工程机械及其载人提升装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种工程机械及其载人提升装置，该载人提升装置包括动力装置、导轨、载人平台、滚轮、第一滑轮以及钢丝绳，导轨固定于工程机械的车架的侧面，动力装置固定于车架上，载人平台通过滚轮与导轨连接，第一滑轮固定于车架上方，钢丝绳经由动力装置以及第一滑轮与载人平台连接，当动力装置驱动钢丝绳收放时，钢丝绳通过第一滑轮带动载人平台沿着导轨上升或下降。本实用新型还公开了一种工程机械。通过上述方式，本实用新型的工程机械及其载人提升装置能够省时、省力。
【专利说明】工程机械及其载人提升装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及工程机械领域，特别是涉及一种载人提升装置，还涉及一种采用该载人提升装置的工程机械。
【背景技术】
[0002]对于工程机械如起重机，由于操作、维修、保养的需要，人们经常要借助登高装置爬到上车，有时工具或备件也需要被提升到上车。以汽车起重机为例，随着汽车起重机吨位的不断增加，车架的高度也相应提升，登高或提升物体的难度随之增大。
[0003]现有技术中，通常采用以下两种登高装置:请参阅图1，图1是现有技术中的登高装置一实施方式的结构示意图。这种登高装置为车身自带的梯子，梯子高度Im至2m(根据车架高度不同，梯子高度会有差异)，宽度0.3m到0.7m不等，人们一般用手抓紧车架上1，再利用腿部力量登到上车；请参阅图2，图2是现有技术中的登高装置另一实施方式的结构示意图，该登高装置包括护栏2，3、台阶4、车轮5以及车轮固定装置6，登高前通过车轮固定装置6固定住车轮5防止车轮5滑动，然后手扶护栏2，3攀爬台阶4。然而，以上的两种登高装置均存在需要人力攀爬，费时又费力的问题。
实用新型内容
[0004]本实用新型提供一种工程机械及其载人提升装置，能够解决现有技术中登高装置需人力攀爬而不够省力的问题。
[0005]为了解决上述问题，本实用新型采用的一种技术方案是:提供一种用于工程机械的载人提升装置，该载人提升装置包括动力装置、导轨、载人平台、滚轮、第一滑轮以及钢丝绳，导轨固定于工程机械的车架的侧面，动力装置固定于车架上，载人平台通过滚轮与导轨连接，第一滑轮固定于车架上方，钢丝绳经由动力装置以及第一滑轮与载人平台连接，当动力装置驱动钢丝绳收放时，钢丝绳通过第一滑轮带动载人平台沿着导轨上升或下降。
[0006]其中，动力装置为液压油缸和第二滑轮，液压油缸固定于车架上，第二滑轮为动滑轮，液压油缸的活塞杆与第二滑轮连接，钢丝绳的一端固定于车架上并经由第二滑轮以及第一滑轮，使得钢丝绳的另一端与载人平台连接。
[0007]其中，载人提升装置还包括第三滑轮，第三滑轮固定于车架上，用于使得钢丝绳绕过第三滑轮以避让车架的其他元件。
[0008]其中，载人平台的一端设有与载人平台转动连接的两个间隔设置的滚轮轴，滚轮轴的一端与滚轮连接，滚轮轴的另一端设置有操作手柄。
[0009]其中，载人平台的上表面设有两对凹槽对，每一对凹槽对包括分别与操作手柄适配的间隔设置的伸出槽和回缩槽，两对凹槽对与两个操作手柄对应设置，当操作手柄放置于伸出槽时，滚轮与导轨适配连接；当操作手柄放置于回缩槽时，滚轮与导轨脱离。
[0010]其中，操作手柄为T型，载人平台的另一端设有与载人平台垂直的护栏。
[0011]其中，载人提升装置还包括控制单元，用于控制载人平台的运动状态。[0012]其中，载人提升装置还包括辅助支撑装置，用于辅助支撑载人平台。
[0013]其中，动力装置、钢丝绳、第一滑轮以及第三滑轮均为两个，且间隔设置。
[0014]为解决上述技术问题，本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括上述任一种载人提升装置。
[0015]本实用新型的载人提升装置通过动力装置驱动钢丝绳收放，进而钢丝绳通过第一滑轮带动载人平台沿着导轨上升或下降，相比现有技术的登高装置需要人力攀爬，且攀爬时间长，本实用新型的工程机械及其载人提升装置能够省时、省力。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是现有技术中的登高装置一实施方式的结构示意图；
[0017]图2是现有技术中的登高装置另一实施方式的结构示意图；
[0018]图3是本实用新型载人提升装置一实施例的主视结构示意图；
[0019]图4是图3所示的载人提升装置的左视结构示意图；
[0020]图5是图3所示的载人提升装置的俯视部分结构示意图；
[0021]图6是本实用新型载人提升装置一具体实施例的控制原理示意图。
【具体实施方式】
[0022]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。
[0023]请结合参阅图3和图4，图3是本实用新型载人提升装置一实施例的主视结构示意图，图4是图3所示的载人提升装置的左视结构示意图。在本实施例中，载人提升装置包括动力装置、两个间隔设置的导轨103、载人平台104、两个滚轮105、第一滑轮106、钢丝绳107、护栏108、支架109、辅助支撑装置110以及控制单元(图未示)。
[0024]两个间隔设置的导轨103竖直固定于工程机械的车架(图未示)的侧面，在本实施例中，导轨103通过支架109固定于车架的侧面，支架109的一端与导轨103固定，另一端与车架固定，支架109优选为三组，分别固定支撑于导轨103的上、中、下部。
[0025]请结合参阅图5，图5是图3所示的载人提升装置的俯视部分结构示意图。载人平台104通过两个轮滚105与两个间隔设置的导轨103连接。具体而言，载人平台104的一端设有与载人平台104转动连接的两个间隔设置的滚轮轴111，滚轮轴111的一端与滚轮105连接，滚轮轴111的另一端设置有操作手柄112，载人平台104的上表面设有两对凹槽对，每一对凹槽对包括分别与操作手柄112适配的间隔设置的伸出槽113和回缩槽114，两对凹槽对与两个操作手柄112对应设置，当操作手柄112放置于伸出槽113时，滚轮105与导轨103适配连接；当操作手柄112放置于回缩槽114时，滚轮105与导轨103脱离。其中，在本实施例中，操作手柄112为T型，当然也可以是其他形状，本实用新型对此不做限定。进一步，载人平台104的另一端设有与载人平台104垂直的护栏108，用于保护工作人员的安全。
[0026]辅助支撑装置110用于辅助支撑载人平台104。具体而言，在本实施例中，辅助支撑装置Iio为支撑板，支撑板的一端与载人平台104焊接，另一端通过滚轮115与导轨103连接，支撑板、载人平台104以及导轨103组成三角形。值得注意的是，滚轮105与滚轮115通过如轴等连接件固定连接，以使得滚轮105与滚轮115同步运动。当然，在其他实施例中，为了节约材料，辅助支撑装置110也可为的两个间隔设置的支撑杆，其具体实现方式与支撑板类似，在此不做赘述。
[0027]动力装置固定于车架上，在本实施例中，动力装置包括液压油缸101和第二滑轮102，液压油缸101固定于车架上，第二滑轮102为动滑轮，液压油缸101的活塞杆1011与第二滑轮102的连接，液压油缸101的活塞杆1011朝向车架内部，钢丝绳107的一端固定于车架上，并经由第二滑轮102以及第一滑轮106，使得钢丝绳107的另一端与载人平台104连接。其中，钢丝绳107与载人平台104为可拆卸式连接，在本实施例中，载人平台104的上表面焊接形成有三角形架1041，钢丝绳107通过与三角形架1041绑定而连接于载人平台104，当然，在其他实施例中，也可根据其他方式实现钢丝绳107与载人平台104的拆卸式连接，本实用新型对此不作限定。进一步地，为了提高载人平台104在上升或下降过程中的稳定性，本实施例中的钢丝绳107为两个，且间隔设置。因而不难想象，液压油缸101、第二滑轮102、第一滑轮106也相应设置为两个。在其他实施例中，动力装置也可采用液压马达与卷扬，钢丝绳107缠绕于卷扬上,液压马达通过驱动卷扬旋转从而实现钢丝绳107的收放，又或者动力装置还可采用直流电动机与卷扬，本实用新型对动力装置的形式不作限定。
[0028]值得一提的是，动力装置设于车架内部，在钢丝绳107由动力装置与第一滑轮106的连接路线中，可能存在其他元件，在本实施例中，还设置了第三滑轮116，第三滑轮116固定于车架上，用于使得钢丝绳107绕过第三滑轮116以避让车架的其他元件。具体而言，第三滑轮116设于动力装置和第一滑轮106之间，钢丝绳107绕过第三滑轮116而不必使得在动力装置和第一滑轮106之间的钢丝绳107为直线，进一步，第三滑轮116还可提供张紧力。
[0029]控制单元用于控制载人平台104的运动状态。具体而言，在本实施例中，控制单元优选为PLC，可通过PLC实现对载人平台104的升降、急停或运动过程中的速度等操作进行控制，具体控制方法将在后文阐述。
[0030]下面结合附图3-5，说明本实用新型的载人提升装置的工作过程。
[0031]初始状态时，钢丝绳107的一端固定于车架上，并经由第二滑轮102、第三滑轮116、第一滑轮106使得钢丝绳107的另一端与载人平台104连接，操作手柄112放置于伸出槽113中。当液压油缸101的活塞杆1011通过工程机械的液压系统驱动而伸缩时，第二滑轮102与活塞杆1011同步运动使得钢丝绳107产生收放动作，从而实现载人平台104沿着导轨103上升与下降。进一步，当载人提升装置使用完之后，将操作手柄112旋转后置于回缩槽114，因辅助支撑装置110与载人平台104同步运动，此时载人平台104与辅助支撑装置110均脱离导轨103，工作人员可通过推护栏108使得载人平台104推入车架内部，最后还可解除与载人平台104绑定的钢丝绳107。
[0032]请参阅图6，图6是本实用新型载人提升装置一具体实施例的控制原理示意图。在本实施例中，优选采用PLC50控制，当然，在其他实施例中，也可采用其他智能控制系统进行控制，本实用新型对此不作限定。
[0033]为了方便用户操作，将上升、下降和发动机启动开关按钮设置在载人平台104的护栏108上，同时考虑操作的安全性还增设有急停开关。
[0034]具体控制过程为:启动发动机，当急停、上升(或下降)开关闭合，开关信号即输入到PLC50，按照编程要求，PLC50输出PWM信号驱动电液比例阀60，阀口打开后，液压油推动液压油缸101的活塞杆1011伸出(或缩回)带动钢丝绳107的收放，钢丝绳107通过第二滑轮102、第三滑轮116以及第一滑轮106实现载人平台104的上升(或下降)，通过控制PLC50输出电信号控制值还可以调节载人平台104的上升(或下降)速度，其中，本领域技术人员也可用其他液控阀代替电液比例阀60，本实用新型对此不作限定。
[0035]本实用新型还提供一种工程机械，该工程机械包括上述的载人提升装置。
[0036]通过上述方式，本实用新型的载人提升装置具有以下优点:
[0037]1.通过液压系统驱动载人平台104的上升或下降，相比现有技术中均需人力攀爬，本实用新型的载人提升装置能够省时、省力。
[0038]2.载人提升装置在使用完后可移入车架，随车行走，相比现有技术的登高装置需要另外配置，不方便携带，本实用新型的载人提升装置方便携带及使用。
[0039]3.载人提升装置通过PLC50控制，稳定性及安全性高，且上升或下降的速度可控。
[0040]以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种用于工程机械的载人提升装置，其特征在于，所述载人提升装置包括动力装置、导轨(103)、载人平台(104)、滚轮(105)、第一滑轮(106)以及钢丝绳(107)，所述导轨(103)固定于所述工程机械的车架的侧面，所述动力装置固定于所述车架上，所述载人平台(104)通过所述滚轮(105)与所述导轨(103)连接，所述第一滑轮(106)固定于车架上方，所述钢丝绳(107)经由所述动力装置以及所述第一滑轮(106)与所述载人平台(104)连接； 其中，当所述动力装置驱动所述钢丝绳(107)收放时，所述钢丝绳(107)通过所述第一滑轮(106)带动所述载人平台(104)沿着所述导轨(103)上升或下降。
2.根据权利要求1所述的载人提升装置，其特征在于，所述动力装置为液压油缸(101)和第二滑轮(102)，所述液压油缸(101)固定于所述车架上，所述第二滑轮(102)为动滑轮，所述液压油缸(101)的活塞杆(1011)与所述第二滑轮(102)连接，所述钢丝绳(107)的一端固定于所述车架上并经由所述第二滑轮(102)以及第一滑轮(106)，使得所述钢丝绳(107)的另一端与所述载人平台(104)连接。
3.根据权利要求1所述的载人提升装置，其特征在于，所述载人提升装置还包括第三滑轮(116)，所述第三滑轮(116)固定于所述车架上，用于使得所述钢丝绳(107)绕过所述第三滑轮(I 16)以避让所述车架的其他元件。
4.根据权利要求1所述的载人提升装置，其特征在于，所述载人平台(104)的一端设有与所述载人平台(104)转动连接的两个间隔设置的滚轮轴(111)，所述滚轮轴(111)的一端与所述滚轮(105)连接，所述滚轮轴(111)的另一端设置有操作手柄(112)。
5.根据权利要求4所述的载人提升装置，其特征在于，所述载人平台(104)的上表面设有两对凹槽对，每一对所述凹槽对包括分别与所述操作手柄(112)适配的间隔设置的伸出槽(113)和回缩槽(114)，所述两对凹槽对与两个所述操作手柄(112)对应设置； 其中，当所述操作手柄(112)放置于所述伸出槽(113)时，所述滚轮(105)与所述导轨(103)适配连接；当所述操作手柄(112)放置于所述回缩槽(114)时，所述滚轮(105)与所述导轨(103)脱离。
6.根据权利要求5所述的载人提升装置，其特征在于，所述操作手柄为T型，所述载人平台(104)的另一端设有与所述载人平台(104)垂直的护栏(108)。
7.根据权利要求1所述的载人提升装置，其特征在于，所述载人提升装置还包括控制单元，用于控制所述载人平台(104)的运动状态。
8.根据权利要求1所述的载人提升装置，其特征在于，所述载人提升装置还包括辅助支撑装置(110 )，用于辅助支撑所述载人平台(104 )。
9.根据权利要求3-8任一项所述的载人提升装置，其特征在于，所述动力装置、所述钢丝绳(107)、所述第一滑轮(106)以及第三滑轮(116)均为两个，且间隔设置。
10.一种工程机械，其特征在于，所述工程机械包括根据权利要求1-9任一项所述的载人提升装置。
【文档编号】B66F11/00GK203754369SQ201420075923
【公开日】2014年8月6日 申请日期:2014年2月21日 优先权日:2014年2月21日
【发明者】柳权 申请人:中联重科股份有限公司