用于乘客输送机的制动系统的制作方法
【专利摘要】一种用于制动自动扶梯或移动走道的系统包括互相配准以一起移动的扶手和乘客支撑。制动张紧器在操作期间选择性地增加扶手中的张力。该增加的张力用于摩擦地制动该扶手并由此制动该乘客支撑。该制动张紧器可以依赖于系统设计位于多处位置中的任一处，并且可以任何合适的方式被驱动，例如，液压地驱动，电气地驱动，电磁地驱动等等。由于如下事实，在扶手上的摩擦磨损被减少：所描述的制动系统将该摩擦负载散步在该扶手的大的面积上，例如，扶手在其整个长度上与下面的支撑接触所处的许多位置上。
【专利说明】用于乘客输送机的制动系统
【技术领域】
[0001] 本专利公开大体涉及乘客输送机，且更特别地，涉及用于乘客输送机的制动系统。
【背景技术】
[0002] 随着我们的世界变得更快和更自动化，对于各种类别的乘客输送机的需求持续增 力口，同样地在现有的输送设备上的载荷也在增加。在建筑物环境内，几种类型的输送机，即 电梯，自动扶梯和移动走道，在整个上世纪使得更大和更高效的建筑物成为可能。
[0003] 然而，由于对乘客输送的需求不断增加，以及现有的在现场的基础设施持续老化， 特别地，周期性地停止和维修或者修改自动扶梯和走道的需求变得重要。此外，不管维修状 态可能如何，自动扶梯可能偶尔需要因为紧急原因而停止，例如当乘客经历关于系统的故 障时。
[0004] 当自动扶梯停止时，两件事情必然发生。第一，驱动自动扶梯的马达，通常是强力 电动马达，不起作用。第二，基本上同时施加制动，以防止该自动扶梯移动直到它恢复使用。 由于适当的制动的重要性，通常为乘客输送机系统装备两个制动系统，即运行制动器和辅 助制动器。运行制动器通常位于驱动系统中并用于日常停止和保持自动扶梯。相对地，辅 助制动器是附加的安全制动器，常常存在于上部平台区域中、主驱动组件中，并且在条件允 许的情况下依照本地安全法规来启动。这些制动系统的每一个都需要安装和运行的空间， 也需要定期检查、维修和维护。
[0005] 因此，由于乘客输送机的制动是重要的，在现代乘客输送机中实现制动的方法可 以被改进，以减少由制动系统施加的空间需求和经济成本，以及提高可靠性。为此，发明人 描述了一种如下文所论述的用于乘客输送机的新型制动系统。
[0006] 可以理解的是，此【背景技术】的描述是由发明人设置来帮助读者的，而并不应被视 为对现有技术的引用，也不应视为指示任何所指的问题本身在现有技术中为人所了解。 摘要
[0007] 总的来看，所描述的系统在一个实施例中提供了具有改进的制动系统的乘客输送 机。该乘客输送机包括配置成支撑一个或多个乘客的乘客支撑，和连接到该乘客支撑的连 续扶手，以便这两部分互相配准（registration，或称'同步'）而移动。该扶手可在其路径 上由扶手导轨引导。当输送一个或多个站在该乘客支撑上的人员时，提供驱动系统以驱动 该乘客支撑和该扶手。制动系统通过张紧器选择性地防止该扶手以及因此防止该乘客支撑 部的移动，以选择性地增加该连续扶手中的张力，从而使得该扶手和下面的支撑之间的摩 擦力增加并阻碍该扶手移动，由此停止该乘客支撑的移动。
[0008] 该乘客输送机可以是多个设备类型中的任一个，包括自动扶梯和移动人行道。类 似地，该乘客支撑可采用连接的多个踏板，例如梯级或托板，或传送带。
[0009] 在本发明的一个实施例中，张紧器包括靠近该扶手的张紧弓和与该张紧弓相关联 的用于将该张紧弓按压到该扶手上的施力部件。该张紧弓可以是滚动弓，滑动弓，或与该扶 手结合的其它机构。
[0010] 扶手可以穿过该连续的扶手转向大致180度所处的第一和第二转向部，过渡曲线 部，以及该连续的扶手在其中以直线方式移动的一个或多个直线部。该张紧器可以位于这 些位置的任一处，或者可以位于靠近扶手驱动滑轮处或沿着该扶手路径的任何其它适宜位 置上。与该张紧弓相关联的该施力部件可以由液压致动、电气致动、电磁致动或弹性致动。
[0011] 在本发明的另一个实施例中，提供了一种用于制动乘客输送机的方法，该乘客输 送机具有乘客支撑和连接到乘客支撑的扶手，从而使得该乘客支撑和该连续的扶手互相配 准而移动。该方法包括检测制动该乘客输送机的需求，以及选择性地增加该扶手的张力来 增加该扶手和下面的支撑间的摩擦力，直到阻碍该扶手移动，从而也停止了该乘客支撑部。
[0012] 根据本发明的此实施例的该乘客输送机可以例如是自动扶梯或移动人行道，而该 乘客支撑可以包括传送带和连接的多个踏板（例如梯级或托板）中的其中一个。
[0013] 在本发明的此实施例的一个方面，该乘客输送机包括邻近于该扶手的张紧弓和与 该张紧弓相关联的施力部件。在这种情况下，选择性地增加该扶手的张力通过由该施力部 件将该张紧弓按压到该扶手上来执行。
[0014] 如同本发明的其它实施例一样，该张紧弓可以例如是滚动弓或滑动弓。该张紧弓 可以在包括该扶手转向180度所处的转向部、过渡曲线部、靠近扶手驱动滑轮处或直线部 中的任何适合位置上，或沿着该扶手路径的任何其它适宜位置上被按压到该扶手。
[0015] 如同其它实施例一样，将该张紧弓按压到该扶手上可以通过液压机构、电磁机构、 电气机构、和弹性机构中的任一个或多个执行。
[0016] 在本发明的另外的实施例中，提供了一种应用于乘客输送机的制动系统。在此实 施例中，配置成与该乘客输送机的乘客扶手接合的张紧元件被提供以选择性地增加其中的 张力。施力部件连接至该张紧元件且配置成选择性地将该张紧元件按压到该乘客扶手上， 用于在被致动时滑动接合，以提供由增加的扶手张力产生的制动力。
[0017] 在其它实施例中，该张紧元件可以例如是滚动弓和滑动弓中的一个，且该施力部 件可以通过液压，电磁，电气，和弹性力中的其中一个致动。
[0018] 将理解的是，本发明的不同实施例并不是互相排它的，且来自任何实施例的元件 可以与来自任何其它实施例的一个或多个元件结合，且对实施例的描述进行划分是为了方 便读者而分解公开内容，而并不意味着不同的相互排它的发明。所公开的原理的另外的和 备选的方面和特征将从以下详细描述和附图中得以理解，其中：
【专利附图】
【附图说明】
[0019] 图1是自动扶梯的示意正视图，其中可实施所公开的原理的实施例。
[0020] 图2是扶手移动系统的详细示意正视图，可关于其来实施所公开的原理的实施 例。
[0021] 图3是在装置中使用的具有不透明栏杆的扶手驱动机构的透视剖视图；
[0022] 图4是在玻璃栏杆装置中使用的自动扶梯的扶手驱动部的示意细节图；
[0023] 图5是具有制动张紧系统的下部直线扶手部的示意图；以及
[0024] 图6是扶手和相关联的驱动系统的简化示意图，示出了某些备选摩擦区域，其中， 与描述的原理一致，张力可以被实施来提供制动。 详细说明
[0025] 本公开涉及具有例如梯级或地板节段的移动梯级或站立部-其连接至一个或多 个用于乘客支撑的协调移动的扶手一的乘客输送机。扶手通常位于输送机的两边，在输送 机上的乘客手臂可及的范围内。典型的实施例包括自动扶梯，用于乘客在坚直和水平两方 向移动的倾斜移动走道，以及用于乘客的水平移动的水平移动走道。前者可用于在建筑物 内有限数量的相邻的层之间移动乘客，而后者可用于穿过大的平坦空间快速移动乘客，例 如在机场的机场终端之间。
[0026] 总的来看，所描述的系统提供了改进的制动系统，其作为运行制动系统或辅助制 动系统，或者它们两者的角色来服务。所描述的制动系统可作为新装置的一部分安装，或可 作为对现有装置的改装来提供。在任一情况下，有选择地采用通常被最小化的扶手摩擦力 来提供强的制动力。由于扶手和该输送机之间的机械连接，该扶手的停止也可靠地用于停 止输送机本身。
[0027] 现在转向某些示例性实施例的细节，如在上述【专利附图】
【附图说明】中概述的，图1是自动扶 梯的示意正视图。所示的自动扶梯10包括框架12,驱动系统14,梯级链16,梯级18,滚轮 轨20,和栏杆组件22。该框架12包括位于框架12的左手和右手边两侧的桁架段24,但是 在图中只能看见一边。每个桁架段24具有互相平行的两个端部部分26,它们通过倾斜的中 间部分28连接。该端部部分26在上部高度32处形成上部平台30,在下部高度36处形成 下部平台34。相配的一对滚轮轨20附连在每个桁架段24内部，S卩，桁架段24的面向另一 个桁架段24的侧面。在倾斜的中间部分28和平台30, 34之间的区域被定义为过渡区38， 其中滚轮轨20的斜率从倾斜部28的斜率变化到平台30, 34的斜率。
[0028] 上部平台30在桁架段24之间容纳自动扶梯驱动14。该驱动14驱动一对梯级链 链轮40,它们又为梯级链16赋予直线运动。梯级18连接至梯级链16,且随着它们通过自 动扶梯驱动14沿梯级链16被驱动而沿着滚轮轨20被引导。梯级链16和梯级18行进通 过闭环路径42(图1中虚线示出），从一个高度运行到另一个高度（32,36)且返回。由于链 16和梯级18围绕两个链轮40,或一个链轮和在上部与下部平台30, 34处的一个转向轨移 动，梯级链16和梯级18移动通过的闭环路径区域包含两个转向部44。
[0029] 如上所述，该驱动14驱动与上部平台30相关联的梯级链链轮40。在一实施例中， 与该上部平台30相关联的该梯级链链轮40在其中固定有扶手驱动链轮46来驱动扶手移 动系统48,这将在下面更加详细地被描述。在一实施例中，该扶手驱动链轮46是双链轮，其 被配置成通过平行的两个链条驱动该扶手移动系统48。
[0030] 转向图2,更加详细地示出了该扶手移动系统48和相关部件和系统的示意正视 图。正如所指出的，该扶手移动系统48通过扶手驱动链50在主要的驱动组件梯级链链轮 40上由成对的链轮驱动，驱动链可能是单一复式链或多重链股，以便传送足够的摩擦力来 既驱动该扶手又制动该主要驱动组件。在该扶手移动系统48里，该扶手驱动链50通过从 动链轮52连接至固定到从动链轮52的扶手驱动滑轮54。
[0031] 该扶手驱动滑轮54被定位和配置成在驱动状态下驱动该自动扶梯的扶手。然而， 它在制动条件下被该扶手驱动。特别地，一对外部辊导56结合包封辊导58用于在扶手驱 动滑轮54上部分地包裹扶手60。这样，当该扶手驱动滑轮54旋转，该扶手60被向前或向 后拉动。由于扶手60在自动扶梯的侧边结构周围形成连续的环，整个扶手60移动。旋转 部件的传动关系和扶手驱动滑轮54的大小被用来实现该扶手60相对于该驱动系统14的 旋转的移动速度。这样，扶手60的移动与梯级18的移动配准，以便既同步地驱动这两个构 件又同步地制动这两个构件。
[0032] 虽然图2中的用于移动该扶手60的布置用来在具有玻璃栏杆的装置中隐藏该扶 手驱动机构，但也可采用其它布置。图3是在具有不透明栏杆的装置中使用的扶手驱动机 构的透视剖面图。为了清楚起见，在该视图中该扶手的大部分被省略了。
[0033] 可以看出，该扶手60骑在例如扶手导轨62的下面的结构上并由其保持。该扶手 60由在图示的实施例中作为在上部平台处的转向部定位的驱动滑轮64所推动。与图1示 出的驱动布置类似，该驱动滑轮64由与梯级驱动系统（图中未示出）配准的链驱动66驱 动。将理解的是，辊导系统68在这个布置中也是有利的，以保证该扶手60与该驱动滑轮64 和该扶手导轨62持续配准。
[0034] 该扶手驱动滑轮64被定位和配置成在驱动状态下驱动自动扶梯的扶手，以及在 制动状态下从该扶手传递制动力。关于该驱动状态，扶手60将在安装或者维修期间被初始 调节，以通过在扶手60和扶手驱动滑轮64之间的摩擦耦合传递足够的驱动力。类似地，制 动力通过在扶手60和扶手驱动滑轮64之间的摩擦接合从扶手60向扶手驱动滑轮64传递。 这样，当该扶手驱动滑轮64旋转时，该扶手60被向前或向后拉动。由于该扶手60在该自 动扶梯的侧边结构周围形成连续环，整个扶手60移动。
[0035] 旋转部件的传动关系和扶手驱动滑轮64的大小用来建立相对于该驱动系统14的 旋转的该扶手60的移动速度。这样，扶手60的移动与梯级18的移动配准，以便既同步地 驱动这两个构件，又同步地制动这两个构件。
[0036] 在示出的布置以及其它驱动布置中，该扶手关于下面的引导结构经受摩擦阻力。 如果该扶手的张力没有被恰当地设置，此摩擦阻力可导致该整个自动扶梯很大的效率损 失。同时，如果该扶手张力被设置过低，该扶手可能错过与该下面的引导结构的横向配准， 和/或可能通过例如在驱动滑轮上滑动而错过与梯级的配准。
[0037] 尽管扶手摩擦一直被视为需要最小化的问题，发明人发现他可控制该扶手张力以 提供有利的制动作用。特别地，扶手摩擦是扶手和下面的引导结构之间的正交力的函数，并 且该正交力是扶手中的张力的函数。因此，增加的扶手张力导致增加的摩擦力，该增加的摩 擦力可被用来制动该扶手，并且随着其也制动乘客支承元件。因此，虽然该扶手张力应当 仍然被设置以最大化效率，也就是说，以减少动摩擦至可能的最低水平，在一实施例中包含 了单独的附加机构，用于选择性地增加该扶手的张力并且从而增加该扶手所经受的摩擦阻 力。
[0038] 尽管该扶手的初张力可能确实被增加至足够阻止该自动扶梯移动的水平，该自动 扶梯的常规操作需要该扶手和梯级可自由移动。因此，该扶手的初张力必须被设置成允许 这样移动的通常的较低水平，而且在一实施例中提供了用于仅在希望制动时选择性地增加 该扶手张力的系统。
[0039] 图4和5示出了两种构造，通过它们，该扶手张力可以选择性地增加以便于自动扶 梯的运行制动和/或辅助制动。特别地参照图4,该图示出了被用在玻璃栏杆装置里的自动 扶梯扶手驱动部的示意细节图。该示出的部分包括驱动扶手74的扶手驱动滑轮62。该扶 手74由滚动弓组件76引导。在示出的实施例中，至少一个该滚动弓组件76 (张紧元件） 被通过驱动器78 (施力元件）直线地朝向或远离该扶手驱动滑轮62致动，以增加或减少该 扶手74的张力。
[0040] 该驱动器78可以是机械的，液压的或磁力的，和/或可包括用于致动的弹簧。机 械驱动的例子包括螺纹驱动，齿条和小齿轮驱动等等，而液压驱动的例子尤其包括液压油 缸和剪叉驱动。磁力驱动或者可使用磁力来保持该滚动弓76在非制动位置直到被致动，或 者可使用磁力来在致动时朝向该扶手驱动滑轮72驱动该滚动弓76。在任何情况下，该致动 系统可自动地或手动地被触发。类似地，在致动之后，该滚动弓76可被手动地或自动地恢 复至非制动位置。在示出的实施例中，施加至该滚动弓的必需的力将依赖于该乘客输送机 的具体设计，扶手长度，摩擦表面类型，倾斜角度，使用的材料等等。
[0041] 在另一个实施例中，用于制动的张紧系统位于该扶手移动的直线部中。这种情况 在图5中示出，其是具有制动张紧系统的下部直线扶手部的示意图。在示出的实施例中，在 常规操作中的该扶手80被在它下方的多个引导辊82和在它上方的张紧弓84围绕。该张 紧弓可以是滚动或滑动类型，其中所需的制动张力如上所述相应地调节。
[0042] 在制动操作期间，该张紧弓84向下推该扶手80,其被多个引导辊82从下面约束。 这样，该扶手的张力P tl可被增加至需要的制动水平。与之前的实施例一样，该张紧弓84可 以用许多方式致动，包括机械的，液压的，磁力的，弹性的等等（未示出）。必须致动该弹性 弓84所用的力依赖于在致动期间张紧弓84下方的扶手的角度。
[0043] 作用在扶手80上的张紧弓84使该扶手80移位，且促使向该扶手80弯曲角度α。 通常，角度α越大，直到180° (也就是说，该扶手在移位的区域中越平），需要的作用力 (F)越低。尽管在张紧弓84下方的扶手80从180°开始，它将向最终的角度α稍稍地偏 离，角度α决定了对所需要的作用力的分数因子。该因子的示范值如下：
【权利要求】
1. 一种乘客输送机，其包括： 乘客支撑，其被配置成支撑一个或多个乘客； 扶手，其被连接至所述乘客支撑，从而使得所述乘客支撑和所述扶手互相配准而移动， 所述扶手的移动由下面的支撑来引导；以及 制动系统，其用于选择性地阻止所述扶手和与所述扶手配准的所述乘客支撑的运动， 所述制动系统包括用于选择性地增加所述扶手的张力的张紧器，由此所述扶手和所述下面 的支撑之间的摩擦阻止所述扶手和乘客支撑移动。
2. 根据权利要求1所述的乘客输送机，其中所述制动系统提供运行制动和辅助制动中 的一个或两者。
3. 根据权利要求1所述的乘客输送机，其中所述乘客输送机是自动扶梯和移动人行道 中的一个。
4. 根据权利要求1所述的乘客输送机,其中所述乘客支撑包括梯级、托板、以及传送带 中的一个。
5. 根据权利要求1所述的乘客输送机，其中用于相对于所述下面的支撑选择性地增加 所述扶手的张力的所述张紧器包括靠近所述扶手的张紧弓，以及与张紧弓相关联的用于将 所述张紧弓按压到所述扶手上的施力部件。
6. 根据权利要求5所述的乘客输送机，其中所述张紧弓是滚动弓和滑动弓中的一个。
7. 根据权利要求5所述的乘客输送机，其中当所述扶手经过所述张紧弓时，所述张紧 弓在所述扶手中具有与该张紧弓相关联的引导角，并且其中，在所述扶手中产生预定的张 力需要的所述张紧弓施加的力依赖于所述张紧弓的所述引导角。
8. 根据权利要求1所述的乘客输送机，其中骑在所述下面的支撑上的所述扶手包括扶 手转向大致180度所处的第一和第二转向部，过渡曲线部，以及其中扶手以直线方式移动 的一个或多个直线部，还包括包含驱动滑轮的、用于驱动所述乘客支撑和所述扶手的驱动 系统，并且其中，用于选择性地增加所述扶手的张力的张紧器位于从包括所述扶手的直线 部，所述扶手的转向部，过渡曲线部以及所述驱动滑轮附近的一组中选择出的至少一处位 置上。
9. 根据权利要求5所述的乘客输送机，其中与所述张紧弓相关联的、用于将所述张紧 弓按压到所述扶手上的所述施力部件通过液压致动、电磁致动、电气致动和弹性致动中的 一种或多种而被致动。
10. -种用于制动乘客输送机的方法，该乘客输送机具有被配置成支撑一个或多个乘 客的乘客支撑，以及被连接至所述乘客支撑的扶手，从而使得所述乘客支撑与所述扶手互 相配准而移动，所述扶手移动由下面的支撑引导，所述方法包括： 检测制动所述乘客输送机的需求；以及 响应于检测制动的需求，选择性地在所述扶手中增加张力来增加所述扶手和支撑之间 的摩擦，直到所述扶手被阻止移动，从而也停止所述乘客支撑。
11. 根据权利要求10所述的用于制动乘客输送机的方法，其中所述乘客输送机是自动 扶梯和移动人行道中的一个。
12. 根据权利要求10所述的用于制动乘客输送机的方法，其中所述乘客支撑包括传送 带、相连的多个梯级或者相连的多个托板其中之一。
13. 根据权利要求10所述的用于制动乘客输送机的方法，其中，所述乘客输送机包括 靠近所述扶手的张紧弓以及与所述张紧弓相关联的施力部件，并且其中相对于所述下面的 支撑选择性地增加所述扶手的张力包括通过所述施力部件将所述张紧弓按压到所述扶手 上。
14. 根据权利要求13所述的用于制动乘客输送机的方法，其中所述张紧弓是滚动弓和 滑动弓中的一种。
15. 根据权利要求13所述的用于制动乘客输送机的方法，其中骑在所述下面的支撑上 的所述扶手包括扶手转向大致180度所处的第一和第二转向部，过渡曲线部，以及其中扶 手以直线方式移动的一个或多个直线部，并且其中通过所述施力部件将所述张紧弓按压到 所述扶手上包括在转向部、过渡曲线部和直线部中的至少一个中将所述张紧弓按压到所述 扶手上。
16. 根据权利要求13所述的用于制动乘客输送机的方法，其中所述乘客输送机包括用 于驱动所述扶手的驱动滑轮，且其中，通过所述施力部件将所述张紧弓按压到所述扶手上 包括在所述驱动滑轮附近将所述张紧弓按压到所述扶手上。
17. 根据权利要求13所述的用于制动乘客输送机的方法，其中通过所述施力部件将所 述张紧弓按压到所述扶手上包括通过液压机构、电磁机构、电气机构和弹性机构其中之一 将所述张紧弓按压到所述扶手上。
18. 根据权利要求13所述的用于制动乘客输送机的方法，其中通过所述施力部件将所 述张紧弓按压到所述扶手上提供运行制动和紧急安全制动中的至少一个。
19. 一种用于应用于乘客输送机的制动系统，该乘客输送机具有可动的乘客支撑部和 被连接至所述乘客支撑部以与其同时移动的可动的乘客扶手，所述制动系统包括张紧元 件，其被配置成选择性地增加所述扶手中的张力，以提供由于所述扶手的增加的张力而产 生的制动力用于所述乘客支撑部。
20. 根据权利要求19所述的制动系统，其中所述张紧元件是滚动弓和滑动弓的其中一 个。
21. 根据权利要求19所述的制动系统，进一步包括与所述张紧元件连接的施力部件， 以便将所述张紧元件按压到所述扶手上。
22. 根据权利要求21所述的制动系统，其中所述施力部件通过液压、电磁、电气和弹性 力中的其中一个致动。
23. 根据权利要求21所述的制动系统，其中所述施力部件被致动以提供运行制动和辅 助制动中的至少一个。
24. 根据权利要求21所述的制动系统，其中由所述施力部件施加的力产生的所述扶手 中的张力依赖于所述张紧元件的引导角。
25. 根据权利要求19所述的制动系统，其中，所述制动系统可以被自动或手动地停用， 以使得所述乘客输送机返回到运行状态。
25.根据权利要求19所述的制动系统，其进一步包括扶手驱动系统，其中所述扶手驱 动系统是滑轮驱动、转向驱动和直线驱动其中之一。
【文档编号】B66B25/00GK104271488SQ201280066311
【公开日】2015年1月7日 申请日期:2012年1月6日 优先权日:2012年1月6日
【发明者】C-J·朴 申请人:奥的斯电梯公司