专利名称：起重臂的伸出、收藏方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及起重臂的伸出、收藏方法及装置，特别是涉及在第一起重臂的侧面并列设置、收藏第二起重臂的起重车的第二起重臂的伸出、收藏方法及装置。
利用本发明的
图13～图18对现有起重车的构造及动作进行说明。现有起重车如图13、图14所示，在车辆1上装有第一起重臂2，该起重臂可自由起伏。在第一起重臂2的前部，通过设在大体与地面垂直方向上的轴11安装有回转托架10，该托架可自由回转。在回转托架10上，通过销12安装着第二起重臂20，该起重臂可自由起伏。图13、图14表示将第二起重臂20收藏在第一起重臂2的侧面、把液压支腿4收藏在车体1内而可行走的状态。
设在第二起重臂20上的、吊运货物的钩5及22，通过连接在铰盘(该铰盘搭载在车体1上，图中未示出)上的钢丝绳6及23进行吊运。起重车在行走状态下，钢丝绳6及23通过铰盘进行提升，钩5、22处于结合状态。
下面就第二起重臂20从收藏状态下开始伸出并过渡到可以进行吊运作业的状态之操作程序进行说明。
(1)如图15所示，首先伸出液压支腿4，然后伸长并竖起第一起重臂2的第一起重臂液压缸3，接着将第一起重臂2沿着箭头所指方向伸长约1m。
(2)如图16所示，第一起重臂液压缸伸长后，缩短第二起重臂液压缸21、使第二起重臂20抬起。
(3)然后如图17所示，使回转托架10以轴11为中心旋转约180°，使第二起重臂20的长度方向之轴芯与第一起重臂2的长度方向之轴芯一致(以下称作伸出行程)。
(4)使轴芯一致之后，将连接销18插入孔9(该孔设在第一起重臂2的另一侧上)与孔17(该孔设在回转托架10的另一侧上)相一致的位置上。处于收藏状态的孔9、孔17及连接销18示于图14。
(5)接着，如图18所示，使第二起重臂液压缸21伸长，并将第二起重臂20竖起。于是，伸出作业结束，起重装置处于可以进行吊运作业的状态。
但是，在具有这种结构的起重装置上存在着下述问题在将第二起重臂与第一起重臂并列收藏的状态下，钩子因铰盘提升而卡着，所以在上述第二起重臂竖起过程及伸出过程中，钢丝绳有时会出现太松或过紧的现象，例如在图16所示的伸出行程中，钢丝绳产生松驰现象，又如图19所示，钩5及22下垂，因此在位置J及位置K上产生干扰，在位置L及位置M上，钢丝绳6及23因过度折弯而产生弯曲现象；在区间N内，钢丝绳6有可能发生扭曲或卷乱等不良状况；在图15所示的钩子收藏状态下，当第一起重臂2伸长时，在钢丝绳上产生过大的张力而使钢丝绳切断、或使起重臂构件及滑轮等破损。
为了避免产生上述不良现象，操作人员先将各钩5、22及钢丝绳6、23从第二起重臂20上卸下来，在进行了一系列的伸出作业之后，操作人员再把钢丝绳6及23装上去，使钢丝绳6、23与各钩5、22结合，于是起重装置处于可进行吊运作业的状态。
但是，在这种情况下，操作人员要从驾驶座上下来，利用站脚处上升到各起重臂上，将钢丝绳6、23装到第二起重臂20及第一起重臂2上，这是一种非常危险而又艰苦的作业。为此，人们需要能在驾驶室内进行全部作业的方法及装置。
本发明是为了解决现有技术所存在的上述缺点而开发的，目的是为了提供这样一种起重臂的伸出、收藏方法及装置，这种方法和装置在进行起重臂的伸出、收藏作业时，钢丝绳上不会产生松驰或张力过大等现象，在钩子与第二起重臂结合的状态下，可进行第二起重臂的伸出及收藏作业。
本发明起重臂包括在具有吊载用钩子和提升或落下钩子用的油压驱动铰盘、并可自由起伏地安装着的多段伸缩的第一起重臂的前部，可自由起伏地安装着第二起重臂，第二起重臂并列收藏在第一起重臂的侧面。这种起重车的起臂的伸出、收藏方法是，在第二起重臂伸出、收藏时，油压驱动铰盘维持合适的低转矩及合适的低速提升动作，这样，钩子便经常处在与第二起重臂结合的状态下。
采用这种结构，通过油压驱动铰盘使钩子确实结合在第二起重臂上，因此，操作人员可在驾驶室内进行起重臂的伸出、收藏作业。另外，由于钢丝绳不会松驰，所以，可防止钩子与其它构件相互干扰，而且还因为钢丝绳的张力大小合适，故可防止起重臂构件及钢丝绳等破损。
本发明起重臂的伸出、收藏装置具有吊载用钩子及提升、落下钩子用的油压驱动铰盘，在自由起伏地安装着的多段伸缩的第一起重臂的前部，自由起伏地安装着第二起重臂，该第二起重臂并列收藏在第一起重臂的侧面。这种起重车的起重臂伸出、收藏装置包括使钩子与第二起重臂结合的机构、油压驱动铰盘的驱动油压之低压溢流(relief)机构、维持油压驱动铰盘低速提升动作的维持机构、以及水平地安装在第二起重臂上并与钢丝绳(该钢丝绳将油压驱动铰盘与钩子连接起来)结合的滑轮。另外，还具有钩子收藏开关及控制开关，当钩子收藏开关动作时，在吊载超过规定重量时，控制装置便发出将油压驱动铰盘提升钩子用的油压电动机的压力维持高压的指令、或者发出钩子收藏开关的动作的非励磁指令。钩子的数目也可以是多个。
由于是这种结构，因此，可以取得与本发明的上述方法同样的效果。通过水平地安装着的滑轮，收藏时的钢丝绳折弯成“U”字状，这样便可用钢丝绳将钩子和铰盘顺利地连接起来。而且由于钩子与第二起重臂结合，所以钢丝绳可保持在合适的张紧状态，而不松驰。又因控制装置是根据吊运重量而发出指令，所以在不能收藏钩子的状态下，即使钩子收藏开关闭合，油压驱动铰盘也不会做提升动作，很安全。在把可以结合的多个钩子经常安装在起重臂上的情况下，例如在第二起重臂上装两个、或在第一及第二起重臂上各装一个的情况下，可吊运的对象及范围是很大的。
附图的简要说明图1所示为本发明实施例的第二起重臂前部的钩子安装部的侧视图；图2所示为实施例的第二起重臂前部附近的其它钩子安装部的侧视图；图3所示为实施例的第二起重臂收藏状态下的第一起重臂与回转托架连接部位的平面图；图4所示为实施例的第二起重臂伸出状态之重要部位的平面图；图5所示为实施例的起重臂及钩子的驱动铰盘操作系统第一实施例的油压回路图；图6所示为铰盘操作系统实施例1的联锁装置之构造图；图7所示为铰盘操作系统实施例1的伸出作业之程序方框图；图8所示为铰盘操作系统实施例1的联锁装置动作之程序方框图；图9所示为起重臂及钩子驱动铰盘操作系统实施例2的重要部位油压回路图；图10所示为实施例的起重臂及钩子驱动铰盘操作系统实施例3的重要部位油压回路图；图11所示为本发明使用的起重车，将钩子安装在第一及第二起重臂上、第二起重臂处于收藏姿势的侧视图；图12所示为图11的起重车的第二起重臂伸出过程中的姿势之侧视图；图13表示将本发明实施例的多个钩子安装在第二起重臂上的起重车之侧视图；图14所示为图13的起重车的平面图；图15～图18所示为图13的起重车的第二起得臂伸出作业过程中的说明图，图15为第一行程的侧视图，图16为第二行程的侧视图，图17为第三行程的侧视图，图18为第四行程的侧视图；图19为采用现有技术的起重车的钩子用钢丝绳不良状况的说明图。
下面结合附图就本发明起重臂的伸出、收藏方法及装置的优选实施例进行详细说明。
本实施例是在图13及图14所示的起重车上采用本发明的例子。在图1中，在第二起重臂20的前部安装固定有滑轮托架24及装有两个滑轮25及26。在滑轮托架24的前部，通过销31安装有托架30(该托架可以自由摆动)，在托架30的下面32上设有钩22。钩22和油压驱动铰盘50(参照图5)，通过滑轮25、26用钢丝绳23连接起来。
使油压驱动铰盘50(下称铰盘50)动作，将钢丝绳23往箭头A方向拉，则钩22和托架30便成为一体，并以销31为中心向箭头B所指方向回转。于是，在细线所示位置上，设在托架30上的档块(Stopper)33便与设在滑轮托架24上的档块27相接触而成为卡住状态。也就是说，档块27、33构成钩22的卡住机构34。
在图2中，滑轮35通过滑轮托架36安装在第二起重臂20的侧面上，滑轮37通过滑轮托架38安装在第二起重臂20的下面。在滑轮托架38的前部，通过销41装有托架40(该托架可以自由摆动)，在托架40的下表面42上设有钩5。通过滑轮35及37、用钢丝绳6把钩5的滑轮46和铰盘50(参照图5)连接起来，钢丝绳6的终端连接在托架43上，该托架设在第二起重臂20的下表面上。
使铰盘50动作，将钢丝绳6往箭头C所指方向拉，于是钩5与托架40成为一体，并以销41为中心向箭头D所示方向回转。在细线所示位置上，设在托架40上的档块44便与设在托架38上的档块45相接触、并成为卡住状态。也就是说，档块44、45构成钩5的卡住机构47。
在图3中，在第一起重臂2的前部起重臂2a的前部，左右设置固定有托架7、8，回转托架10的一侧通过轴11、可以自由回转地安装在一侧的托架8上。回转液压缸13通过销13a、可自由回转地安装在回转托架10上。此外，在回转液压缸13另一端的活塞杆上，设有杆13b。该杆13b可自由回转地装在销13c(该销设在回转托架10上)上，在杆的一端上可自由回转地安装有上述活塞杆，在另一端上可自由回转地安装有连杆13d。连杆13d通过销13e，可自由回转地安装在前部起重臂2a上。回转托架10通过回转液压缸13的伸缩作用，相对于销13e给予销13a一个回转力，以轴11为中心进行回转。也就是说，回转托架10在回转液压缸13伸长时，沿箭头E方向回转；当回转液压缸13收缩时，沿箭头E′方向回转。此外，本实施例的销13C与后述的滑轮14的轴芯是一致的。
在回转托架10的前部，通过销12装有第二起重臂20，该起重臂可自由摆动(在图的垂直方向上)。在回转托架10的一侧上面，装有第二起重臂20、水平地装有滑轮14，钢丝绳23(该钢丝绳将钩22与铰盘50连接起来)与滑轮14相结合。也就是说，滑轮14配置在回转托架10的一侧上，以便使回转托架10的回转方向E与结合的在钢丝绳23上的槽平行。在第一起重臂2的前部上面及回转托架10另一侧的上面，滑轮15及滑轮16与滑轮14一样水平地安装着，将钩5与铰盘50连接起来的钢丝绳6结合在滑轮15及16上。
根据这种结构，当回转液压缸13伸长时，回转托架10便以轴11为中心沿箭头E方向回转到两点点划线的位置上。另外，回转液压缸13伸长时，如图4所示，回转托架10经过两点点划线的位置而到达实线位置上。在这种状态下，设在第一起得臂2另一侧的托架7上的孔9便与设在回转托架10的另一侧上的孔17重合。在这种重合状态下，将销18插入，使第一起重臂2和回转托架10在伸出位置上固定。
下面就本实施例的起重臂及钩子驱动铰盘操作系统的第一实施例进行说明。
图5所示为油压回路图，该图只表示第二起重臂20的钩22用的铰盘操作系统及起重臂伸缩的操作系统。钩5用的铰盘操作系统与钩22用的铰盘操作系统相同，这里不再说明。铰盘50具有卷筒51、油压电动机52及提升回路53。符号60是操作用控制阀，61是铰盘操作阀，62是起重臂伸缩操作阀，63是控制用泵。铰盘用转换阀64的控制回路连接在铰盘操作阀61上，起重臂的伸缩液压缸用转换阀65的控制回路连接在起重臂伸缩操作阀62上。
油压泵66的排出侧，经过起重臂伸缩液压缸用转换阀65及铰盘用转换阀64而分别连接在起重臂伸缩液压缸67及油压电动机52上。68是高压油压溢流阀(relief valve)，69是压力补偿阀。排泄回路56(该回路连接在油压电动机52的钢丝绳23的提升回路53上)上，设有电磁转换阀55及低压溢流阀54(低压溢机构)。
在通过液压阀71把铰盘用转换阀64的提升控制回路70与控制用泵63连接起来的回路72上，设有电磁比例阀73(维持机构)。在提升回路53上，配置有背压阀57。电磁转换阀55及电磁比例阀73，通过图中未表示出的配线连接在后述控制装置80(参照图6)上。
图6表示为了确保上述操作系统安全的联锁装置的结构。控制装置80与设在驾驶室座上的行走开关81、钩收藏开关82及作业开关83连接。另外，第一起重臂起伏液压缸的压力传感器84、起重臂长度传感器85及起重臂角度传感器86连接在控制装置80上，根据这些传感器件显示的数据来计算吊载重量。
另外，在使回转托架10与第一起重臂2另一侧的托架7连接起来的连接销18上、即在回转托架10的另一侧的孔17与托架7的孔9重合时，插入的连接销18上，设有检测插入情况的位置检测传感器87。该位置检测传感器87与控制装置80相连接。该控制装置80接受各开关及各传感器发出的信号后，向电磁转换阀55(该阀用于开闭低压溢流阀54的回路，参照图5)及电磁比例阀73发出控制信号。
现结合图7所示的程序方框图，就上述铰盘操作系统实施例1的第二起重臂的伸出方法进行说明。如图13所示，车辆最初是处于收藏第二起重臂20的可行走状态。
(1)步骤101，操作人员使作业开关83处在闭合位置上，操作液压支腿开关，使液压支腿4伸出。
(2)步骤102，操作人员将钩收藏开关82闭合。控制装置80发出控制信号，将图5所示电磁转换阀55切换到位置55b上，通过低压溢流阀54，将作用在油压电动机52的提升回路53上的动作油压设定在低压Pa位置上。与此同时，使电磁比例阀73动作，对控制压力进行控制，将铰盘用转换阀64控制在提升位置64b上。一旦转换到提升位置64b上，经过转换阀64内的节流孔58而作用在压力补偿阀69的位置a上的压力，通过低压溢流阀54而变成压力Pa。另外，来自油压泵66的油，通过节流孔58节流而成为规定的高压力Pa＋ΔP，并经过控制配管59而作用在压力补偿阀69的位置b上。这样，作用在位置b上的压力Pa＋ΔP与作用在位置a上的压力Pa之压差ΔP(节流机构58的压差)，由弹力进行平衡，所以压力补偿阀69欲向位置69a的方向移动。因此，来自油压泵66的油，是根据节流孔58的开口面积来决定分配到提升回路53内的流量。这样，便经常有低压提升压力作用在油压电动机(该电动机用于驱动铰盘50)52上。而且，有一定的低流量的油供给提升回路53。在钩22处于结合在第二起重臂20上的状态下，钢丝绳23经常保持一定的张力。即，铰盘50经常保持低转矩、低速提升动作。
(3)步骤103，操作人员操作起重臂起伏杆(图中未示出)，如图15所示，使第一起重臂2竖起，然后操作起重臂伸缩杆(图中未示出)，使第一起重臂2沿箭头方向伸长约1m。
(4)步骤104，第一起重臂伸长后，操作人员将第二起重臂液压缸21缩短，如图16所示，使第二起重臂20抬起。
(5)步骤105，操作人员将起重臂伸出、收藏开关选择到伸出ON(闭合)的位置上。第二起重臂20由于回转液压缸13伸长，以轴11为中心而沿箭头E方向回转，即如图17所示、回转托架10回转约180°而使第二起重臂伸长。
(6)步骤106，操作人员将连接销18插入，使第一起重臂2与回转托架10结合。
(7)步骤107，操作人员操作起重臂起伏杆，如图18所示使第二起重臂20竖起。
(8)步骤108，操作人员将钩收藏开关82选择在OFF(断开)位置上，解除铰盘50的低转矩、低速度提升动作，于是伸出作业完毕。
在上述伸出作业中，铰盘50经常处于低压、低速提升状态。这样即使在上述各项作业的过程中、例如在图3及图4所示的第二起重臂20的伸出作业过程中，由于钢丝绳23经常处于合适的拉紧状态下，所以不会产生松驰、弯曲或卷乱等现象。因此，在钩22结合在第二起重臂20上的状态下，可以进行伸出、收藏，而且是在低压、低速下进行的。也就是说，即使要对钢丝绳23作用过大的张力，由于油从低压溢流阀54中溢流出来、而使钢丝绳23松卷，所以钢丝绳23不会破断、托架不会破损。而且，操作人员可在驾驶座位上容易地进行第二起重臂20的伸出、收藏作业。
下面按照图8的程序方框图，就上述铰盘操作系统的联锁作用进行说明。
(1)步骤200，操作人员将钩收藏开关82选择在闭合位置上。
(2)步骤201，控制装置80根据压力传感器84、起重臂长度传感器85及起重臂角度传感器86发出的信号，演算吊运重量、并判断该重量是否起过规定值。在超过规定值的情况下，而且判断为正在进行吊运作业，则进入步骤204，判断是对铰盘50发出高压指令还是对钩收藏开关82发出非励磁指令。
(3)吊运重量比规定值小的情况下、并判断可以收藏钩子，则进入步骤202，控制装置80根据配置在连接销18上的位置检测传感器87发出的信号，判断连接第一起重臂2和第二起重臂20的连接销18是否已经插入，当判断为连接销18尚未插入、而且判断可以收藏第二起重臂时，进入步骤205，控制装置80对铰盘50发出低转矩、低速松卷指令。
(4)在连接销18已经插入的情况下、并判断为在提升作业中，则进入步骤203，控制装置80根据起重臂长度传感器85发出的信号，判断起重臂的长度是否超过规定值。当起重臂长度超过规定值、并判断正处在提升作业中，则进入步骤204。
(5)当起重臂长度小于规定值、并判断为可以收藏钩子时，则进入步骤205。
如上所述，由于本实施例的联锁作用，在提升作业中，由于铰盘50不做提升动作，因此，可确保第二起重臂20伸出作业的安全性。另外，即使在第二起重臂20的收藏作业中，也可发挥同样的作用，这里不再说明。
下面，就本实施例的起重臂和钩驱动铰盘操作系统的第二实施例进行说明。
图9所示为本实施例的液压回路的重要部位，该图只表示与图5不同的部分。即，在连接在油压电动机52上的排泄回路56中，设有电磁转换阀55及电磁比例溢流阀90，如上所述电磁转换阀55与控制装置80相连接。控制阀60的起重臂伸缩操作阀62的伸出侧P1的回路上装有压力开关91，在收缩侧P2的回路上装有压力开关92，这些压力开关91及92连接在控制装置80上。
现就这种结构的作用进行说明。将钩收藏开关82选择在闭合(ON)位置上，控制装置80发出控制信号，切换电磁转换阀55，同时接受压力开关91或92发出的信号。于是，根据起重臂的伸缩操作来控制电磁比例溢流阀90，并控制油压电动机52的提升回路53的压力。即，起重臂伸长时将电磁转换阀90选择在低压位置上，使铰盘50进行低转矩松卷，与此同时，随着起重臂的伸长而使钩22与第二起重臂20结合，在这种状态下，钢丝绳23允许铰盘50松卷。另外，起重臂缩短时，将电磁转换阀90选在低压位置上，同时使电磁比例阀73动作，使油压驱动铰盘50处于低速提升状态。这样，不会使钢丝绳23弯曲，而且能使其经常处于合适的拉紧状态。
下面就本实施例的起重臂及钩驱动铰盘操作系统的第3实施例进行说明。
图10所示为本实施例油压回路的重要部位，该图只表示与图5不同的部分。即，在连接起重臂伸缩操作阀62的泵回路P与油槽回路T的回路上，装有电磁比例阀93。该电磁比例阀93控制起重臂伸缩操作阀62的控制回路之供给压力，对起重臂的伸缩速度进行限制。这样，起重臂伸长时不会给已拉紧的钢丝绳23施加过分的力，起重臂短时，可防止因铰盘50的提升速度赶不上起重臂的缩短速度而产生的挠曲现象。
以上对本发明起重臂的伸出、收藏方法及装置的实施例进行了详述，但是，本发明不局限于上述实施例。首先，是关于装在第二起重臂20上的钩5，由于它具有与上述实施例同样的结构，所以可以取得同样的效果。其次，是关于多个钩的安装装置，例如，如图11及图12所示，也可以在第一起重臂2上安装钩5、在第二起重臂20上安装钩22。
本发明由于在第二起重臂进行伸出、收藏作业时，钩子确实结合在第二起重臂上，不会出现钢丝绳松驰或拉得过紧等现象。因此，作为可以在驾驶室内进行操作，同时还可以防止钢丝绳产生弯曲或卷乱现象的起重臂伸出、收藏方法及装置，是很有用的。
权利要求
1.一种起重车的起重臂伸出及收藏方法，所述起重车包括吊载用的钩子及提升或放下钩子的油压驱动铰盘，在可自由起伏地安装着的、多段伸缩的第一起重臂的前部，可自由起伏地安装有第二起重臂，所述第二起重臂并列地收藏在第一起重臂的侧面，其特征在于，在所述第二起重臂(20)伸出、收藏时，通过油压驱动铰盘(50)维持低转矩、低提升动作，使得所述钩(22)可经常处在与第二起重臂(20)结合的状态。
2.一种起重臂的伸出、收藏装置，包括吊载用的钩、提升和放下所述钩的油压驱动铰盘，在可自由起伏地安装着的多段伸缩的第一起重臂的前部，可自由起伏地安装着第二起重臂，该第二起重臂并列地收藏在上述第一起重臂的侧面，其特征在于，它具有以下几部分将钩(22)结合在第二起重臂(20)上的结合机构(34)；油压驱动铰盘(50)的驱动油压之低压溢流机构(54)；维持所述油压驱动铰盘(50)的低速提升动作的维持机构(73)；水平地安装在所述第二起重臂(20)上、与钢丝绳(23)结合的滑轮(14)，所述钢丝绳连接所述油压驱动铰盘(50)及所述钩(22)。
3.如权利要求2所述的起重臂之伸出、收藏装置，其特征在于，该装置具有钩收藏开关(82)及控制装置(80)，当所述钩收藏开关(82)动作时、并在吊载超过规定值的情况下，控制装置(80)便发出将油压驱动铰盘(50)的钩提升用油压电动机(52)的压力维持在高压状态的指令，或发出钩收藏开关(82)动作的非励磁指令。
4.如权利要求2或3所述的起重臂的伸出、收藏装置，其特征在于，所述钩(22)的数目为多个(22、5)。
全文摘要
一种起重臂的伸出、收藏方法及装置，使钩子确实能与第二起重臂结合，不会产生钢丝绳松弛或拉得过紧等现象，因此，操作人员可在驾驶室内进行操作。本发明装置包括使钩(22)与第二起重臂结合(20)的结合机构(34)；油压驱动铰盘(50)的驱动油压之低压溢流机构(54)；保持铰盘(50)低速提升动作的维持机构(73)；与钢丝绳(23)结合的滑轮(14)，该钢丝绳将铰盘(50)与钩(22)连接起来。
文档编号B66C23/26GK1151147SQ9519370
公开日1997年6月4日 申请日期1995年6月26日 优先权日1994年6月28日
发明者迎野雅行, 圶家启市, 碇政典, 和田稔 申请人:株式会社小松制作所, 株式会社小松麦克