专利名称：一种引锭杆卷扬钩的退避装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及连铸机引锭杆卷扬机，特别涉及一种引锭杆卷扬钩的退避装置。背景技 术在钢铁生产企业，板坯连铸机较常见的是采用上装引锭杆方式，目的是可以缩短浇铸准备的时间从而提高铸机生产效率。为实现引锭杆的上装必须在连铸平台上设置相关的设备，包括用于引锭杆提升的卷扬机构，退避机构、回收、和装入用的引锭杆车及传动链等。通常情况下引锭杆回收分两步，第一步，在浇铸方式下引锭杆引导铸坯从扇形段出来后，由提前下放的卷扬钩钩住引锭杆尾端随浇铸速度同步提升，直至上升停止位等待回收至引锭杆车上。第二步，引锭杆车停在回收位置上，引锭杆车上的传动链的回收钩将引锭杆回受至车上存放，以备下次使用。从设备联锁和安全方面考虑引锭杆的回收过程应是绝对安全的，当引锭杆车上的传动链的回收钩从起始位置运转至钩住引锭杆尾端后，随传动链的回收钩一起继续上升的引锭杆和停在上升停止位的卷扬钩存在机械干涉，发生碰撞的危险。
实用新型内容本实用新型的目的是为了克服上述问题，提供一种引锭杆卷扬钩的退避装置。为达到上述目的，本实用新型采用的方法是一种引锭杆卷扬钩的退避装置，包括卷扬机构，引锭杆车，所述的卷扬机构包括卷筒、钢丝绳、旋转导轨以及卷扬钩，所述的旋转导轨通过固定旋转轴固定在墙壁或者固定件上，所述的卷扬钩通过卷扬钩导轮连接在所述的旋转导轨，在所述的旋转导轨上连接有伸缩杆，所述的伸缩杆一端通过转轴与旋转导轨连接，另一端与电动机相连，在所述的伸缩杆上设有触发块，在所述的伸缩杆的伸缩路径上设置有工作位开关和退避位开关。作为本实用新型的一种改进，所述的工作位开关和所述的退避位开关为两个接近开关。本实用新型的有益效果是本实用新型通过采用上述装置能够有效地避免随传动链的回收钩一起继续上升的引锭杆和停在上升停止位的卷扬钩存在机械干涉，发生碰撞的情况，提高了安全性，保证了生产工艺的顺利进行，同时也提高了生产的效率。
图I为本实用新型的结构示意图；图2为本实用新型电气控制原理图；图3为本实用新型的退避装置的退到位的结构示意图；其中各部件为I卷筒、2钢丝绳、3固定旋转轴、4旋转导轨、5卷扬钩导轮、6触发块、7伸缩杆、8电动机、9工作位开关、10退避位开关、11旋转轴、12活动旋转轴、13卷扬钩、14传输链回收钩、15引锭杆车、16紧停接口、17通讯接口、18输入输出接口、19中央处理器、20过流检测器。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的说明；下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述，应理解下述具体实施方式
仅用于说明本实用新型而不用于限制本实用新型的范围。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是幅图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。如图I所述的一种引锭杆卷扬钩的退避装置，包括卷扬机构，引锭杆车15，在引锭杆车15上设有传输链回收钩14，所述的所述的卷扬机构包括卷筒I、钢丝绳2、旋转导轨4以及卷扬钩13，所述的旋转导轨4通过固定旋转轴3固定在墙壁或者固定件上，所述的卷扬·钩13通过卷扬钩导轮5连接在所述的旋转导轨4上，在所述的旋转导轨4上连接有伸缩杆
7,所述的伸缩杆7 —端通过活动旋转轴12与旋转导轨4连接,另一端与电动机8相连。在所述的伸缩杆7上设有触发块6，在所述的伸缩杆7的伸缩路径上设置有工作位开关9和退避位开关10，在本实施例中，所述的工作位开关9和退避位开关10为两个接近开关。本实用新型的电气控制电路如图2所示，主电路部分为三相电源连接电动机8在主电路内接有用于控制电动机8正反转的接触器KMl和接触器KM2的常开触点，在控制电路部分，接触器KMl的线圈与接触器KM2的常闭触点串联，接触器KM2的线圈与接触器KMl的常闭触点串联，后再并联连接中央处理器19，在中央处理器19与主电路之间还连接有过流检测器20。所述中央处理器19连接有220V交流电，在所述的中央处理器19上还设有三个接口，紧停接口 16、通讯接口 17以及输入/输出接口 18。所述的紧停接口 16上位机相连，在紧急状态下，现场或上位机可通过紧停接口 I使电气控制部分接触器线圈KMl和KM2断电，确保装置紧急停止。所述的通讯接口 17与上位机相连,通过通讯接口 17与上位机相连实现中央处理器19和上位机进行信息的实时交换。所述的输入/输出接口 18与所述的工作位开关9和退避位开关10相连，用于采集其状态。本实用新型的工作过程如下退避装置初始状态为“工作位”。I.卷扬钩上升阶段当上位机控制卷扬钩13在下降停止位钩住引锭杆上升过程中，上位机发送指令给退避装置，禁止退避装置动作。2.引锭杆回收阶段上位机控制卷扬钩13钩住引锭杆停止在上升停止位，引锭杆车15停在回收位置。回收开始，当上位机控制传输链回收钩14逆时针旋转钩住引锭杆尾时，传输链回收钩14继续旋转一定角度后停止，此时引锭杆已经被提起，卷扬钩13与引锭杆垂直方向脱离。延时后上位机发送指令给退避装置执行旋转导轨4从“工作位“到“退避位”过程，通过电动机8带动伸缩杆7伸缩，再伸缩杆7带动旋转导轨4转动，旋转导轨4通过卷扬钩13上卷扬钩导轮5带动卷扬钩13转动,卷扬钩13水平方向向退避位转动，当伸缩杆7上的触发块6接触到退避位开关10时，退避位开关10发出信号到控制电路中的中央处理器19，中央处理器19控制电动机8停止,此时卷扬钩13退避到位。再延时后传输链回收钩14钩住引锭杆向引锭杆车15上移动，直至引锭杆完全被传输到引锭杆车15上。上位机控制引锭杆车15离开回收位置后，上位机发送指令给退避装置执行旋转导轨4以及卷扬钩13从“退避位“到“工作位”过程。旋转导轨4通过卷扬钩13上卷扬钩导轮5带动卷扬钩13退回到工作位,通过电动机8带动伸缩杆7伸缩，再伸缩杆7带动旋转导轨4转动，旋转导轨4通过卷扬钩13上卷扬钩导轮5带动卷扬钩13转动水回到“工作位”。当伸缩杆7上的触发块6接触到工作位开关9时，工作位开关9发出信号到控制电路中的中央处理器19，中央处理器19控制电动机8停止，此时卷扬钩13回到工作位。3.卷扬钩下降阶段 旋转导轨4状态由“退避位”到“工作位”后，退避装置的旋转导轨4的状态通过通讯接口 17传送给控制卷扬钩13升降的上位机，卷扬钩13从上升停止位开始下降直到下降停止位等待弓I锭杆从扇形段出来。本实用新型通过采用上述装置能够有效地避免随传动链的回收钩一起继续上升的引锭杆和停在上升停止位的卷扬钩存在机械干涉，发生碰撞的情况，提高了安全性，保证了生产工艺的顺利进行，同时也提高了生产的效率。以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作任何其他形式的限制，而依据本实用新型的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本实用新型所要求保护的范围。
权利要求1.一种引锭杆卷扬钩的退避装置，包括卷扬机构，引锭杆车，所述的卷扬机构包括卷筒、钢丝绳、旋转导轨以及卷扬钩，所述的旋转导轨通过固定旋转轴固定在墙壁或者固定件上，所述的卷扬钩通过卷扬钩导轮连接在所述的旋转导轨，其特征在于在所述的旋转导轨上连接有伸缩杆，所述的伸缩杆一端通过转轴与旋转导轨连接，另一端与电动机相连，在所述的伸缩杆上设有触发块，在所述的伸缩杆的伸缩路径上设置有工作位开关和退避位开关。
2.根据权利要求I所述的一种引锭杆卷扬钩的退避装置，其特征在于所述的工作位开关和所述的退避位开关为两个接近开关。
专利摘要本实用新型公开了一种引锭杆卷扬钩的退避装置，包括卷扬机构，引锭杆车，所述的所述的卷扬机构包括卷筒、钢丝绳、旋转导轨以及卷扬钩，旋转导轨通过固定旋转轴固定在墙壁或者固定件上，所述的卷扬钩通过卷扬钩导轮连接在所述的旋转导轨，在所述的旋转导轨上连接有伸缩杆，所述的伸缩杆一端通过转轴与旋转导轨连接，另一端与电动机相连，在所述的伸缩杆上设有触发块，在所述的伸缩杆的伸缩路径上设置有工作位开关和退避位开关。本实用新型通过采用上述装置能够有效地避免随传动链的回收钩一起继续上升的引锭杆和停在上升停止位的卷扬钩存在机械干涉，发生碰撞的情况，提高了安全性，保证了生产工艺的顺利进行，同时也提高了生产的效率。
文档编号B66D1/28GK202701324SQ20122030615
公开日2013年1月30日 申请日期2012年6月28日 优先权日2012年6月28日
发明者陈开义 申请人:上海梅山钢铁股份有限公司