内涨式电机壳体简易快速装夹装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种内涨式电机壳体简易快速装夹装置，包括一根提杆、两根第一连杆、两根第二连杆、一根连接杆、两根随动杆和两个支撑爪；提杆的底端与两根第一连杆的顶端铰接；第二连杆为向内弯折的折线杆，折线杆的顶端与第一连杆的底端铰接，折线杆的底端与支撑爪铰接；连接杆的两端分别与两根第二连杆铰接；两根随动杆的顶端均铰接在连接杆的中点处，两根随动杆的顶端分别与两个支撑爪铰接。本实用新型可快速将电机壳体装夹并抓起，装夹效率高；装夹装置采用对称结构，可保证抓取稳定、可靠；由于零件之间通过铰链连接，零件组成联动机构，使重物的重量越重，抓起力越大，抓取越牢固、越稳定。
【专利说明】内涨式电机壳体简易快速装夹装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及装夹设备领域，尤其涉及一种内涨式电机壳体简易快速装夹装置。
【背景技术】
[0002]在电机生产领域，现有技术中并不存在专门应用于电机壳体装夹的机械装置，一般采用手工抓取的方式对电机壳体进行装夹移动，生产效率低，工人的劳动强度大，不适合大规模工业化生产；除了手工抓取的方式外，又有一些厂家，采用普通的、通用的装夹设备抓取电机壳体，但是这些设备普遍存在抓取不牢，容易发生意外脱落的缺点。
实用新型内容
[0003]针对上述技术中存在的不足之处，本实用新型提供一种结构简单、装夹效率高、夹持稳定牢固、专门适用于电机壳体的装夹装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供一种内涨式电机壳体简易快速装夹装置，包括一根提杆、两根第一连杆、两根第二连杆、一根连接杆、两根随动杆和两个支撑爪；所述提杆的底端与两根第一连杆的顶端铰接；所述第二连杆为向内弯折的折线杆，所述折线杆的顶端与第一连杆的底端铰接，所述折线杆的底端与支撑爪铰接；所述连接杆的两端分别与两根第二连杆铰接；所述两根随动杆的顶端均铰接在连接杆的中点处，两根随动杆的顶端分别与两个支撑爪铰接。
[0005]其中，该装夹装置还包括用于保证重物处于水平状态以便于重物定位的限位板，所述限位板固定在连接杆的中点处。
[0006]其中，所述限位板包括第一横板、第二横板和竖板，所述竖板的一端与第一横板固定连接，另一端与第二横板固定连接；所述第一横板穿过连接杆的中点。
[0007]其中，所述第二连杆包括一体成型的第一段和第二段，所述第一段和第二段呈一直角；所述第一段的顶端与第一连杆的底端铰接，所述第二段的底端与支撑爪铰接，所述连接杆与第二段铰接；所述随动杆与第二段平行。
[0008]其中，所述提杆的顶部设有一吊环。
[0009]本实用新型的有益效果是:与现有技术相比，本实用新型提供的内涨式电机壳体简易快速装夹装置，在提杆向上提起载有重物夹具时，第一连杆由于重量向中间并拢，从而使第二连杆的顶端向中间并拢，由于第二连杆为向内弯折的折线杆，其底端向外涨紧，连接杆保证两边的第二连杆同步动；第二连杆会使两边支撑爪向外移动，在随动杆的限位作用下，两边支撑爪向外平行移动，支撑重物；可快速将电机壳体装夹并抓起，装夹效率高；装夹装置采用对称结构，可保证抓取稳定、可靠；由于零件之间通过铰链连接，零件组成联动机构，使重物的重量越重，抓起力越大，抓取越牢固、越稳定。
【专利附图】
【附图说明】[0010]图1为本实用新型的内涨式电机壳体简易快速装夹装置的主视图；
[0011]图2为本实用新型的内涨式电机壳体简易快速装夹装置的右视图。
[0012]主要元件符号说明如下:
[0013]11、提杆12、第一连杆
[0014]13、第二连杆14、连接杆
[0015]15、随动杆16、支撑爪
[0016]17、限位板131、第一段
[0017]132、第二段171、第一横板
[0018]172、第二横板 173、竖板
【具体实施方式】
[0019]为了更清楚地表述本实用新型，下面结合附图对本实用新型作进一步地描述。
[0020]请参阅图1和图2，本实用新型提供的内涨式电机壳体简易快速装夹装置，包括一根提杆11、两根第一连杆12、两根第二连杆13、一根连接杆14、两根随动杆15和两个支撑爪16 ;提杆11的底端与两根第一连杆12的顶端铰接；第二连杆13为向内弯折的折线杆，折线杆的顶端与第一连杆 12的底端铰接，折线杆的底端与支撑爪16铰接；连接杆14的两端分别与两根第二连杆13铰接；两根随动杆15的顶端均铰接在连接杆14的中点处，两根随动杆15的顶端分别与两个支撑爪16铰接。
[0021]相较于现有技术，本实用新型提供的内涨式电机壳体简易快速装夹装置，在提杆11向上提起载有重物夹具时，第一连杆12由于重量向中间并拢，从而使第二连杆13的顶端向中间并拢，由于第二连杆13为向内弯折的折线杆，其底端向外涨紧，连接杆14保证两边的第二连杆13同步动；第二连杆13会使两边支撑爪16向外移动，在随动杆15的限位作用下，两边支撑爪16向外平行移动，支撑重物；可快速将电机壳体装夹并抓起，装夹效率高；装夹装置采用对称结构，可保证抓取稳定、可靠；由于零件之间通过铰链连接，零件组成联动机构，使重物的重量越重，抓起力越大，抓取越牢固、越稳定。
[0022]在本实施例中，该装夹装置还包括用于保证重物处于水平状态以便于重物定位的限位板17，限位板17固定在连接杆14上。具体来说，限位板17包括第一横板171、第二横板172和竖板173，竖板173的一端与第一横板171固定连接，另一端与第二横板172固定连接；第一横板171穿过连接杆14的中点。本案中的第一横板171和第二横板172组成一台阶，与电机壳体上的台阶面配合，保证电机壳体处于水平状态，便于电机壳体的定位。
[0023]在本实施例中，第二连杆13包括一体成型的第一段131和第二段132，第一段131和第二段132呈一直角；两根第二连杆13关于提杆11的轴线对称，而且第一段131和第二段132呈的直角的开口方向朝向外侧。
[0024]第一段131的顶端与第一连杆12的底端铰接，第二段132的底端与支撑爪16铰接，连接杆14与第二段132铰接；随动杆15与第二段132平行。利用两根随动杆15，可保证支撑爪16在水平方向上平移，可避免电机壳体侧滑，确保装夹稳定牢固。
[0025]在本实施例中，提杆11的顶部设有一吊环。吊环用于方便装夹装置的提拉，当然这仅是本实用新型的一个具体实施例，本实用新型的提杆11的结构并不仅限于此，也可以为挂钩等方便提拉装夹装置的结构。[0026]以上公开的仅为本实用新型的几个具体实施例，但是本实用新型并非局限于此，任何本领域的技术人员能思之的变化都应落入本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种内涨式电机壳体简易快速装夹装置，其特征在于，包括一根提杆、两根第一连杆、两根第二连杆、一根连接杆、两根随动杆和两个支撑爪；所述提杆的底端与两根第一连杆的顶端铰接；所述第二连杆为向内弯折的折线杆，所述折线杆的顶端与第一连杆的底端铰接，所述折线杆的底端与支撑爪铰接；所述连接杆的两端分别与两根第二连杆铰接；所述两根随动杆的顶端均铰接在连接杆的中点处，两根随动杆的顶端分别与两个支撑爪铰接。
2.根据权利要求1所述的内涨式电机壳体简易快速装夹装置，其特征在于，该装夹装置还包括用于保证重物处于水平状态以便于重物定位的限位板，所述限位板固定在连接杆的中点处。
3.根据权利要求2所述的内涨式电机壳体简易快速装夹装置，其特征在于，所述限位板包括第一横板、第二横板和竖板，所述竖板的一端与第一横板固定连接，另一端与第二横板固定连接；所述第一横板穿过连接杆的中点。
4.根据权利要求1所述的内涨式电机壳体简易快速装夹装置，其特征在于，所述第二连杆包括一体成型的第一段和第二段，所述第一段和第二段呈一直角；所述第一段的顶端与第一连杆的底端铰接，所述第二段的底端与支撑爪铰接，所述连接杆与第二段铰接；所述随动杆与第二段平行。
5.根据权利要求1所述的内涨式电机壳体简易快速装夹装置，其特征在于，所述提杆的顶部设有一吊环。
【文档编号】B66C1/54GK203820299SQ201420230646
【公开日】2014年9月10日 申请日期:2014年5月7日 优先权日:2014年5月7日
【发明者】张甫豹, 田立全, 李荣华, 梁湘江, 李忠锁, 王辉 申请人:深圳市纳瑞科技有限公司