器2和能耗制动控制器3的调速均由被控绕线电机5的转子频率信号作为速度反馈信号，这样可实现闭环控制，使所述的淬火起重机电控系统具有线路简单、经济、可靠性高等优点。作为一种优选方案，当主令控制器I置上升1-4档和下降1-3档时，由调压调速控制器2工作，调速比>20 I ;在转换允许开关接通情况下，当主令控制器I置下降4档及由下降4档回下降3档、2档或I档时，由能耗制动控制器3工作；且当主令控制器I置下降4档时，以上升最高速度的2倍速度下降。通过上述的电控系统控制淬火起重机运行的过程及原理如下当淬火起重机作一般升降运行时，由调压调速控制器2执行；当淬火起重机作淬火动作时，由能耗制动控制器3执行；二者可相互转换，不能同时工作；当转换允许开关7 接通时，允许二者可相互转换，当转换允许开关7断开时，只允许调压调速控制器2工作；在转换允许开关7接通情况下当主令控制器I处于上升各档位运行时，调压调速控制器2工作，能耗制动控制器3处于待机状态，此时调压调速控制器2显示主令状态、 被控绕线电机5的转速和定子电流；当主令控制器I从上升档位进入下降1-3档，或者从零位启动下降1-3档，以及接下来在下降1-3档之间变化时，仍是调压调速控制器2工作， 能耗制动控制器3待机，调压调速控制器2显示主令状态、被控绕线电机5的转速和定子电
4流，此时对应的调压调速控制器2的下降3档工作处在再生发电运行状态；当主令控制器I 置下降4档时，调压调速控制器2立即封锁所有输出，进入待机状态，只有当主令回到零位后才能使其再次工作，但此时机械制动器仍处于打开状态，与此同时能耗制动控制器3开始工作；当能耗制动控制器3收到来自主令控制器I下降4档命令和调压调速控制器2输出的切换命令后，进入工作状态，先断开切换接触器4中的Kl，再接通K2，保持机械制动器处于打开状态；同时接入转子电阻器6的全部转子电阻，开始闭环控制，即根据被控绕线电机5的设定转速和实际转速，调节晶闸管的导通角，控制被控绕线电机5输出的反向力矩； 为了使负载下行速度在最短时间内达到设定值，一开始晶闸管导通角很小，被控绕线电机5 几乎不输出反向力矩，当速度接近设定值时，导通角开始增大，被控绕线电机5的反向力矩也随之增加，最终使得负载的下行速度稳定在设定值；当主令控制器I从下降4档回到下降 1-3档，以及接下来在下降1-3档之间变化时，仍是能耗制动控制器3工作；在减速过程中， 被控绕线电机5的转子上的转子电阻器6根据速度逐段切除，使得负载快速减速到档位速度设定值；当主令控制器I从下降档位回到零位，由能耗制动控制器3控制，同时接入转子电阻器6的全部转子电阻，输出最大制动电流，使速度迅速降低，接着机械制动器动作，然后能耗制动控制器3进入待机状态；如果主令一直为零位，则调压调速控制器2和能耗制动控制器3都处于待机状态；如果主令控制器I置上升档位，或者下降I档、2档或者3档，调压调速控制器2开始进入工作状态，即下一个工作循环开始。最后有必要在此指出的是，本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了相互排斥的特质和/或步骤以外，均可以以任何方案组合，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换，即，除非特别叙述，每个特征之一系列等效或类似特征中的一个实施例而已。上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不限于上述举例，本领域的技术人员在本发明的实质范围内，所作出的变化、改型、添加或替换，都将属于本发明的保护范围。
权利要求
1.一种淬火起重机电控系统，其特征在于包括主令控制器、调压调速控制器、能耗制动控制器、切换接触器和被控绕线电机，所述的主令控制器一路与调压调速控制器的一端相连接，另一路与能耗制动控制器的一端相连接；所述的调压调速控制器的另一端通过切换接触器的Kl开关与被控绕线电机相连接，能耗制动控制器的另一端通过切换接触器的 K2开关与被控绕线电机相连接；所述的被控绕线电机的转子上串联有转子电阻器。
2.如权利要求I所述的淬火起重机电控系统，其特征在于所述的电控系统还包括转换允许开关，所述的转换允许开关与能耗制动控制器相连接。
3.如权利要求2所述的淬火起重机电控系统，其特征在于当转换允许开关接通时，能耗制动控制器允许参与工作；当转换允许开关断开时，能耗制动控制器退出运行。
4.如权利要求I所述的淬火起重机电控系统，其特征在于当主令控制器置上升I 4 档和下降I 3档时，由调压调速控制器工作，调速比彡20 I。
5.如权利要求I所述的淬火起重机电控系统，其特征在于在转换允许开关接通情况下，当主令控制器置下降4档及由下降4档回下降3档、下降2档、下降I档时，由能耗制动控制器工作。
6.如权利要求5所述的淬火起重机电控系统，其特征在于在转换允许开关接通情况下，当主令控制器置下降4档时，以上升最高速度的2倍速度下降。
7.如权利要求I所述的淬火起重机电控系统，其特征在于调压调速控制器和能耗制动控制器的调速均由被控绕线电机的转子频率信号作为速度反馈信号。
全文摘要
本发明公开了一种淬火起重机电控系统，其包括主令控制器、调压调速控制器、能耗制动控制器、切换接触器和被控绕线电机，所述的主令控制器一路与调压调速控制器的一端相连接，另一路与能耗制动控制器的一端相连接；所述的调压调速控制器的另一端通过切换接触器的K1开关与被控绕线电机相连接，能耗制动控制器的另一端通过切换接触器的K2开关与被控绕线电机相连接；所述的被控绕线电机的转子上串联有转子电阻器。本发明通过将定子调压调速与能耗制动调速结合使用，有效解决了淬火起重机既要求有足够低的低速，又要求有足够高的高速的矛盾；且可实现闭环控制，具有线路简单、经济、可靠性高等优点。
文档编号B66C13/22GK102583158SQ201210048860
公开日2012年7月18日 申请日期2012年2月29日 优先权日2012年2月29日
发明者宋先军, 王照岳, 王照海 申请人:上海共久电气有限公司