专利名称：一种行星传动耙斗装岩机的气动制动控制系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及井矿开采设备技术领域，尤其是一种行星传动耙斗装岩机的气动制动控制系统。
背景技术：
行星传动耙斗装岩机是我国煤矿井下掘进装岩使用最为普通的装载机械，现有的行星传动耙斗装岩机的操作系统操纵绞车制动手柄，通过连杆机构对绞车的工作和空程辊筒实施制动的过程，该操纵系统动力来源是人力，特别是在矿井巷道大断面推进和快速施工中要求的大断面大型号的耙斗装岩机，由于操作者在操纵过程中的劳动强度大幅度增力口，使该设备灵活性和准确性大幅度地降低。操作者提供的操作力，通过连杆之间的相互动作和杠杆原理来对机器进行制动，由于受结构之间的空间位置限制，连杆之间的设计不能满足制动力对机构的要求，目前在大型的行星传动耙斗机的设计中，多数以增加操作手柄的长度来实现和满足对制动力、力矩的要求，结果加大操作幅度，给操作者带来不便。随着气动工具的发展，如气动柱塞缸作为执行机构也有运用到本领域，但是普通的气动柱塞缸的特性为启动过快，在一定程度上影响了可操作性，使得操作变化的区间减少，启动过快会使耙斗在工作过程中产生大幅度的冲击，给操作过程中的相应变化而对应的操作应变的实施带来了一定程度的困难。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:克服现有技术中直接安装气动元件气动过快，操作性差的技术问题，提供一种行星传动耙斗装岩机的气动制动控制系统，通过弹簧使气动元件作用时起到缓冲作用，减缓作用力的传递，提高操作性。本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种行星传动耙斗装岩机的气动制动控制系统，包括制动阀和执行机构，所述的执行机构包括气动元件和杠杆机构，所述的气动元件铰接安装在行星传动耙斗装岩机上，所述的杠杆机构的一端通过弹簧连接气动元件，杠杆机构另一端铰接制动阀。选型时因根据使用情况选用刚性较大的弹簧。具体的，所述的气动兀件为气动柱塞缸，所述的气动柱塞缸的有杆腔内设有使柱塞复位的复位弹簧，气动柱塞缸的无杆腔连通高压气源。需要制动时无杆腔内冲入高压气，推出柱塞，并推动杠杆机构运动，然后作用至制动阀，不需要制动时复位弹簧使柱塞缩回。为了更好的传递力矩，所述的杠杆机构包括多个连杆，所述的多个连杆首尾依次铰接。进一步的起缓冲作用，所述的杠杆机构的多个连杆中有一个为弹簧杆，所述的弹簧杆包括缸筒、套装于缸筒内的光杆和套装在缸筒外分别连接缸筒和光杆端部的螺旋弹簧。弹簧杆能进一步起到缓冲作用。本发明的有益效果是，本发明的一种行星传动耙斗装岩机的气动制动控制系统，增设弹簧类缓冲元件使气动元件的作用力变缓慢，提高操作性，以满足实际情况的要求。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。图1是本发明的行星传动耙斗装岩机的气动制动控制系统最佳实施例的结构示意图；图中:1.制动阀，2.气动元件，3.杠杆机构，4.弹簧，5.弹簧杆。
具体实施例方式现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。如图1所示的本发明的一种行星传动耙斗装岩机的气动制动控制系统的最佳实施例，包括制动阀I和执行机构，执行机构包括气动元件2和杠杆机构3，气动元件2铰接安装在行星传动耙斗装岩机上，杠杆机构3的一端通过弹簧4连接气动元件2，杠杆机构3另一端铰接制动阀I。气动元件2为气动柱塞缸，气动柱塞缸的有杆腔内设有使柱塞复位的复位弹簧，气动柱塞缸的无杆腔连通高压气源。杠杆机构3包括多个连杆，多个连杆首尾依次铰接。杠杆机构3的多个连杆中有一个为弹簧杆5，弹簧杆5包括缸筒、套装于缸筒内的光杆和套装在缸筒外分别连接缸筒和光杆端部的螺旋弹簧。以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
权利要求
1.一种行星传动耙斗装岩机的气动制动控制系统，包括制动阀(I)和执行机构，所述的执行机构包括气动元件(2)和杠杆机构(3)，所述的气动元件(2)铰接安装在行星传动耙斗装岩机上，其特征是:所述的杠杆机构(3)的一端通过弹簧(4)连接气动元件(2)，杠杆机构(3)另一端铰接制动阀(I)。
2.如权利要求1所述的行星传动耙斗装岩机的气动制动控制系统，其特征是:所述的气动元件(2)为气动柱塞缸，所述的气动柱塞缸的有杆腔内设有使柱塞复位的复位弹簧，气动柱塞缸的无杆腔连通高压气源。
3.如权利要求1所述的行星传动耙斗装岩机的气动制动控制系统，其特征是:所述的杠杆机构(3)包括多个连杆，所述的多个连杆首尾依次铰接。
4.如权利要求3所述的行星传动耙斗装岩机的气动制动控制系统，其特征是:所述的杠杆机构(3)的多个连杆中有一个为弹簧杆(5)，所述的弹簧杆(5)包括缸筒、套装于缸筒内的光杆和套装在缸筒外分别连接缸筒和光杆端部的螺旋弹簧。
全文摘要
本发明涉及一种行星传动耙斗装岩机的气动制动控制系统，包括制动阀和执行机构，所述的执行机构包括气动元件和杠杆机构，所述的气动元件铰接安装在行星传动耙斗装岩机上，所述的杠杆机构的一端通过弹簧连接气动元件，杠杆机构另一端铰接制动阀。本发明的一种行星传动耙斗装岩机的气动制动控制系统，增设弹簧类缓冲元件使气动元件的作用力变缓慢，提高操作性，以满足实际情况的要求。
文档编号B66D5/26GK103204445SQ201310103319
公开日2013年7月17日 申请日期2013年3月19日 优先权日2013年3月19日
发明者刘凯华, 程蒙蒙, 杨猛 申请人:安徽恒源煤电股份有限公司