新型伸缩叉的制作方法
【专利摘要】新型伸缩叉，它涉及输送机【技术领域】。它的上叉(1)、中叉(2)、下叉(3)组成了第一伸缩装置，第一伸缩装置通过支撑座固定在驱动装置(8)上，驱动装置(8)的右侧与电机(9)连接，驱动装置(8)的左侧与离合器(7)连接，离合器(7)与第二齿轮(5)连接，万向轴(10)的右侧与第二伸缩装置连接，第二伸缩装置的右侧设置有旋转编码器(11)，水平感测器(13)设置在上叉(1)下侧的内部，限位检测器(14)设置在上叉(1)左侧的内部，定位平衡检测装置(15)设置在上叉(1)上侧的内部，控制装置(16)设置在驱动装置(8)上。它能准确、精准的定位，不易发生碰撞、货物滑落，操作简单，承载量大。
【专利说明】新型伸缩叉
[0001]【技术领域】:
本发明涉及输送机【技术领域】，尤其涉及一种新型伸缩叉。
[0002]【背景技术】:
众所周知，在立体仓库系统中，伸缩叉被广泛使用，用于将货物从货架中取出或放入， 当取物或放物过程中，做水平和升降移动以移动到需要放、取货物的位置，但是现在伸缩叉 制作精度低，不能达到所承载的重量，在使用时，操作复杂，取物或放物时，很难准确的定位 到准确的位置，容易发生货物滑落的现象，会造成意外事故。
[0003]
【发明内容】
:
本发明的目的是提供一种新型伸缩叉，它能准确、精准的定位，不易发生碰撞、货物滑 落，操作简单，承载量大。
[0004]为了解决【背景技术】所存在的问题，本发明是采用如下技术方案:它包含上叉1、中 叉2、下叉3、第一齿轮4、第二齿轮5、链条6、离合器7、驱动装置8、电机9、万向轴10、旋转 编码器11、轴承12，中叉2设置在上叉I的内侧，上叉I的内两侧分别设置有数个轴承12， 轴承12设置在中叉2的凹槽内，中叉2的内侧设置有下叉3，下叉3的两侧设置有数个轴 承12，上叉1、中叉2、下叉3组成了第一伸缩装置，第一伸缩装置通过支撑座固定在驱动装 置8上，驱动装置8的右侧与电机9连接，驱动装置8的左侧与离合器7连接，离合器7与 第二齿轮5连接，第二齿轮5通过链条6与其上侧的第一齿轮4连接，第一齿轮4通过轴与 下叉3轴接，轴的右侧与万向轴10的左侧连接，万向轴10的右侧与第二伸缩装置连接，第 二伸缩装置的右侧设置有旋转编码器11，它还包含水平感测器13、限位检测器14、定位平 衡检测装置15、控制装置16，水平感测器13设置在上叉I下侧的内部，限位检测器14设置 在上叉I左侧的内部，定位平衡检测装置15设置在上叉I上侧的内部，控制装置16设置在 驱动装置8上。
[0005]本发明分为半自动和全自动两种模式，当使用半自动时，当上升到高度时，开启电 机9，电机9正转带动驱动装置8，驱动装置8通过第一齿轮4、第二齿轮5、链条6将动力传 给两个伸缩装置，伸缩装置伸出时，限位检测器14检测前侧的障碍物，检测到障碍物时，离 合器7会自动分离，并发出报警，定位平衡检测装置15定位到货物的底部，定位好后，准备 上升时，水平感测器13、定位平衡检测装置15分别检测水平和平衡量，确保货物不会滑落， 检测好后，发出一个信号给控制装置16，控制装置16接收到信号后，电机9反转，伸缩装置 缩回，当缩到位时，离合器7自动分离，将动力分离，而电机9不需要关闭，使用起来很方便； 当为全自动时，只需将数据输入控制装置16中，由旋转编码器11测量高度，当达到高度时， 旋转编码器11发出信号给控制装置16，控制装置16再控制伸缩装置伸出。
[0006]本发明能准确、精准的定位，不易发生碰撞、货物滑落，操作简单，承载量大。
[0007]【专利附图】
【附图说明】:
图1为本发明的结构示意图，
图2为本发明中上叉I的结构示意图。
[0008]【具体实施方式】:参看图1-2，本【具体实施方式】采用如下技术方案:它包含上叉1、中叉2、下叉3、第一齿 轮4、第二齿轮5、链条6、离合器7、驱动装置8、电机9、万向轴10、旋转编码器11、轴承12， 中叉2设置在上叉I的内侧，上叉I的内两侧分别设置有数个轴承12，轴承12设置在中叉 2的凹槽内，中叉2的内侧设置有下叉3，下叉3的两侧设置有数个轴承12，上叉1、中叉2、 下叉3组成了第一伸缩装置，第一伸缩装置通过支撑座固定在驱动装置8上，驱动装置8的 右侧与电机9连接，驱动装置8的左侧与离合器7连接，离合器7与第二齿轮5连接，第二 齿轮5通过链条6与其上侧的第一齿轮4连接，第一齿轮4通过轴与下叉3轴接，轴的右侧 与万向轴10的左侧连接，万向轴10的右侧与第二伸缩装置连接，第二伸缩装置的右侧设置 有旋转编码器11，它还包含水平感测器13、限位检测器14、定位平衡检测装置15、控制装置 16，水平感测器13设置在上叉I下侧的内部，限位检测器14设置在上叉I左侧的内部，定 位平衡检测装置15设置在上叉I上侧的内部，控制装置16设置在驱动装置8上。
[0009]本【具体实施方式】分为半自动和全自动两种模式，当使用半自动时，当上升到高度 时，开启电机9，电机9正转带动驱动装置8，驱动装置8通过第一齿轮4、第二齿轮5、链条 6将动力传给两个伸缩装置，伸缩装置伸出时，限位检测器14检测前侧的障碍物，检测到障 碍物时，离合器7会自动分离，并发出报警，定位平衡检测装置15定位到货物的底部，定位 好后，准备上升时，水平感测器13、定位平衡检测装置15分别检测水平和平衡量，确保货物 不会滑落，检测好后，发出一个信号给控制装置16，控制装置16接收到信号后，电机9反转， 伸缩装置缩回，当缩到位时，离合器7自动分离，将动力分离，而电机9不需要关闭，使用起 来很方便；当为全自动时，只需将数据输入控制装置16中，由旋转编码器11测量高度，当达 到高度时，旋转编码器11发出信号给控制装置16，控制装置16再控制伸缩装置伸出。
[0010]本【具体实施方式】能准确、精准的定位，不易发生碰撞、货物滑落，操作简单，承载量 大。
【权利要求】
1.新型伸缩叉，它包含上叉(I)、中叉(2)、下叉(3)、第一齿轮(4)、第二齿轮(5)、链条(6)、离合器(7)、驱动装置(8)、电机(9)、万向轴(10)、旋转编码器(11)、轴承(12)，中叉 (2)设置在上叉(I)的内侧，上叉(I)的内两侧分别设置有数个轴承(12)，轴承(12)设置在中叉⑵的凹槽内，中叉⑵的内侧设置有下叉(3)，下叉(3)的两侧设置有数个轴承(12)， 上叉(I)、中叉(2)、下叉(3)组成了第一伸缩装置，第一伸缩装置通过支撑座固定在驱动装置(8)上，驱动装置(8)的右侧与电机(9)连接，驱动装置(8)的左侧与离合器(7)连接， 离合器(7)与第二齿轮(5)连接，第二齿轮(5)通过链条(6)与其上侧的第一齿轮(4)连接，第一齿轮(4)通过轴与下叉(3)轴接，轴的右侧与万向轴(10)的左侧连接，万向轴(10) 的右侧与第二伸缩装置连接，第二伸缩装置的右侧设置有旋转编码器(11)，其特征在于它还包含水平感测器(13)、限位检测器(14)、定位平衡检测装置(15)、控制装置(16)，水平感测器(13)设置在上叉(I)下侧的内部，限位检测器(14)设置在上叉(I)左侧的内部，定位平衡检测装置(15)设置在上叉(I)上侧的内部，控制装置(16)设置在驱动装置(8)上。
【文档编号】B66F9/12GK103569910SQ201210259174
【公开日】2014年2月12日 申请日期:2012年7月25日 优先权日:2012年7月25日
【发明者】王建忠 申请人:米亚斯物流设备（昆山）有限公司