专利名称:一种燃料组件水下抓具的制作方法
技术领域：
本发明涉及核反应堆工程技术领域：
，特别涉及一种燃料组件水下抓具。
背景技术：
核反应堆中乏燃料组件的操作通常是在水池中进行，在重水研究堆退役过程中燃料组件的操作不仅需要在水下进行，而且操作过程对空间有一定要求，因此在燃料组件的运输操作过程中，需要使用专用的抓具，这样才能保证操作过程稳定可靠并有利于操作人员的辐射防护。而目前国内没有重水研究堆退役的先例，国际上公开的抓取机构也无法满足特定放射性燃料组件的处理过程。
发明内容
本发明克服了现有技术中的不足，提供了一种结构简单、安装方便、操作安全可靠、成本低廉的适用于抓取空间小、远距离操作的燃料组件水下抓具。
为了解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的
一种燃料组件水下抓具，主要包括手爪、支撑块、锥形滑块、长杆、限位圆盘、拉线、手爪弹簧、复位弹簧、圆柱销，限位圆盘和长杆连接为一体，在长杆上固定有支撑块，支撑块与手爪活动连接，手爪相互之间连接有手爪弹簧，锥形滑块套在长杆上，圆柱销穿过锥形滑块和长杆的槽孔，拉线与圆柱销连接，圆柱销与复位弹簧连接，复位弹簧下端固定在支撑块上。
为了更好的适用于重水研究堆燃料组件，本发明还可以所述的手爪为三个手爪。所述的支撑块与手爪活动连接为支撑块与手爪以销连接的方式活动连接。
与现有技术相比，本发明的有益效果是
本发明的提供的技术方案中，抓具采用手爪、支撑块、复位弹簧、手爪弹簧、长杆、拉线等部件连接构成，通过锥形滑块与手爪之间的配合，工作人员操作拉线就可以打开或并拢手爪，进而完成手爪抓取或释放燃料组件。该装置结构简单、安装方便、操作安全可靠、占用空间小、而且可以远距离操作燃料组件。
图I抓具的立体结构图
图2抓具的局部剖视图
图3手爪张开时的状态示意图
图中I限位圆盘、2手爪、3支撑块、4手爪弹簧、5锥形滑块、6长杆、7拉线、8槽孔、9圆柱销、10销、11复位弹簧
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式
对本发明作进一步详细描述[0014]如图I所示一种燃料组件的水下抓具，主要由手爪2、支撑块3、锥形滑块5、长杆
6、限位圆盘I、拉线7、手爪弹簧4、复位弹簧11、圆柱销9等部件组成，限位圆盘I和长杆6固定连接为一体，支撑块3焊接在长杆6上，手爪2通过销10连接在支撑块3上，手爪2在锥形滑块5的作用下可以沿着支撑块3转动，手爪2上端相互之间连接有手爪弹簧4，手爪2上端在手爪弹簧4的拉力下向内收紧。锥形滑块5套在长杆6上，可以沿长杆6上下滑动。长杆6上开有槽孔8，锥形滑块5设置有圆柱销9可以贯穿的圆孔，圆柱销9贯穿长杆6的槽孔8固定在锥形滑块5的圆孔上，拉线7与圆柱销9连接，通过操 作拉线7可以带动圆柱销9和锥形滑块5在沿长杆6轴向在槽孔8范围内滑动。圆柱销9与复位弹簧11连接，复位弹簧11下端固定在支撑块3上。锥形滑块5的锥面和手爪2的侧向斜面可以相对滑动。本实施例优选采用三个手爪2，可使抓具受力均匀，操作燃料组件时更加安全可靠。
如图2所示滑块的位置，为拉线7不受力时，锥形滑块5在复位弹簧11的拉力下克服手爪2的阻力向下滑动到槽孔8的限定位置，手爪2下端向内并拢到限位圆盘I的止档位置，此时，锥形滑块5的圆柱面与手抓2的侧面接触实现抓具锁止。
如图3所示滑块的位置，为拉线7受力时，拉线7带动圆柱销9向上滑动，锥形滑块5克服复位弹簧11的拉力作用向上滑动，此时手爪2上端在手爪弹簧4的拉力下向内收紧，手爪2达到了张开状态。操作人员通过拉线7可重复实现手爪2的张开和并拢，进而实现抓具抓取和释放燃料组件。
权利要求
1.一种燃料组件水下抓具，主要包括手爪、支撑块、锥形滑块、长杆、限位圆盘、拉线、手爪弹簧、复位弹簧、圆柱销，其特征在于，限位圆盘和长杆连接为一体，在长杆上固定有支撑块，支撑块与手爪活动连接，手爪相互之间连接有手爪弹簧，锥形滑块套在长杆上，圆柱销贯穿锥形滑块和长杆的槽孔，拉线与圆柱销连接，圆柱销与复位弹簧连接，复位弹簧下端固定在支撑块上。
2.根据权利要求
I所述的一种燃料组件水下抓具，其特征在于，所述的手爪为三个手爪。
3.根据权利要求
I所述的一种燃料组件水下抓具，其特征在于，所述的支撑块与手爪活动连接为支撑块与手爪以销连接的方式活动连接。
专利摘要
本发明公开了一种燃料组件水下抓具，主要包括手爪、支撑块、锥形滑块、长杆、限位圆盘、拉线、手爪弹簧、复位弹簧、圆柱销，限位圆盘和长杆连接为一体，在长杆上固定有支撑块，支撑块与手爪活动连接，手爪相互之间连接有手爪弹簧，锥形滑块套在长杆上，圆柱销贯穿锥形滑块和长杆的槽孔，拉线与圆柱销连接，圆柱销与复位弹簧连接，复位弹簧下端固定在支撑块上。该发明提供了一种结构简单、安装方便、操作安全可靠、成本低廉的适用于抓取空间小、远距离操作的燃料组件水下抓具。
文档编号G21C19/32GKCN102142289SQ201010620670
公开日2012年11月28日 申请日期2010年12月23日
发明者衣大勇, 张金山, 黄兴蓉, 庄毅, 姚成志 申请人:中国原子能科学研究院导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan