专利名称:智能靶车的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种移动靶，尤其涉及一种具有无线控制系统的智能靶车。
背景技术：
目前现有的移动靶车往往采用人工带动小车，浪费了人力，且移动位置定点精度也不高。而新出现的采用无线遥控方式的移动靶车还处于起步阶段，其功能往往不尽完善，射箭练习时靶车自动化程度不高，无法做到有效的辨识靶车位置，防止靶车撞击，也没有实现靶车无线控制的模块化生产，不利于智能靶车的推广与应用。
发明内容
本发明的目的在于提供一种射箭练习操作简便、能够模块化生产、扩展性较强的具有无线控制系统的智能靶车。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种智能靶车，其包括车体、可升降箭靶、设置于车体头部和尾部的行程开关、驱动车体移动的电机、无线控制系统，其中无线控制系统包括置于车体外部的具有无线发送模块的遥控器以及集成安装在车体内部的无线接收模块、中央控制电路、授权控制模块、电源系统、电机驱动系统、音效控制模块、显示输出模块、自动防撞信号采集模块，中央控制电路通过无线接收模块接收遥控器发送的指令，根据指令控制电机驱动模块来驱动电机前进、回退、停止等动作，自动防撞信号采集模块用于采集靶车车体头部或尾部的行程开关信号，并把采集到的行程开关信号传输给中央控制电路，中央控制电路根据行程开关信号启动靶车刹车系统、电机驱动模块停止电机工作，靶车停下，并且中央控制电路通知无线接收模块此时只接收遥控器发出的相反方向的指令；电机驱动模块还提供电机控制属性的设置；显示输出模块通过车体上的显示屏输出信息，提示当前靶车的状态；授权控制模块用于通过本模块向中央控制电路输入授权信息，允许中央控制电路在授权期限内操控电机驱动模块。
进一步的电机驱动模块提供电机加速、减速、最大速等属性的设置。
进一步的授权控制模块可接收输入授权码，授权码为有效期限的加密后信息。
进一步的电源模块为24V锂电池组。
进一步的音效模块为靶车在启动、移动时进行提示，达到安全操作的功效，靶车本身配备完整的信号源、功率放大器、扬声器。
安装了本发明控制系统的靶车实现了靶车生产的模块化，大大减轻了安装的风险，缩短了产品的安装时间，同时射箭练习操作变得更简便，极大的方便了射箭馆的管理工作，避免了射箭者相互干挠，使得射箭运动更加安全，更具有娱乐性和趣味性。
附图I为本发明智能靶车的主视图；
附图2为本发明的无线控制系统框图；
具体实施方式
结合附图进一步详细说明，如图I所示智能靶车具有车体I、可升降箭靶2、车体上设置有显示屏3、扬声器4、车体的头部和尾部分别设置有行程开关(图中未示出)、车体内设置有驱动靶车移动的电机(图中未示出)，其中可升降箭靶2可通过电动或人工驱动的方式自由升降。
图2为智能靶车的无线控制系统框图，本发明的靶车无线控制系统包括中央控制电路、授权控制模块、电源模块、电机驱动模块、音效控制模块、显示输出模块、自动防撞信号采集模块、无线接收模块、具有无线发送模块的遥控器，其中中央控制电路、授权控制模·块、电源模块、电机驱动模块、音效控制模块、显示输出模块、自动防撞信号采集模块、无线接收模块集成安装在车体内。
智能靶车的中央控制电路为完整的高级单片机控制系统，采用ARM9内核S3C2440，配备4. 3” 16位彩色显示屏，256M存储器、内配时钟系统、232通信系统，通过对中央控制电路主板加上反向电流后有效防止电击穿，使得中央控制电路具有防电击功能。
授权控制模块用于厂商/经销商通过本模块向中央控制电路输入授权信息，允许中央控制电路在授权期限内操控电机驱动模块，有效保证厂商/经销商的合法权益。授权控制模块的实现方式可为输入授权码，授权码为有效期限的加密后信息。
电源模块采用安全的大容量24V锂电池组供电。
驱动靶车移动的电机采用直流大功率电机，中央控制电路通过无线接收模块接收遥控器发送的指令，根据指令控制电机驱动模块来驱动电机前进、回退、停止等动作，保证自身的电气安全，同时电机驱动模块还提供电机控制属性的设置，例如加速、减速、最大速的属性的设置。
音效模块为靶车在启动、移动时进行提示，达到安全操作的功效，靶车本身配备完整的信号源、功率放大器、扬声器。
显示输出模块通过车体上的显示屏输出信息,提示当前祀车的状态,包括启动、当前时间、授权有效期、靶车是否移动等等静态和动态信息，使得者能够很好的了解靶车状态，从而容易操作控制靶车。
自动防撞信号采集模块是为了防止靶车脱离既定线路、造成脱轨、碰撞等事故。当靶车前进到快要到达轨道头部时，在轨道头部预先设定的位置处靶车车体头部的行程开关导通产生一信号，此处称为行程开关信号，自动防撞信号采集模块采集到靶车车体头部的行程开关信号，中央控制电路根据自动防撞信号采集模块采集的行程开关信号启动靶车刹车系统、电机驱动模块停止靶车电机工作，靶车停下，这时中央控制电路通知无线接收模块此时不接收遥控器发出的“前进”命令，只接收“后退”命令；当靶车后退到快要到达轨道尾部时，在轨道尾部预先设定的位置处靶车尾部的行程开关导通产生一行程开关信号，自动防撞信号采集模块采集到靶车车体尾部的行程开关信号，中央控制电路根据自动防撞信号采集模块采集的行程开关信号启动靶车刹车系统、电机驱动模块停止靶车电机工作，靶车停下，这时中央控制电路通知无线接收模块此时不接收遥控器发出的“后退”命令，只接收“前进”命令，有效的防止了靶车的脱轨。
无线接收模块接收来自远处300m范围内的有效配对的遥控器的无线发送模块输出的信息，并将其送入到中央控制电路进行处理。无线接收模块和无线发射模块采取信道配对方式，无线接收模块只能接收相同通讯信道的无线发射模块的信号，避免多台设备之间工作时无线干挠。无线接收模块和发送模块均可以设置通讯信道。以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，凡在本发明的精神和原则内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围内。
权利要求
1.一种智能靶车，其包括车体、可升降箭靶、设置于车体头部和尾部的行程开关、驱动车体移动的电机、无线控制系统， 其中无线控制系统包括置于车体外部的具有无线发送模块的遥控器以及集成安装在车体内部的无线接收模块、中央控制电路、授权控制模块、电源系统、电机驱动系统、音效控制模块、显示输出模块、自动防撞信号采集模块，其中中央控制电路通过无线接收模块接收遥控器发送的指令，根据指令控制电机驱动模块来驱动电机前进、回退、停止等动作，其特征在于 自动防撞信号采集模块用于采集靶车车体头部或尾部的行程开关信号，并把采集到的行程开关信号传输给中央控制电路，中央控制电路根据行程开关信号启动靶车刹车系统、电机驱动模块停止电机工作，靶车停下，并且中央控制电路通知无线接收模块此时只接收遥控器发出的相反方向的指令； 电机驱动模块还提供电机控制属性的设置； 显示输出模块通过车体上的显示屏输出信息，提示当前靶车的状态； 授权控制模块用于通过本模块向中央控制电路输入授权信息，允许中央控制电路在授权期限内操控电机驱动模块； 音效模块通过车体上的扬声器在靶车启动、移动时进行提示。
2.如权利要求
I所述的靶车，其特征在于所述电机驱动模块提供电机加速、减速、最大速等属性的设置。
3.如权利要求
I所述的靶车，其特征在于所述授权控制模块可接收输入授权码，授权码为有效期限的加密后信息。
4.如权利要求
I所述的靶车，其特征在于所述电源模块为24V锂电池组。
专利摘要
本发明涉及一种智能靶车，其包括了车体、可升降箭靶、设置于车体头部和尾部的行程开关、驱动车体移动的电机、无线控制系统，其中无线控制系统包括置于车体外部的具有无线发送模块的遥控器以及集成安装在车体内部的无线接收模块、中央控制电路、授权控制模块、电源系统、电机驱动系统、音效控制模块、显示输出模块、自动防撞信号采集模块，中央控制电路根据自动防撞信号采集模块采集的信号启动靶车刹车系统，并且中央控制电路通知无线接收模块此时只接收遥控器发出的相反方向的指令。安装了本系统的靶车实现了靶车生产的模块化，大大减轻了安装的风险了，缩短了产品的安装时间，使得射箭运动更加安全，更具有娱乐性和趣味性。
文档编号F41J9/00GKCN102706221SQ201210200052
公开日2012年10月3日 申请日期2012年6月18日
发明者余先强, 冯光平 申请人:北京方格世纪科技有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan