一种船艉a型吊架及拖缆绞车电控系统及其使用方法
一种船艉a型吊架及拖缆绞车电控系统及其使用方法
【专利摘要】一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统及其使用方法，本电控系统包括微处理器PLC控制台、泵站电机起动器、泵站电机、多个接近开关、液压系统、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀，微处理器PLC控制台分别与泵站电机起动器、多个接近开关、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀相连接，泵站电机起动器与泵站电机相连接，泵站电机与液压系统相连接，收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀分别安装在液压系统的液压泵站上，液压系统与船艉A型吊架及拖缆绞车相连接；电控系统使用方法包括动泵站电机、停止泵站电机、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀开闭等步骤。实现船艉A型吊架及拖缆绞车收放缆操作，保证了操作的可靠性。
【专利说明】一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电控系统，更具体的说涉及一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统及其使用方法。
【背景技术】
[0002]布缆船船艉A型吊架及拖缆绞车是布缆船上进行海缆埋设机吊放拖曳的设备，是海缆埋设系统的重要组成部分；在规定的海况条件和水深条件下，在布缆船动力定位的工作模式下，船艉A型吊架及拖缆绞车完成水喷式海缆埋设机的吊放入水和回收工作，并实现埋设机进行海缆敷设作业时的拖曳功能，因此船艉A型吊架及拖缆绞车具有拖吊合一的功能。
[0003]为了满足船艉A型吊架及拖缆绞车在复杂工况的控制要求，需提供一种船艉A型吊架及拖缆绞车的电控系统及其使用方法。
【发明内容】
[0004]本发明为了实现船艉A型吊架及拖缆绞车在复杂工况下控制功能要求，提供一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统及其使用方法。
[0005]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是:一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:包括微处理器PLC控制台、泵站电机起动器、泵站电机、多个接近开关、液压系统、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀，所述的多个接近开关分别安装在船艉A型吊架及拖缆绞车上，所述的微处理器PLC控制台分别与泵站电机起动器、多个接近开关、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀相连接，所述的泵站电机起动器与泵站电机相连接，所述的泵站电机与液压系统相连接，所述收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀分别安装在液压系统的液压泵站上，所述的液压系统与船艉A型吊架及拖缆绞车相连接。
[0006]还包括有遥控操作盒，所述的遥控操作盒与微处理器PLC控制台相连接。
[0007]所述的遥控操作盒和微处理器PLC控制台之间设置有过渡接线盒。
[0008]还包括有触摸屏，所述的触摸屏与微处理器PLC控制台相连接。
[0009]还包括有压力传感器，所述压力传感器安装在拖缆绞车的液压管路上，压力传感器与微处理器PLC控制台相连接。
[0010]还包括有绝对值编码器，所述的绝对值编码器安装在拖缆绞车上，绝对值编码器与微处理器PLC控制台相连接。
[0011]还包括有温度开关，所述温度开关安装在液压系统的液压泵站上，温度开关与微处理器PLC控制台相连接。
[0012]还包括有滤器开关，所述滤器开关安装在液压系统的液压泵站上，滤器开关与微处理器PLC控制台相连接。
[0013]还包括有液位开关，所述液位开关安装在液压系统的液压泵站上，液位开关与微处理器PLC控制台相连接。
[0014]一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统的使用方法，包括以下步骤:
步骤一，启动微处理器PLC控制台，将微处理器PLC控制台上的“机旁-遥控”权限打至IJ “机旁”状态，输入起动泵站电机操作指令，或者同时启动微处理器PLC控制台和遥控操作盒，将微处理器PLC控制台上的“机旁-遥控”权限打到“遥控”状态，在遥控操作盒上输入起动泵站电机操作指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点将此指令转换成闭合开关量，并传输闭合开关量到微处理器PLC控制台；
步骤二，微处理器PLC控制台将起动泵站电机操作指令转换为泵站电机起动信号，或者微处理器PLC控制台接收步骤一中的遥控操作盒传输的闭合开关量并对其进行处理、转换为泵站电机起动信号，然后微处理器PLC控制台传输泵站电机起动信号到泵站电机起动器；
步骤三，泵站电机起动器接收到泵站电机起动信号并发出起动指令给泵站电机，泵站电机启动；
步骤四，在微处理器PLC控制台上输入船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令，或者在遥控操作盒上输入船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点或手柄信号将此控制指令转换成开关量信号或模拟量信号，并传输开关量信号或模拟量信号到微处理器PLC控制台；
步骤五，微处理器PLC控制台将船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令转换为放缆电磁比例阀控制指令，或者微处理器PLC控制台接收步骤四中的遥控操作盒传输的开关量信号或模拟量信号、并对其进行处理转换为放缆电磁比例阀控制指令，然后发出放缆电磁比例阀控制指令给放缆电磁比例阀，使放缆电磁比例阀开启；
步骤六，放缆电磁比例阀驱动驱动液压系统工作，从而驱动船艉A型吊架及拖缆绞车放缆动作；
步骤七，接近开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中是否放缆到位，若船艉A型吊架及拖缆绞车放缆到位，则接近开关闭合并传输信号给微处理器PLC控制台；
步骤八，微处理器PLC控制台接收接近开关闭合信号，并发出控制指令给放缆电磁比例阀使放缆电磁比例阀断电，从而使船艉A型吊架及拖缆绞车停止放缆工作；
步骤九，在微处理器PLC控制台上输入船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令，或者在遥控操作盒上输入船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点或手柄信号将此控制指令转换成开关量信号或模拟量信号，并传输开关量信号或模拟量信号到微处理器PLC控制台；
步骤十，微处理器PLC控制台将船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令转换为收缆电磁比例阀控制指令，或者微处理器PLC控制台接收步骤四中的遥控操作盒传输的开关量信号或模拟量信号、并对其进行处理转换为收缆电磁比例阀控制指令，然后发出收缆电磁比例阀控制指令给收缆电磁比例阀，使收缆电磁比例阀开启；
步骤十一，收缆电磁比例阀驱动液压系统工作，从而驱动船艉A型吊架及拖缆绞车收缆动作；
步骤十二，接近开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中是否收缆到位，若船艉A型吊架及拖缆绞车收缆到位，则接近开关闭合并传输信号给微处理器PLC控制台；
步骤十三，微处理器PLC控制台接收接近开关闭合信号，并发出控制指令给收缆电磁比例阀使收缆电磁比例阀断电，从而使船艉A型吊架及拖缆绞车停止收缆工作；
步骤十四，根据需要，重复步骤四到步骤十三；
步骤十五，在微处理器PLC控制台上输入停止泵站电机操作指令，
或者在遥控操作盒上输入停止泵站电机操作指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点将此指令转换成闭合开关量信号，并传输闭合开关量信号到微处理器PLC控制台；
步骤十六，微处理器PLC控制台将停止泵站电机操作指令转换为泵站电机停止信号，或者微处理器PLC控制台接收步骤九中的闭合开关量信号、并对其进行处理转换为泵站电机停止信号，然后传输泵站电机停止信号到泵站电机起动器。
[0015]步骤十七，泵站电机起动器接收到上述的泵站电机停止信号并发出控制指令给泵站电机，泵站电机停止运行。
[0016]与现有技术相比较，本发明的有益效果是:
1、实现船艉A型吊架及拖缆绞车收放缆操作，同时保证了操作的可靠性。本发明中的船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统包括微处理器PLC控制台、泵站电机起动器、泵站电机、多个接近开关、液压系统、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀，微处理器PLC控制台分别与泵站电机起动器、多个接近开关、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀相连接，泵站电机起动器与泵站电机相连接，所述的泵站电机与液压系统相连接，收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀分别安装在液压系统的液压泵站上，液压系统与船艉A型吊架及拖缆绞车相连接；泵站电机驱动液压系统给整个电控系统提供动力，可以方便的在线监测控制程序并实时观察整个系统运行状态，从而实现了船艉A型吊架及拖缆绞车收放缆操作，更进一步的能够保证操作的可靠性。
[0017]2、本发明中的电控系统中包括多个接近开关，多个接近开关分别安装在船艉A型吊架及拖缆绞车上，多个接近开关分别与微处理器PLC控制台相连接；船艉A型吊架及拖缆绞车工作时通过多个接近开关来检测船艉A型吊架及拖缆绞车的动作位置，从而有效保证船艉A型吊架及拖缆绞车等设备的安全性。
[0018]3、本发明中电控系统的使用方法，包括起动泵站电机、停止泵站电机、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀开闭等步骤，从而实现了船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统的使用，保证了操作的可靠性和设备的安全性。
[0019]
【专利附图】
【附图说明】
图1是本发明中一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统结构框图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合【专利附图】
【附图说明】和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细描述。
[0021]实施例一:一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统
参见图1，包括微处理器PLC控制台、泵站电机起动器、泵站电机、多个接近开关、液压系统、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀。船艉A型吊架及拖缆绞车安装在船艉甲板上，所述的多个接近开关分别安装在船艉A型吊架及拖缆绞车上；所述收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀分别安装在液压系统的液压泵站上，微处理器PLC控制台安装在甲板舱室内。所述的微处理器PLC控制台分别与泵站电机起动器、多个接近开关、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀相连接；所述的泵站电机起动器与泵站电机相连接，泵站电机起动器和泵站电机分别安装在船上泵站舱室内；所述的泵站电机与液压系统相连接，所述的液压系统与船艉A型吊架及拖缆绞车相连接。所述的微处理器PLC控制台可以方便的在线监测控制程序并实时观察整个电控系统运行状态，并能将操作信息存储并传输到船舶监测系统，为设备的后期维护和分析故障原因提供历史数据。工作时，在微处理器PLC控制台上输入起动泵站电机操作指令、停止泵站电机操作指令、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀开闭指令，泵站电机起动器接收起动泵站电机操作指令、停止泵站电机操作指令从而使泵站电机起动或停止运行；泵站电机驱动液压系统给整个电控系统提供动力，通过收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀分别控制拖缆绞车的收缆和放缆工作，从而实现对船艉A型吊架及拖缆绞车的控制。
[0022]参见图1，优选的，本电控系统还包括有遥控操作盒，所述的遥控操作盒通过有线方式与微处理器PLC控制台相连接；遥控操作盒带20m软电缆，可在甲板上自由移动。进一步优选的，所述的有线遥控操作盒和微处理器PLC控制台之间设置有过渡接线盒，所述的过渡接线盒是遥控操作盒和微处理器PLC控制台的中间转换接线装置；过渡接线盒设置在甲板上。一般来说，船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统操作主要在遥控操作盒上。
[0023]参见图1，优选的，本电控系统还包括有触摸屏，所述的触摸屏与微处理器PLC控制台相连接；触摸屏嵌入式安装在微处理器PLC控制台上，工作时，微处理器PLC控制台输出相应的数据在触摸屏上，使得能够实时监控船艉A型吊架及拖缆绞车运行数据，并可以对本电控系统的参数进行设置和调整。
[0024]参见图1，优选的，本电控系统还包括有压力传感器，所述压力传感器安装在拖缆绞车的液压管路上；压力传感器与微处理器PLC控制台相连接。压力传感器检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中压力数值的大小，并通过微处理器PLC控制台将压力传感器信号传输给触摸屏，从而能够在触摸屏上显示压力信息，提醒操作者操作。
[0025]参见图1，优选的，本电控系统还包括有绝对值编码器，所述的绝对值编码器安装在拖缆绞车上；绝对值编码器与微处理器PLC控制台相连接。绝对值编码器检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中收缆和放缆长度，并通过微处理器PLC控制台将缆绳长度信号传输给触摸屏，从而能够在触摸屏显示缆绳长度信息。如果缆绳长度超限，则微处理器PLC控制台发出声光报警信号，限制船艉A型吊架及拖缆绞车的工作，从而保护船艉A型吊架及拖缆绞车；同时微处理器PLC控制台输出信号给触摸屏，触摸屏弹出缆绳长度超限报警信息，用来指导操作者操作并消除故障。
[0026]参见图1，优选的，本电控系统还包括有温度开关，所述温度开关安装在液压系统的液压泵站上；温度开关与微处理器PLC控制台相连接。温度开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中液压油的温度，并通过微处理器PLC控制台将液压油温度信号传输给触摸屏，从而能够在触摸屏显示液压油的温度信息。如果油温过高超出限度，则微处理器PLC控制台发出声光报警信号，限制船艉A型吊架及拖缆绞车的工作，从而保护船艉A型吊架及拖缆绞车；同时微处理器PLC控制台输出信号给触摸屏，触摸屏弹出油温过高报警信息，用来指导操作者操作并消除故障。
[0027]参见图1，优选的，本电控系统还包括滤器开关，所述滤器开关安装在液压系统的液压泵站上；滤器开关与微处理器PLC控制台相连接。滤器开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中液压油是否堵塞，如液压油堵塞，则微处理器PLC控制台发出声光报警信号；同时从微处理器PLC控制台输出信号到触摸屏，触摸屏弹出滤器堵塞报警信息，用来指导操作者操作并消除故障。
[0028]参见图1，优选的，本电控系统还包括液位开关，所述液位开关安装在液压系统的液压泵站上；液位开关与微处理器PLC控制台相连接。液位开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中液压油的液位，如液压油液位太低，则微处理器PLC控制台发出声光报警信号；同时从微处理器PLC控制台输出信号到触摸屏，触摸屏弹出液压油液位低报警信息，用来指导操作者操作并消除故障。
[0029]参见图1，本发明中的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，操作者通过微处理器PLC控制台或者遥控操作盒上输入起动泵站电机操作指令、停止泵站电机操作指令和收缆电磁比例阀、放缆电磁比例阀开闭指令，泵站电机起动器接收起动泵站电机操作指令、停止泵站电机操作指令从而使泵站电机启动或停止运行；泵站电机驱动液压系统给整个电控系统提供动力，通过收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀分别控制拖缆绞车的收缆和放缆工作，从而实现对船艉A型吊架及拖缆绞车的控制。
[0030]实施例二:一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统的使用方法，包括以下步骤: 步骤一，启动微处理器PLC控制台，选择在微处理器PLC控制台上进行操作时，将微处理器PLC控制台上的“机旁-遥控”权限打到“机旁”状态，输入起动泵站电机操作指令；
一般来说，船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统操作主要在遥控操作盒上，此时选择遥控操作盒上进行操作，具体如下:同时启动微处理器PLC控制台和遥控操作盒，将微处理器PLC控制台上的“机旁-遥控”权限打到“遥控”状态，在遥控操作盒上输入起动泵站电机操作指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点将此指令转换成闭合开关量，并传输闭合开关量到微处理器PLC控制台。
[0031]步骤二，微处理器PLC控制台将起动泵站电机操作指令转换为泵站电机起动信号，或者微处理器PLC控制台接收步骤一中的遥控操作盒传输的闭合开关量并对其进行处理、转换为泵站电机起动信号，然后微处理器PLC控制台传输泵站电机起动信号到泵站电机起动器。
[0032]步骤三，泵站电机起动器接收到泵站电机起动信号并发出起动指令给泵站电机，泵站电机启动。
[0033]步骤四，在微处理器PLC控制台上输入船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令； 选择遥控操作盒上进行操作时，在遥控操作盒上输入船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点或手柄信号将此控制指令转换成开关量信号或模拟量信号，并传输开关量信号或模拟量信号到微处理器PLC控制台。
[0034]步骤五，微处理器PLC控制台将船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令转换为放缆电磁比例阀控制指令；或者微处理器PLC控制台接收步骤四中的遥控操作盒传输的开关量信号或模拟量信号、并对其进行处理转换为放缆电磁比例阀控制指令；然后发出放缆电磁比例阀控制指令给放缆电磁比例阀,使放缆电磁比例阀开启。
[0035]步骤六，放缆电磁比例阀驱动液压系统工作，从而驱动船艉A型吊架及拖缆绞车放缆动作。
[0036]步骤七，接近开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中是否放缆到位，若船艉A型吊架及拖缆绞车放缆到位，则接近开关闭合并传输信号给微处理器PLC控制台。
[0037]步骤八，微处理器PLC控制台接收接近开关闭合信号，并发出控制指令给放缆电磁比例阀使放缆电磁比例阀断电，从而使船艉A型吊架及拖缆绞车停止放缆工作。
[0038]步骤九，在微处理器PLC控制台上输入船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令； 选择遥控操作盒上进行操作时，在遥控操作盒上输入船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点或手柄信号将此控制指令转换成开关量信号或模拟量信号，并传输开关量信号或模拟量信号到微处理器PLC控制台。
[0039]步骤十，微处理器PLC控制台将船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令转换为收缆电磁比例阀控制指令；或者微处理器PLC控制台接收步骤四中的遥控操作盒传输的开关量信号或模拟量信号、并对其进行处理转换为收缆电磁比例阀控制指令；然后发出收缆电磁比例阀控制指令给收缆电磁比例阀，使收缆电磁比例阀开启。
[0040]步骤^^一，收缆电磁比例阀驱动液压系统工作，从而驱动船艉A型吊架及拖缆绞车收缆动作。
[0041]步骤十二，接近开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中是否收缆到位，若船艉A型吊架及拖缆绞车收缆到位，则接近开关闭合并传输信号给微处理器PLC控制台。
[0042]步骤十三，微处理器PLC控制台接收接近开关闭合信号，并发出控制指令给收缆电磁比例阀使收缆电磁比例阀断电，从而使船艉A型吊架及拖缆绞车停止收缆工作。
[0043]步骤十四，根据需要，可能反复进行驱动船艉A型吊架及拖缆绞车放缆和收缆动作，此时重复步骤四到步骤十三。
[0044]步骤十五，在微处理器PLC控制台上输入停止泵站电机操作指令；
选择遥控操作盒上进行操作时，在遥控操作盒上输入停止泵站电机操作指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点将此指令转换成闭合开关量信号，并传输闭合开关量信号到微处理器PLC控制台。
[0045]步骤十六，微处理器PLC控制台将停止泵站电机操作指令转换为泵站电机停止信号；或者微处理器PLC控制台接收步骤九中的闭合开关量信号、并对其进行处理转换为泵站电机停止信号；然后传输泵站电机停止信号到泵站电机起动器。
[0046]步骤十七，泵站电机起动器接收到上述的泵站电机停止信号并发出控制指令给泵站电机，泵站电机停止运行，从而实现对本船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统的控制使用。
[0047]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:包括微处理器PLC控制台、泵站电机起动器、泵站电机、多个接近开关、液压系统、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀，所述的多个接近开关分别安装在船艉A型吊架及拖缆绞车上，所述的微处理器PLC控制台分另IJ与泵站电机起动器、多个接近开关、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀相连接，所述的泵站电机起动器与泵站电机相连接，所述的泵站电机与液压系统相连接，所述收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀分别安装在液压系统的液压泵站上，所述的液压系统与船艉A型吊架及拖缆绞车相连接。
2.根据权利要求1所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:还包括有遥控操作盒，所述的遥控操作盒与微处理器PLC控制台相连接。
3.根据权利要求2所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:所述的遥控操作盒和微处理器PLC控制台之间设置有过渡接线盒。
4.根据权利要求1所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:还包括有触摸屏，所述的触摸求屏与微处理器PLC控制台相连接。
5.根据权利要求1所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:还包括有压力传感器，所述压力传感器安装在拖缆绞车的液压管路上，压力传感器与微处理器PLC控制台相连接。
6.根据权利要求1所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:还包括有绝对值编码器，所述的绝对值编码器安装在拖缆绞车上，绝对值编码器与微处理器PLC控制台相连接。
7.根据权利要求1所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:还包括有温度开关，所述温度开关安装在液压系统的液压泵站上，温度开关与微处理器PLC控制台相连接。
8.根据权利要求1所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:还包括有滤器开关，所述滤器开关安装在液压系统的液压泵站上，滤器开关与微处理器PLC控制台相连接。
9.根据权利要求1所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:还包括有液位开关，所述液位开关安装在液压系统的液压泵站上，液位开关与微处理器PLC控制台相连接。
10.根据权利要求2所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一，启动微处理器PLC控制台，将微处理器PLC控制台上的“机旁-遥控”权限打到“机旁”状态，输入起动泵站电机操作指令， 或者同时启动微处理器PLC控制台和遥控操作盒，将微处理器PLC控制台上的“机旁-遥控”权限打到“遥控”状态，在遥控操作盒上输入起动泵站电机操作指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点将此指令转换成闭合开关量，并传输闭合开关量到微处理器PLC控制台； 步骤二，微处理器PLC控制台将起动泵站电机操作指令转换为泵站电机起动信号，或者微处理器PLC控制台接收步骤一中的遥控操作盒传输的闭合开关量并对其进行处理、转换为泵站电机起动信号，然后微处理器PLC控制台传输泵站电机起动信号到泵站电机起动器； 步骤三，泵站电机起动器接收到泵站电机起动信号并发出起动指令给泵站电机，泵站电机启动； 步骤四，在微处理器PLC控制台上输入船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令， 或者在遥控操作盒上输入船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点或手柄信号将此控制指令转换成开关量信号或模拟量信号，并传输开关量信号或模拟量信号到微处理器PLC控制台； 步骤五，微处理器PLC控制台将船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令转换为放缆电磁比例阀控制指令，或者微处理器PLC控制台接收步骤四中的遥控操作盒传输的开关量信号或模拟量信号、并对其进行处理转换为放缆电磁比例阀控制指令，然后发出放缆电磁比例阀控制指令给放缆电磁比例阀，使放缆电磁比例阀开启； 步骤六，放缆电磁比例阀驱动驱动液压系统工作，从而驱动船艉A型吊架及拖缆绞车放缆动作； 步骤七，接近开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中是否放缆到位，若船艉A型吊架及拖缆绞车放缆到位，则接近开关闭合并传输信号给微处理器PLC控制台； 步骤八，微处理器PLC控制台接收接近开关闭合信号，并发出控制指令给放缆电磁比例阀使放缆电磁比例阀断电，从而使船艉A型吊架及拖缆绞车停止放缆工作； 步骤九，在微处理器PLC控制台上输入船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令， 或者在遥控操作盒上输入船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点或手柄信号将此控制指令转换成开关量信号或模拟量信号，并传输开关量信号或模拟量信号到微处理器PLC控制台； 步骤十，微处理器PLC控制台将船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令转换为收缆电磁比例阀控制指令，或者微处理器PLC控制台接收步骤四中的遥控操作盒传输的开关量信号或模拟量信号、并对其进行处理转换为收缆电磁比例阀控制指令，然后发出收缆电磁比例阀控制指令给收缆电磁比例阀，使收缆电磁比例阀开启； 步骤十一，收缆电磁比例阀驱动液压系统工作，从而驱动船艉A型吊架及拖缆绞车收缆动作； 步骤十二，接近开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中是否收缆到位，若船艉A型吊架及拖缆绞车收缆到位，则接近开关闭合并传输信号给微处理器PLC控制台； 步骤十三，微处理器PLC控制台接收接近开关闭合信号，并发出控制指令给收缆电磁比例阀使收缆电磁比例阀断电，从而使船艉A型吊架及拖缆绞车停止收缆工作； 步骤十四，根据需要，重复步骤四到步骤十三； 步骤十五，在微处理器PLC控制台上输入停止泵站电机操作指令， 或者在遥控操作盒上输入停止泵站电机操作指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点将此指令转换成闭合开关量信号，并传输闭合开关量信号到微处理器PLC控制台； 步骤十六，微处理器PLC控制台将停止泵站电机操作指令转换为泵站电机停止信号，或者微处理器PLC控制台接收步骤九中的闭合开关量信号、并对其进行处理转换为泵站电机停止信号，然后传输泵站电机停止信号到泵站电机起动器； 步骤十七，泵站电机起动器接收到上述的泵站电机停止信号并发出控制指令给泵站电机，泵站电机停止运行。
【文档编号】B66D1/44GK104314926SQ201410517309
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】毛玉国, 马志刚, 高卓, 高怡, 陶诗飞, 曹玉满, 熊小平, 霍小剑 申请人:武汉船用机械有限责任公司
【专利摘要】一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统及其使用方法，本电控系统包括微处理器PLC控制台、泵站电机起动器、泵站电机、多个接近开关、液压系统、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀，微处理器PLC控制台分别与泵站电机起动器、多个接近开关、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀相连接，泵站电机起动器与泵站电机相连接，泵站电机与液压系统相连接，收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀分别安装在液压系统的液压泵站上，液压系统与船艉A型吊架及拖缆绞车相连接；电控系统使用方法包括动泵站电机、停止泵站电机、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀开闭等步骤。实现船艉A型吊架及拖缆绞车收放缆操作，保证了操作的可靠性。
【专利说明】一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统及其使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种电控系统，更具体的说涉及一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统及其使用方法。
【背景技术】
[0002]布缆船船艉A型吊架及拖缆绞车是布缆船上进行海缆埋设机吊放拖曳的设备，是海缆埋设系统的重要组成部分；在规定的海况条件和水深条件下，在布缆船动力定位的工作模式下，船艉A型吊架及拖缆绞车完成水喷式海缆埋设机的吊放入水和回收工作，并实现埋设机进行海缆敷设作业时的拖曳功能，因此船艉A型吊架及拖缆绞车具有拖吊合一的功能。
[0003]为了满足船艉A型吊架及拖缆绞车在复杂工况的控制要求，需提供一种船艉A型吊架及拖缆绞车的电控系统及其使用方法。
【发明内容】
[0004]本发明为了实现船艉A型吊架及拖缆绞车在复杂工况下控制功能要求，提供一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统及其使用方法。
[0005]为实现上述目的，本发明的技术解决方案是:一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:包括微处理器PLC控制台、泵站电机起动器、泵站电机、多个接近开关、液压系统、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀，所述的多个接近开关分别安装在船艉A型吊架及拖缆绞车上，所述的微处理器PLC控制台分别与泵站电机起动器、多个接近开关、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀相连接，所述的泵站电机起动器与泵站电机相连接，所述的泵站电机与液压系统相连接，所述收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀分别安装在液压系统的液压泵站上，所述的液压系统与船艉A型吊架及拖缆绞车相连接。
[0006]还包括有遥控操作盒，所述的遥控操作盒与微处理器PLC控制台相连接。
[0007]所述的遥控操作盒和微处理器PLC控制台之间设置有过渡接线盒。
[0008]还包括有触摸屏，所述的触摸屏与微处理器PLC控制台相连接。
[0009]还包括有压力传感器，所述压力传感器安装在拖缆绞车的液压管路上，压力传感器与微处理器PLC控制台相连接。
[0010]还包括有绝对值编码器，所述的绝对值编码器安装在拖缆绞车上，绝对值编码器与微处理器PLC控制台相连接。
[0011]还包括有温度开关，所述温度开关安装在液压系统的液压泵站上，温度开关与微处理器PLC控制台相连接。
[0012]还包括有滤器开关，所述滤器开关安装在液压系统的液压泵站上，滤器开关与微处理器PLC控制台相连接。
[0013]还包括有液位开关，所述液位开关安装在液压系统的液压泵站上，液位开关与微处理器PLC控制台相连接。
[0014]一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统的使用方法，包括以下步骤:
步骤一，启动微处理器PLC控制台，将微处理器PLC控制台上的“机旁-遥控”权限打至IJ “机旁”状态，输入起动泵站电机操作指令，或者同时启动微处理器PLC控制台和遥控操作盒，将微处理器PLC控制台上的“机旁-遥控”权限打到“遥控”状态，在遥控操作盒上输入起动泵站电机操作指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点将此指令转换成闭合开关量，并传输闭合开关量到微处理器PLC控制台；
步骤二，微处理器PLC控制台将起动泵站电机操作指令转换为泵站电机起动信号，或者微处理器PLC控制台接收步骤一中的遥控操作盒传输的闭合开关量并对其进行处理、转换为泵站电机起动信号，然后微处理器PLC控制台传输泵站电机起动信号到泵站电机起动器；
步骤三，泵站电机起动器接收到泵站电机起动信号并发出起动指令给泵站电机，泵站电机启动；
步骤四，在微处理器PLC控制台上输入船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令，或者在遥控操作盒上输入船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点或手柄信号将此控制指令转换成开关量信号或模拟量信号，并传输开关量信号或模拟量信号到微处理器PLC控制台；
步骤五，微处理器PLC控制台将船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令转换为放缆电磁比例阀控制指令，或者微处理器PLC控制台接收步骤四中的遥控操作盒传输的开关量信号或模拟量信号、并对其进行处理转换为放缆电磁比例阀控制指令，然后发出放缆电磁比例阀控制指令给放缆电磁比例阀，使放缆电磁比例阀开启；
步骤六，放缆电磁比例阀驱动驱动液压系统工作，从而驱动船艉A型吊架及拖缆绞车放缆动作；
步骤七，接近开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中是否放缆到位，若船艉A型吊架及拖缆绞车放缆到位，则接近开关闭合并传输信号给微处理器PLC控制台；
步骤八，微处理器PLC控制台接收接近开关闭合信号，并发出控制指令给放缆电磁比例阀使放缆电磁比例阀断电，从而使船艉A型吊架及拖缆绞车停止放缆工作；
步骤九，在微处理器PLC控制台上输入船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令，或者在遥控操作盒上输入船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点或手柄信号将此控制指令转换成开关量信号或模拟量信号，并传输开关量信号或模拟量信号到微处理器PLC控制台；
步骤十，微处理器PLC控制台将船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令转换为收缆电磁比例阀控制指令，或者微处理器PLC控制台接收步骤四中的遥控操作盒传输的开关量信号或模拟量信号、并对其进行处理转换为收缆电磁比例阀控制指令，然后发出收缆电磁比例阀控制指令给收缆电磁比例阀，使收缆电磁比例阀开启；
步骤十一，收缆电磁比例阀驱动液压系统工作，从而驱动船艉A型吊架及拖缆绞车收缆动作；
步骤十二，接近开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中是否收缆到位，若船艉A型吊架及拖缆绞车收缆到位，则接近开关闭合并传输信号给微处理器PLC控制台；
步骤十三，微处理器PLC控制台接收接近开关闭合信号，并发出控制指令给收缆电磁比例阀使收缆电磁比例阀断电，从而使船艉A型吊架及拖缆绞车停止收缆工作；
步骤十四，根据需要，重复步骤四到步骤十三；
步骤十五，在微处理器PLC控制台上输入停止泵站电机操作指令，
或者在遥控操作盒上输入停止泵站电机操作指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点将此指令转换成闭合开关量信号，并传输闭合开关量信号到微处理器PLC控制台；
步骤十六，微处理器PLC控制台将停止泵站电机操作指令转换为泵站电机停止信号，或者微处理器PLC控制台接收步骤九中的闭合开关量信号、并对其进行处理转换为泵站电机停止信号，然后传输泵站电机停止信号到泵站电机起动器。
[0015]步骤十七，泵站电机起动器接收到上述的泵站电机停止信号并发出控制指令给泵站电机，泵站电机停止运行。
[0016]与现有技术相比较，本发明的有益效果是:
1、实现船艉A型吊架及拖缆绞车收放缆操作，同时保证了操作的可靠性。本发明中的船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统包括微处理器PLC控制台、泵站电机起动器、泵站电机、多个接近开关、液压系统、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀，微处理器PLC控制台分别与泵站电机起动器、多个接近开关、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀相连接，泵站电机起动器与泵站电机相连接，所述的泵站电机与液压系统相连接，收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀分别安装在液压系统的液压泵站上，液压系统与船艉A型吊架及拖缆绞车相连接；泵站电机驱动液压系统给整个电控系统提供动力，可以方便的在线监测控制程序并实时观察整个系统运行状态，从而实现了船艉A型吊架及拖缆绞车收放缆操作，更进一步的能够保证操作的可靠性。
[0017]2、本发明中的电控系统中包括多个接近开关，多个接近开关分别安装在船艉A型吊架及拖缆绞车上，多个接近开关分别与微处理器PLC控制台相连接；船艉A型吊架及拖缆绞车工作时通过多个接近开关来检测船艉A型吊架及拖缆绞车的动作位置，从而有效保证船艉A型吊架及拖缆绞车等设备的安全性。
[0018]3、本发明中电控系统的使用方法，包括起动泵站电机、停止泵站电机、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀开闭等步骤，从而实现了船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统的使用，保证了操作的可靠性和设备的安全性。
[0019]
【专利附图】
【附图说明】
图1是本发明中一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统结构框图。
【具体实施方式】
[0020]以下结合【专利附图】
【附图说明】和【具体实施方式】对本发明作进一步的详细描述。
[0021]实施例一:一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统
参见图1，包括微处理器PLC控制台、泵站电机起动器、泵站电机、多个接近开关、液压系统、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀。船艉A型吊架及拖缆绞车安装在船艉甲板上，所述的多个接近开关分别安装在船艉A型吊架及拖缆绞车上；所述收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀分别安装在液压系统的液压泵站上，微处理器PLC控制台安装在甲板舱室内。所述的微处理器PLC控制台分别与泵站电机起动器、多个接近开关、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀相连接；所述的泵站电机起动器与泵站电机相连接，泵站电机起动器和泵站电机分别安装在船上泵站舱室内；所述的泵站电机与液压系统相连接，所述的液压系统与船艉A型吊架及拖缆绞车相连接。所述的微处理器PLC控制台可以方便的在线监测控制程序并实时观察整个电控系统运行状态，并能将操作信息存储并传输到船舶监测系统，为设备的后期维护和分析故障原因提供历史数据。工作时，在微处理器PLC控制台上输入起动泵站电机操作指令、停止泵站电机操作指令、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀开闭指令，泵站电机起动器接收起动泵站电机操作指令、停止泵站电机操作指令从而使泵站电机起动或停止运行；泵站电机驱动液压系统给整个电控系统提供动力，通过收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀分别控制拖缆绞车的收缆和放缆工作，从而实现对船艉A型吊架及拖缆绞车的控制。
[0022]参见图1，优选的，本电控系统还包括有遥控操作盒，所述的遥控操作盒通过有线方式与微处理器PLC控制台相连接；遥控操作盒带20m软电缆，可在甲板上自由移动。进一步优选的，所述的有线遥控操作盒和微处理器PLC控制台之间设置有过渡接线盒，所述的过渡接线盒是遥控操作盒和微处理器PLC控制台的中间转换接线装置；过渡接线盒设置在甲板上。一般来说，船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统操作主要在遥控操作盒上。
[0023]参见图1，优选的，本电控系统还包括有触摸屏，所述的触摸屏与微处理器PLC控制台相连接；触摸屏嵌入式安装在微处理器PLC控制台上，工作时，微处理器PLC控制台输出相应的数据在触摸屏上，使得能够实时监控船艉A型吊架及拖缆绞车运行数据，并可以对本电控系统的参数进行设置和调整。
[0024]参见图1，优选的，本电控系统还包括有压力传感器，所述压力传感器安装在拖缆绞车的液压管路上；压力传感器与微处理器PLC控制台相连接。压力传感器检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中压力数值的大小，并通过微处理器PLC控制台将压力传感器信号传输给触摸屏，从而能够在触摸屏上显示压力信息，提醒操作者操作。
[0025]参见图1，优选的，本电控系统还包括有绝对值编码器，所述的绝对值编码器安装在拖缆绞车上；绝对值编码器与微处理器PLC控制台相连接。绝对值编码器检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中收缆和放缆长度，并通过微处理器PLC控制台将缆绳长度信号传输给触摸屏，从而能够在触摸屏显示缆绳长度信息。如果缆绳长度超限，则微处理器PLC控制台发出声光报警信号，限制船艉A型吊架及拖缆绞车的工作，从而保护船艉A型吊架及拖缆绞车；同时微处理器PLC控制台输出信号给触摸屏，触摸屏弹出缆绳长度超限报警信息，用来指导操作者操作并消除故障。
[0026]参见图1，优选的，本电控系统还包括有温度开关，所述温度开关安装在液压系统的液压泵站上；温度开关与微处理器PLC控制台相连接。温度开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中液压油的温度，并通过微处理器PLC控制台将液压油温度信号传输给触摸屏，从而能够在触摸屏显示液压油的温度信息。如果油温过高超出限度，则微处理器PLC控制台发出声光报警信号，限制船艉A型吊架及拖缆绞车的工作，从而保护船艉A型吊架及拖缆绞车；同时微处理器PLC控制台输出信号给触摸屏，触摸屏弹出油温过高报警信息，用来指导操作者操作并消除故障。
[0027]参见图1，优选的，本电控系统还包括滤器开关，所述滤器开关安装在液压系统的液压泵站上；滤器开关与微处理器PLC控制台相连接。滤器开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中液压油是否堵塞，如液压油堵塞，则微处理器PLC控制台发出声光报警信号；同时从微处理器PLC控制台输出信号到触摸屏，触摸屏弹出滤器堵塞报警信息，用来指导操作者操作并消除故障。
[0028]参见图1，优选的，本电控系统还包括液位开关，所述液位开关安装在液压系统的液压泵站上；液位开关与微处理器PLC控制台相连接。液位开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中液压油的液位，如液压油液位太低，则微处理器PLC控制台发出声光报警信号；同时从微处理器PLC控制台输出信号到触摸屏，触摸屏弹出液压油液位低报警信息，用来指导操作者操作并消除故障。
[0029]参见图1，本发明中的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，操作者通过微处理器PLC控制台或者遥控操作盒上输入起动泵站电机操作指令、停止泵站电机操作指令和收缆电磁比例阀、放缆电磁比例阀开闭指令，泵站电机起动器接收起动泵站电机操作指令、停止泵站电机操作指令从而使泵站电机启动或停止运行；泵站电机驱动液压系统给整个电控系统提供动力，通过收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀分别控制拖缆绞车的收缆和放缆工作，从而实现对船艉A型吊架及拖缆绞车的控制。
[0030]实施例二:一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统的使用方法，包括以下步骤: 步骤一，启动微处理器PLC控制台，选择在微处理器PLC控制台上进行操作时，将微处理器PLC控制台上的“机旁-遥控”权限打到“机旁”状态，输入起动泵站电机操作指令；
一般来说，船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统操作主要在遥控操作盒上，此时选择遥控操作盒上进行操作，具体如下:同时启动微处理器PLC控制台和遥控操作盒，将微处理器PLC控制台上的“机旁-遥控”权限打到“遥控”状态，在遥控操作盒上输入起动泵站电机操作指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点将此指令转换成闭合开关量，并传输闭合开关量到微处理器PLC控制台。
[0031]步骤二，微处理器PLC控制台将起动泵站电机操作指令转换为泵站电机起动信号，或者微处理器PLC控制台接收步骤一中的遥控操作盒传输的闭合开关量并对其进行处理、转换为泵站电机起动信号，然后微处理器PLC控制台传输泵站电机起动信号到泵站电机起动器。
[0032]步骤三，泵站电机起动器接收到泵站电机起动信号并发出起动指令给泵站电机，泵站电机启动。
[0033]步骤四，在微处理器PLC控制台上输入船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令； 选择遥控操作盒上进行操作时，在遥控操作盒上输入船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点或手柄信号将此控制指令转换成开关量信号或模拟量信号，并传输开关量信号或模拟量信号到微处理器PLC控制台。
[0034]步骤五，微处理器PLC控制台将船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令转换为放缆电磁比例阀控制指令；或者微处理器PLC控制台接收步骤四中的遥控操作盒传输的开关量信号或模拟量信号、并对其进行处理转换为放缆电磁比例阀控制指令；然后发出放缆电磁比例阀控制指令给放缆电磁比例阀,使放缆电磁比例阀开启。
[0035]步骤六，放缆电磁比例阀驱动液压系统工作，从而驱动船艉A型吊架及拖缆绞车放缆动作。
[0036]步骤七，接近开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中是否放缆到位，若船艉A型吊架及拖缆绞车放缆到位，则接近开关闭合并传输信号给微处理器PLC控制台。
[0037]步骤八，微处理器PLC控制台接收接近开关闭合信号，并发出控制指令给放缆电磁比例阀使放缆电磁比例阀断电，从而使船艉A型吊架及拖缆绞车停止放缆工作。
[0038]步骤九，在微处理器PLC控制台上输入船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令； 选择遥控操作盒上进行操作时，在遥控操作盒上输入船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点或手柄信号将此控制指令转换成开关量信号或模拟量信号，并传输开关量信号或模拟量信号到微处理器PLC控制台。
[0039]步骤十，微处理器PLC控制台将船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令转换为收缆电磁比例阀控制指令；或者微处理器PLC控制台接收步骤四中的遥控操作盒传输的开关量信号或模拟量信号、并对其进行处理转换为收缆电磁比例阀控制指令；然后发出收缆电磁比例阀控制指令给收缆电磁比例阀，使收缆电磁比例阀开启。
[0040]步骤^^一，收缆电磁比例阀驱动液压系统工作，从而驱动船艉A型吊架及拖缆绞车收缆动作。
[0041]步骤十二，接近开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中是否收缆到位，若船艉A型吊架及拖缆绞车收缆到位，则接近开关闭合并传输信号给微处理器PLC控制台。
[0042]步骤十三，微处理器PLC控制台接收接近开关闭合信号，并发出控制指令给收缆电磁比例阀使收缆电磁比例阀断电，从而使船艉A型吊架及拖缆绞车停止收缆工作。
[0043]步骤十四，根据需要，可能反复进行驱动船艉A型吊架及拖缆绞车放缆和收缆动作，此时重复步骤四到步骤十三。
[0044]步骤十五，在微处理器PLC控制台上输入停止泵站电机操作指令；
选择遥控操作盒上进行操作时，在遥控操作盒上输入停止泵站电机操作指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点将此指令转换成闭合开关量信号，并传输闭合开关量信号到微处理器PLC控制台。
[0045]步骤十六，微处理器PLC控制台将停止泵站电机操作指令转换为泵站电机停止信号；或者微处理器PLC控制台接收步骤九中的闭合开关量信号、并对其进行处理转换为泵站电机停止信号；然后传输泵站电机停止信号到泵站电机起动器。
[0046]步骤十七，泵站电机起动器接收到上述的泵站电机停止信号并发出控制指令给泵站电机，泵站电机停止运行，从而实现对本船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统的控制使用。
[0047]以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，上述结构都应当视为属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:包括微处理器PLC控制台、泵站电机起动器、泵站电机、多个接近开关、液压系统、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀，所述的多个接近开关分别安装在船艉A型吊架及拖缆绞车上，所述的微处理器PLC控制台分另IJ与泵站电机起动器、多个接近开关、收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀相连接，所述的泵站电机起动器与泵站电机相连接，所述的泵站电机与液压系统相连接，所述收缆电磁比例阀和放缆电磁比例阀分别安装在液压系统的液压泵站上，所述的液压系统与船艉A型吊架及拖缆绞车相连接。
2.根据权利要求1所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:还包括有遥控操作盒，所述的遥控操作盒与微处理器PLC控制台相连接。
3.根据权利要求2所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:所述的遥控操作盒和微处理器PLC控制台之间设置有过渡接线盒。
4.根据权利要求1所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:还包括有触摸屏，所述的触摸求屏与微处理器PLC控制台相连接。
5.根据权利要求1所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:还包括有压力传感器，所述压力传感器安装在拖缆绞车的液压管路上，压力传感器与微处理器PLC控制台相连接。
6.根据权利要求1所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:还包括有绝对值编码器，所述的绝对值编码器安装在拖缆绞车上，绝对值编码器与微处理器PLC控制台相连接。
7.根据权利要求1所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:还包括有温度开关，所述温度开关安装在液压系统的液压泵站上，温度开关与微处理器PLC控制台相连接。
8.根据权利要求1所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:还包括有滤器开关，所述滤器开关安装在液压系统的液压泵站上，滤器开关与微处理器PLC控制台相连接。
9.根据权利要求1所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统，其特征在于:还包括有液位开关，所述液位开关安装在液压系统的液压泵站上，液位开关与微处理器PLC控制台相连接。
10.根据权利要求2所述的一种船艉A型吊架及拖缆绞车电控系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤: 步骤一，启动微处理器PLC控制台，将微处理器PLC控制台上的“机旁-遥控”权限打到“机旁”状态，输入起动泵站电机操作指令， 或者同时启动微处理器PLC控制台和遥控操作盒，将微处理器PLC控制台上的“机旁-遥控”权限打到“遥控”状态，在遥控操作盒上输入起动泵站电机操作指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点将此指令转换成闭合开关量，并传输闭合开关量到微处理器PLC控制台； 步骤二，微处理器PLC控制台将起动泵站电机操作指令转换为泵站电机起动信号，或者微处理器PLC控制台接收步骤一中的遥控操作盒传输的闭合开关量并对其进行处理、转换为泵站电机起动信号，然后微处理器PLC控制台传输泵站电机起动信号到泵站电机起动器； 步骤三，泵站电机起动器接收到泵站电机起动信号并发出起动指令给泵站电机，泵站电机启动； 步骤四，在微处理器PLC控制台上输入船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令， 或者在遥控操作盒上输入船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点或手柄信号将此控制指令转换成开关量信号或模拟量信号，并传输开关量信号或模拟量信号到微处理器PLC控制台； 步骤五，微处理器PLC控制台将船艉A型吊架及拖缆绞车放缆控制指令转换为放缆电磁比例阀控制指令，或者微处理器PLC控制台接收步骤四中的遥控操作盒传输的开关量信号或模拟量信号、并对其进行处理转换为放缆电磁比例阀控制指令，然后发出放缆电磁比例阀控制指令给放缆电磁比例阀，使放缆电磁比例阀开启； 步骤六，放缆电磁比例阀驱动驱动液压系统工作，从而驱动船艉A型吊架及拖缆绞车放缆动作； 步骤七，接近开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中是否放缆到位，若船艉A型吊架及拖缆绞车放缆到位，则接近开关闭合并传输信号给微处理器PLC控制台； 步骤八，微处理器PLC控制台接收接近开关闭合信号，并发出控制指令给放缆电磁比例阀使放缆电磁比例阀断电，从而使船艉A型吊架及拖缆绞车停止放缆工作； 步骤九，在微处理器PLC控制台上输入船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令， 或者在遥控操作盒上输入船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点或手柄信号将此控制指令转换成开关量信号或模拟量信号，并传输开关量信号或模拟量信号到微处理器PLC控制台； 步骤十，微处理器PLC控制台将船艉A型吊架及拖缆绞车收缆控制指令转换为收缆电磁比例阀控制指令，或者微处理器PLC控制台接收步骤四中的遥控操作盒传输的开关量信号或模拟量信号、并对其进行处理转换为收缆电磁比例阀控制指令，然后发出收缆电磁比例阀控制指令给收缆电磁比例阀，使收缆电磁比例阀开启； 步骤十一，收缆电磁比例阀驱动液压系统工作，从而驱动船艉A型吊架及拖缆绞车收缆动作； 步骤十二，接近开关检测船艉A型吊架及拖缆绞车在工作过程中是否收缆到位，若船艉A型吊架及拖缆绞车收缆到位，则接近开关闭合并传输信号给微处理器PLC控制台； 步骤十三，微处理器PLC控制台接收接近开关闭合信号，并发出控制指令给收缆电磁比例阀使收缆电磁比例阀断电，从而使船艉A型吊架及拖缆绞车停止收缆工作； 步骤十四，根据需要，重复步骤四到步骤十三； 步骤十五，在微处理器PLC控制台上输入停止泵站电机操作指令， 或者在遥控操作盒上输入停止泵站电机操作指令，通过操作遥控操作盒上的按钮触点将此指令转换成闭合开关量信号，并传输闭合开关量信号到微处理器PLC控制台； 步骤十六，微处理器PLC控制台将停止泵站电机操作指令转换为泵站电机停止信号，或者微处理器PLC控制台接收步骤九中的闭合开关量信号、并对其进行处理转换为泵站电机停止信号，然后传输泵站电机停止信号到泵站电机起动器； 步骤十七，泵站电机起动器接收到上述的泵站电机停止信号并发出控制指令给泵站电机，泵站电机停止运行。
【文档编号】B66D1/44GK104314926SQ201410517309
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月30日 优先权日:2014年9月30日
【发明者】毛玉国, 马志刚, 高卓, 高怡, 陶诗飞, 曹玉满, 熊小平, 霍小剑 申请人:武汉船用机械有限责任公司
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