本发明涉及一种低温火箭发射控制装置，具体的说，是涉及一种低温火箭地面冗余增压装置。
背景技术：
国内外为低温推进剂火箭提供地面增压供气通常使用单一电磁阀增压气路供气，一般需持续至发射前-4min，且为单点无冗余，可靠性相对较低，一旦出现故障会直接影响到发射流程的进展，甚至导致发射流程的终止，无法实现任务中“窄窗口”发射的目标要求。因此必须研究一种地面冗余增压方法，应对地面增压时可能出现的故障。
技术实现要素：
针对上述现有技术中的不足，本发明提供一种解决了无法增压和增压不止的难题的低温火箭地面冗余增压方法。本发明所采取的技术方案是：一种低温火箭地面冗余增压装置，包括设置在低温推进剂增压气源进气管路上的先导式两位两通常闭电磁阀、两位三通电磁阀、手动截止阀和节流孔板；所述低温推进剂增压气源进气管路与相互并联的第一节流孔板的输入端、第二节流孔板的输入端、第三节流孔板的输入端相连接；第一节流孔板的输出端与第一手动截止阀的输入端相连接；第二节流孔板的输出端与第三先导式两位两通常闭电磁阀的输入端相连接；第三节流孔板的输出端与第一先导式两位两通常闭电磁阀和第二先导式两位两通常闭电磁阀的输入端相连接；第一先导式两位两通常闭电磁阀的输出端、第二先导式两位两通常闭电磁阀的输出端、第三先导式两位两通常闭电磁阀的输出端和第一手动截止阀的输出端与先导式两位三通电磁阀的输入端相连接；两位三通电磁阀的第一输出端与增压管路输出端相连接；增压管路输出端与第二手动截止阀的输入端相连接；第二手动截止阀的输出端与增压管路放气端相连接；两位三通电磁阀的第二输出端与增压管路放气端相连接。所述节流孔板X1孔径为2.5-3.4毫米、X2孔径为2.5-3.0毫米和X3孔径为：0.7-1.5毫米。一种低温火箭地面冗余增压方法，包括如下步骤：在测试阶段：气源进气后，打开第一手动截止阀；当增压管路需要放气时，打开第二手动截止阀放气；在执行发射任务阶段：同时启动第二先导式两位两通常闭电磁阀和第三先导式两位两通常闭电磁阀，气体通过两个节流孔板第二节流孔板和第三节流孔板快速将贮箱增压；当贮箱压力值达到第一设定增压值后断开第三先导式两位两通常闭电磁阀；慢速将贮箱增压至第二设定值后断开第二先导式两位两通常闭电磁阀；当启动第二先导式两位两通常闭电磁阀或第三先导式两位两通常闭电磁阀出现无法打开故障时；启动电磁阀第一先导式两位两通常闭电磁阀为贮箱继续增压；当贮箱达到第二设定增压值时，第二先导式两位两通常闭电磁阀或第三先导式两位两通常闭电磁阀出现无法关闭故障时，启动先导式两位三通电磁阀切断增压气路本发明相对现有技术的有益效果：本发明低温火箭地面冗余增压装置，解决了低温推进剂火箭地面电动增压气路的单点问题，保证了“窄窗口”发射的目标要求的实现，采用4个独立的电磁阀实现串并联冗余备份，通过设置不同孔径的节流孔板，保证射前快速高精度的增压，提高了火箭发射的可靠性。附图说明图1是本发明低温火箭地面冗余增压装置的原理图。附图中主要部件符号说明：图中：1、第一节流孔板2、第二节流孔板3、第三节流孔板4、第一手动截止阀5、第三先导式两位两通常闭电磁阀6、第一先导式两位两通常闭电磁阀7、第二先导式两位两通常闭电磁阀8、先导式两位三通电磁阀9、第二手动截止阀。具体实施方式以下参照附图及实施例对本发明进行详细的说明：附图1可知，一种低温火箭地面冗余增压装置，包括设置在低温推进剂增压气源进气管路上的先导式两位两通常闭电 磁阀、两位三通电磁阀、手动截止阀和节流孔板；所述低温推进剂增压气源进气管路与相互并联的第一节流孔板1的输入端、第二节流孔板2的输入端、第三节流孔板3的输入端相连接；第一节流孔板1的输出端与第一手动截止阀4的输入端相连接；第二节流孔板2的输出端与第三先导式两位两通常闭电磁阀5的输入端相连接；第三节流孔板3的输出端与第一先导式两位两通常闭电磁阀6和第二先导式两位两通常闭电磁阀7的输入端相连接；第一先导式两位两通常闭电磁阀7的输出端、第二先导式两位两通常闭电磁阀6的输出端、第三先导式两位两通常闭电磁阀5的输出端和第一手动截止阀4的输出端与先导式两位三通电磁阀8的输入端相连接；两位三通电磁阀8的第一输出端与增压管路输出端相连接；增压管路输出端与第二手动截止阀9的输入端相连接；第二手动截止阀9的输出端与增压管路放气端相连接；先导式两位三通电磁阀8的第二输出端与增压管路放气端相连接。本发明低温火箭地面冗余增压装置，第一手动截止阀为手动控制增压供气；第二手动截止阀为手动控制增压管路放气；电磁阀是一种先导式两位两通常闭电磁阀，为控制电动增压供气；电磁阀8是一种先导式两位三通常开电磁阀，为控制切断电动增压。所述板X1、X2和X3孔径不同，实现控制不同增压速度和精度。所述节流孔板X1孔径为2.5-3.4毫米、X2孔径为2.5-3.0毫米，可以实现对未加注贮箱的大流量增压，控制增压时间；X3孔径为：0.7-1.5毫米，可以对加注后贮箱的小流量增压，控制增压精度。一种低温火箭地面冗余增压方法，包括如下步骤：在测试阶段：气源进气后，打开第一手动截止阀JF1；为低温火箭贮箱手动增压供气，这样可以减少电磁阀通电时间，增加电磁阀寿命；当增压管路需要放气时，打开第二手动截止阀JF2放气；在执行发射任务阶段：同时启动第二先导式两位两通常闭电磁阀和第三先导式两位两通常闭电磁阀，气体通过两个节流孔板第二节流孔板和第三节流孔板快速将贮箱增压；当贮箱压力值达到第一设定增压值后断开第三先导式两位两通常闭电磁阀；慢速将贮箱增压至第二设定值后断开第二先导式两位两通常闭电磁阀；保证了增压时间又保证了增压精度。当启动第二先导式两位两通常闭电磁阀或第三先导式两位两通常闭电磁阀出现无法打开故障时；启动电磁阀第一先导式两位两通常闭电磁阀为贮箱继续增压；当贮箱达到第二设定增压值时，第二先导式两位两通常闭电磁阀或第三先导式两位两通常闭电磁阀出现无法关闭故障时，启动先导式两位三通电磁阀切断增压气路。本发明低温火箭地面冗余增压装置，解决了低温推进剂火箭地面电动增压气路的单点问题，保证了“窄窗口”发射的目标要求的实现，采用4个独立的电磁阀实现串并联冗余备份，通过设置不同孔径的节流孔板，保证射前快速高精度的增压，提高了火箭发射的可靠性。