臂架装置及工程机械的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种臂架装置及工程机械，其中臂架装置，其设置有依次呈首尾铰接的若干节臂架，相邻的两臂架之间设置有用以驱动其中一臂架相对于另一臂架转动的驱动部件。其中，每节所述臂架的宽度小于与其相铰接的前一节所述臂架的宽度，并插入卡设在所述前一节臂架内。本实用新型还提供了一种包括上述臂架装置的工程机械。与相关技术相比，本实用新型的臂架装置及工程机械横向稳定性好，安全性高，空间限制性低。
【专利说明】臂架装置及工程机械
【【技术领域】】
[0001]本实用新型涉及一种臂架装置及工程机械，尤其涉及一种运用在高空作业领域的臂架装置及工程机械。
【【背景技术】】
[0002]随着我国经济建设的快速发展，市场对于臂架式工程机械尤其是用于高空作业的臂架装置需求日益增大，如用于墙面清洁或喷漆等，俗称高空作业车。相关技术的用于高空作业的臂架装置包括若干首尾依次铰接相连的臂架、固定在最后一臂架顶端的带围栏的工作台。相邻的臂架之间均设置有动力部件，以驱动任一臂架相对于与其相邻的臂架转动。工作人员站在所述工作台内，通过所述臂架的动作被送至高空，手工完成对墙面的清洁等作业。
[0003]相关技术的臂架装置因需要达到一定的高度而设置多节臂架，并依次首尾铰接，第N+1节臂架相对于第N节臂架的折叠方向，与第N+2节臂架相对于第N+1节臂架的折叠方向相反，其中N为1、2、3……。随着输送位置的变化，臂架需要通过展开、收拢以及旋转等动作完成定位，相关技术的臂架装置其相邻的臂架之间装设有驱动一节臂架相对另一节臂架运动的驱动装置。
[0004]然而，相关技术的臂架装置因每节臂架的结构尺寸一样，当臂架装置展开得越高，其横向稳定性越差，导致安全性越低。而且相关技术的臂架装置收拢折叠时，上一节臂架是叠置在下一节臂架上，当完全收拢时，臂架装置的垂直高度较高，对于运输和存放都有很大空间限制。相关技术的工程机械因设有上述臂架装置，故也存在同样缺陷。
[0005]因此，实有必要提出一种新的臂架装置及工程机械以克服上述技术问题。
【实用新型内容】
[0006]本实用新型需解决的技术问题是提供一种横向稳定性好，安全性高，空间限制性低的臂架装置及工程机械。
[0007]根据上述的技术问题，设计了一种臂架装置，其目的是这样实现的:
[0008]一种臂架装置，其设置有依次呈首尾铰接的若干节臂架，相邻的两臂架之间设置有用以驱动其中一臂架相对于另一臂架转动的驱动部件。其中，每节所述臂架的宽度小于与其相铰接的前一节所述臂架的宽度，并插入卡设在所述前一节臂架内。
[0009]优选的，每节所述臂架均呈“H”状，包括平行设置的两根臂身和连接两根所述臂身的连接臂，每节所述臂架的横向外径不大于与其相铰接的前一节所述臂架的横向内径。
[0010]优选的，所述臂架装置设置有七节。
[0011]本实用新型还提供了一种工程机械，其中，所述工程机械包括本实用新型所述的
臂架装置。
[0012]与相关技术相比，本实用新型臂架装置及工程机械横向稳定性好，安全性高，空间限制性低。【【专利附图】
【附图说明】】
[0013]图1为本实用新型臂架装置部分结构立体图(第一臂架和第二臂架)。
[0014]图2为本实用新型臂架装置的折叠时的结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0015]下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步说明。
[0016]如图1-2所示，一种臂架装置10，其设置有依次呈首尾铰接的若干节臂架1，在此以第一臂架11和第二臂架12为例进行说明，相邻的两臂架11、12之间设置有用以驱动其中一臂架11相对于另一臂架12转动的驱动部件2。其中，每节臂架的宽度小于与其相铰接的前一节臂架的宽度，并插入卡设在前一节臂架内。即第二臂架12的宽度小于第一臂架11的宽度，并插入卡设在第一臂架11内。也就是说臂架装置10的所有臂架I的宽度呈依次递减的结构。此种结构的设置使得本实用新型的臂架装置10在展开时，其横向稳定性好，工作性能更稳定，安全性也更高。
[0017]本实用新型中每节臂架I均呈“H”状，包括平行设置的两根臂身Ia和连接两根臂身Ia的连接臂lb，而驱动部件2则固定在连接臂Ib上。每节臂架I的横向外径不大于与其相铰接的前一节臂架的横向内径。仍以第一臂架11和第二臂架12为例，即，第二臂架12的横向外径不大于第一臂架11的横向内径。在此，臂架的横向外径是指臂架的宽度D(D1-D7)，而臂架的横向内径是指臂架的两臂身之间的距离d(dl-d7)。
[0018]具体的，本实施方式中，臂架装置10设置有七节，包括第一臂架11、与第一臂架11铰接的第二臂架12，与第二臂架12铰接的第三臂架13、与第三臂架13铰接的第四臂架14、与第四臂架14铰接的第五臂架15、与第五臂架15铰接的第六臂架16及与第六臂架16铰接的第七臂架17，第二臂架12的横向外径D2不大于第一臂架11的横向内径dl，第三臂架13的横向外径D3不大于第二臂架12的横向内径d2,第四臂架14的横向外径D4不大于第三臂架13的横向内径d3,第五臂架15的横向外径D5不大于第四臂架14的横向内径d4,第六臂架16的横向外径D6不大于第五臂架15的横向内径d5,第七臂架17的横向外径D7不大于第六臂架16的横向内径d6。上述结构的设置使得整个臂架装置10收拢时，每一节臂架均可被收容到与其相铰接的前一节臂架内，即第N臂架可以被收容到第N-1臂架中，N=2、3、4……，从而使得整个臂架装置10在完全收拢的垂直高度大大降低，这对于运输或存放均可节省很大空间，降低了空间的限制性。
[0019]当然， 臂架装置10设置的臂架I并非限于七节，可根据需要进行调整，这都是可行的，但其原理都一样。
[0020]本实用新型还提供了一种工程机械(未图示)，其中，该工程机械包括了本实用新型提供的上述臂架装置10，臂架装置10固定在该工程机械上。
[0021]与相关技术相比，本实用新型臂架装置将每节臂架的宽度设置呈依次递减结构，从而提高了整个臂架装置在展开工作过程中的横向稳定性和安全性；而将每节臂架设置呈可以被收容到其前一节臂架中，此结构使得臂架装置在收拢时整体高度大大减小，节省空间，降低了空间的限制性。另外，本实用新型还提供了包括上述臂架装置的工程机械，因此该工程机械也具有上述优点。[0022]以上所述的仅是本实用新型的实施方式，在此应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出改进，但这些均属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种臂架装置，其设置有依次呈首尾铰接的若干节臂架，相邻的两臂架之间设置有用以驱动其中一臂架相对于另一臂架转动的驱动部件，其特征在于:每节所述臂架的宽度小于与其相铰接的前一节所述臂架的宽度，并插入卡设在所述前一节臂架内。
2.根据权利要求1所述的臂架装置，其特征在于:每节所述臂架均呈“H”状，包括平行设置的两根臂身和连接两根所述臂身的连接臂，每节所述臂架的横向外径不大于与其相铰接的前一节所述臂架的横向内径。
3.根据权利要求2所述的臂架装置，其特征在于:所述臂架装置设置有七节。
4.一种工程机械，其特征在于:所述工程机械包括如权利要求1-3任一项所述的臂架>j-U ρ?α装直。`
【文档编号】B66F13/00GK203474402SQ201320546547
【公开日】2014年3月12日 申请日期:2013年9月4日 优先权日:2013年9月4日
【发明者】伍成祁, 和进军, 刘云乐 申请人:晟通科技集团有限公司