一种自动贴附装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及液晶显示技术领域，公开了一种自动贴附装置，包括机架、可转动地安装于机架用于固定显示模组的显示模组载台以及安装于机架上的料箱、胶带传输组件、胶带贴附组件、胶带撕手剥离组件、用于驱动胶带贴附组件、胶带撕手剥离组件的驱动机构，胶带贴附组件有吸附工位和贴附工位；料箱用于将带撕手的胶带上料至胶带传输组件上，胶带传输组件用于传输带撕手的胶带，当带撕手的胶带传输至吸附工位、且胶带贴附组件位于吸附工位时，胶带贴附组件向胶带传输组件移动且吸附胶带，且与撕手剥离组件与胶带传输组件配合以将胶带与撕手分离；当胶带贴附组件移动至贴附工位时，胶带贴附组件吸附着胶带向显示模组载台移动以将胶带贴附到显示模组上。
【专利说明】
一种自动贴附装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及液晶显示技术领域，尤其涉及一种自动贴附装置。
【背景技术】
[0002]在液晶显示技术领域，背光模组和显示面板之间通过遮光胶带进行固定，遮光胶带是具有遮光功能的黑色不透明胶带，有优良的遮蔽性及绝缘性，黑色的遮光胶带贴附在背光模组的四周，不仅能够牢固连接背光模组和显示面板，还能够遮蔽背光模组，避免背光模组发生侧面漏光。
[0003]目前，遮光胶带的贴附是通过人工手动操作，不仅占用了大量的人力资源，加大了贴附成本，而且贴附效率较低，极易出现贴附偏差，造成抛料，使得产能较低，因此，设计一种贴附精度较高的自动贴附装置显得尤为必要。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型提供一种自动贴附装置，该装置的贴附精度较高，贴附效率较高，能够提高产能，节省人力成本。
[0005]为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案:
[0006]—种自动贴附装置，包括机架、料箱、胶带传输组件、胶带贴附组件、胶带撕手剥离组件、显示模组载台、用于驱动所述胶带贴附组件以及胶带撕手剥离组件的驱动机构，所述胶带贴附组件具有胶带吸附工位和胶带贴附工位;其中:
[0007]所述料箱安装于所述机架，用于承装带撕手的胶带、且将带撕手的胶带上料至所述胶带传输组件上；
[0008]所述胶带传输组件安装于所述机架，用于将上料到其上的带撕手的胶带传输至所述胶带贴附组件的吸附工位；
[0009]所述显示模组载台可转动地安装于所述机架，用于固定由显示面板和背光模组组成的显示模组；
[0010]所述胶带贴附组件以及胶带撕手剥离组件安装于所述机架，当所述胶带传输组件将带撕手的胶带传输至胶带贴附组件的吸附工位、且所述胶带贴附组件位于吸附工位时，所述胶带贴附组件向胶带传输组件方向移动且对所述胶带传输组件上的胶带进行吸附，且所述撕手剥离组件与所述胶带传输组件配合以将撕手夹紧，所述胶带在胶带吸附组件带动下动作时与撕手分离；当所述胶带贴附组件移动至贴附工位时，所述胶带贴附组件与所述显示模组载台正对，且所述胶带贴附组件吸附着胶带向显示模组载台移动、以将胶带贴附到显示模组上；
[0011 ]所述驱动机构安装于所述机架。
[0012]在上述自动贴附装置中，在每一个面的贴附过程中，料箱将带撕手的胶带上料至胶带传输组件，胶带传输组件将带撕手的胶带传输至胶带吸附组件的吸附工位，胶带贴附组件在驱动机构的驱动下从吸附工位向着胶带方向移动且对胶带传输组件上的胶带进行吸附，同时，撕手剥离组件在驱动机构的驱动下与胶带传输组件配合将撕手夹紧，然后胶带吸附组件在驱动机构的驱动下向远离胶带传输组件的方向移动，进而带动胶带从撕手上分离，然后，吸附有胶带的胶带吸附组件在驱动机构的驱动下移动至贴附工位，此时，胶带贴附组件与显示模组载台正对，且使胶带与显示模组中的一个侧边正对，胶带吸附组件向着显示模组载台移动、以将胶带贴附在显示模组上，进而固定显示面板和背光模组，然后，胶带贴附组件在驱动机构的驱动下向朝向显示模组需要贴设胶带的侧边方向移动，以将胶带贴附在显示模组朝向胶带贴附组件的侧边，此时，显示模组一个侧面的胶带贴附完成；然后，显示模组载台转动，使显示模组的待贴附面与胶带吸附组组件的吸附工位正对，胶带贴附组件以及胶带撕手剥离组件在驱动机构的驱动下恢复至原工位，再次开始对显示模组下一侧边与胶带的贴附过程，依次对显示模组每个待贴附的面进行贴附，上述自动贴附装置的贴附过程采用机械实现，相对于人工贴附效率较高，且便于控制，在合理设置贴附位置后能够保证较高的贴附精度，相同的贴附过程保证了贴附的稳定性。
[0013]因此，上述自动贴附装置的贴附精度高，贴附效率高，能够提高产能，节约人力成本。
[0014]优选地，所述胶带贴附组件包括底架、胶带吸头、以及两个滚轴，其中:
[0015]所述底架与所述驱动机构传动连接；
[0016]两个所述滚轴相对设置、且安装于所述底架的同一侧，两个滚轴的轴心线相互平行；
[0017]所述胶带吸头位于两个所述滚轴之间、且可沿垂直于两个滚轴的轴心线所在平面的方向移动地安装于所述底架，所述胶带吸头背离所述底架的一面形成与两个滚轴的轴心线所在平面平行的胶带吸附面，所述胶带吸头设有多个开口位于所述胶带吸附面的吸孔；所述胶带吸头与所述底架之间设有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件用于为所述胶带吸头提供远离所述底架方向的作用力，以在所述胶带吸头未与显示模组的侧面接触时使所述胶带吸附面沿垂直于两个滚轴的轴心线所在平面的方向凸出于两个滚轴。
[0018]优选地，所述底架上设有至少一个导向孔，所述胶带吸头上设有与所述导向孔一一对应的导向杆，每一对相互对应的导向杆与导向孔中，所述导向杆与所述导向孔滑动配入口 ο
[0019]优选地，所述第一弹性复位件包括与所述导向杆一一对应的弹簧，每一对相互对应的导向杆与弹簧中，所述弹簧套设于所述导向杆。
[0020]优选地，所述胶带贴附组件包括底架、胶带吸头、以及两个滚轴，其中:
[0021]两个所述滚轴相对设置、且安装于所述底架的同一侧，两个滚轴的轴心线相互平行；
[0022]所述胶带吸头位于两个所述滚轴之间、且可沿垂直于两个滚轴的轴心线所在平面的方向移动地安装于所述底架，所述胶带吸头背离所述底架的一面形成与两个滚轴的轴心线所在平面平行的胶带吸附面，所述胶带吸头设有多个开口位于所述胶带吸附面的吸孔；
[0023]所述驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述底架传动连接，所述第二驱动装置与所述胶带吸头传动连接。
[0024]优选地，在所述胶带吸附面朝向所述胶带吸头内部的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与所述第一驱动装置信号相连，用于感应所述胶带与胶带吸附面之间的压力、且在压力达到设定的贴附所需力时向所述第一驱动装置发送信号，以使所述第一驱动装置停止对所述胶带吸头的驱动。
[0025]优选地，所述胶带吸附组件还包括支架、第二弹性复位件，每一个所述滚轴通过所述支架安装在所述底架上，且在每一个所述底架和支架之间设有所述第二弹性复位件以为每一个所述滚轴提供朝向所述胶带吸头转动的作用力。
[0026]优选地，所述第二弹性复位件为扭簧。
[0027]优选地，所述撕手剥离组件包括压杆以及控制所述压杆动作的控制机构，所述控制机构与所述驱动机构信号相连。
[0028]优选地，还包括C⑶对位装置。
【附图说明】
[0029]图1为本实用新型一种实施例提供的一种自动贴附装置的结构示意图；
[0030]图2为本实用新型一种实施例提供的带撕手的胶带的结构示意图；
[0031]图3为本实用新型一种实施例提供的完成贴附后的显示模组的结构示意图；
[0032]图4为本实用新型一种实施例提供的胶带贴附组件的主视图；
[0033]图5为本实用新型一种实施例提供的胶带贴附组件的俯视图；
[0034]图6为本实用新型一种实施例提供的胶带贴附组件的侧视图。
【具体实施方式】
[0035]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0036]如图1、图2以及图3所示，一种自动贴附装置，包括机架、料箱1、胶带传输组件2、胶带贴附组件4、胶带撕手剥离组件3、显示模组载台5、用于驱动胶带贴附组件4以及胶带撕手剥离组件3的驱动机构，胶带贴附组件4具有胶带吸附工位A和胶带贴附工位B;其中:
[0037]料箱I安装于机架，用于承装带撕手7的胶带6、且将带撕手7的胶带6上料至胶带传输组件2上；
[0038]胶带传输组件2安装于机架，用于将上料到其上的带撕手7的胶带6传输至胶带贴附组件4的吸附工位A;
[0039]显示模组载台5可转动地安装于机架，用于固定由显示面板81和背光模组82组成的显示模组8;
[0040]胶带贴附组件4以及胶带撕手剥离组件3安装于机架，当胶带传输组件2将带撕手7的胶带6传输至胶带贴附组件4的吸附工位A、且胶带贴附组件4位于吸附工位A时，胶带贴附组件4向胶带传输组件2方向移动且对胶带传输组件2上的胶带6进行吸附，且撕手7剥离组件与胶带传输组件2配合以将撕手7夹紧，胶带6在胶带6吸附组件带动下动作时与撕手7分离；当胶带贴附组件4移动至贴附工位B时，胶带贴附组件4与显示模组载台5正对，且胶带贴附组件4吸附着胶带6向显示模组载台5移动、以将胶带6贴附到显示模组8上；
[0041]驱动机构安装于机架。
[0042]在上述自动贴附装置中，在每一个面的贴附过程中，料箱I将带撕手7的胶带6上料至胶带传输组件2，胶带传输组件2将带撕手7的胶带6传输至胶带6吸附组件的吸附工位A，胶带贴附组件4在驱动机构的驱动下从吸附工位A向着胶带6方向移动且对胶带传输组件2上的胶带6进行吸附，同时，撕手7剥离组件在驱动机构的驱动下与胶带传输组件2配合将撕手7夹紧，然后胶带6吸附组件在驱动机构的驱动下向远离胶带传输组件2的方向移动，进而带动胶带6从撕手7上分离，然后，吸附有胶带6的胶带6吸附组件在驱动机构的驱动下移动至贴附工位B，此时，胶带贴附组件4与显示模组载台5正对，且使胶带6与显示模组8中的一个侧边正对，胶带6吸附组件向着显示模组载台5移动、以将胶带6贴附在显示模组8上，进而固定显示面板81和背光模组82，然后，胶带贴附组件4在驱动机构的驱动下向朝向显示模组8需要贴设胶带6的侧边方向移动，以将胶带6贴附在显示模组8朝向胶带贴附组件4的侧边，此时，显示模组8—个侧面的胶带6贴附完成;然后，显示模组载台5转动，使显示模组8的待贴附面与胶带6吸附组组件的吸附工位A正对，胶带贴附组件4以及胶带撕手剥离组件3在驱动机构的驱动下恢复至原工位，再次开始对显示模组8下一侧边与胶带6的贴附过程，依次对显示模组8每个待贴附的面进行贴附，上述自动贴附装置的贴附过程采用机械实现，相对于人工贴附效率较高，且便于控制，在合理设置贴附位置后能够保证较高的贴附精度，相同的贴附过程保证了贴附的稳定性。
[0043]因此，上述自动贴附装置的贴附精度高，贴附效率高，能够提高产能，节约人力成本。
[0044]为了实现胶带贴附组件4的贴附功能，一种优选实施方式中，如图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，胶带贴附组件4包括底架43、胶带吸头41、以及两个滚轴42，其中:
[0045]底架43与驱动机构传动连接；
[0046]两个滚轴42相对设置、且安装于底架43的同一侧，两个滚轴42的轴心线相互平行；
[0047]胶带吸头41位于两个滚轴42之间、且可沿垂直于两个滚轴42的轴心线所在平面的方向移动地安装于底架43，胶带吸头41背离底架43的一面形成与两个滚轴42的轴心线所在平面平行的胶带吸附面412，胶带吸头41设有多个开口位于胶带吸附面412的吸孔413;胶带吸头41与底架43之间设有第一弹性复位件45，第一弹性复位件45用于为胶带吸头41提供远离底架43方向的作用力，以在胶带吸头41未与显示模组8的侧面接触时使胶带吸附面412沿垂直于两个滚轴42的轴心线所在平面的方向凸出于两个滚轴42。
[0048]在每一个面的贴附过程中，当胶带传输组件2将带撕手7的胶带6传输至胶带6吸附组件的吸附工位A时，驱动机构驱动底架43动作进而带动胶带吸头41和两个滚轴42从吸附工位A向着胶带6方向移动，且胶带吸头41的吸孔413抽气使胶带吸附面412与胶带传输组件2上胶带6之间形成负压，以将胶带6吸附到胶带吸头41的胶带吸附面412上，同时，撕手7剥离组件在驱动机构的驱动下与胶带传输组件2配合将撕手7夹紧，然后驱动机构继续驱动底架43动作，进而带动两个滚轴42以及吸附有胶带6的胶带吸头41向远离胶带传输组件2的方向移动，将胶带6从撕手7上分离，并移动至贴附工位B。
[0049]此时，吸附有胶带6的胶带吸头41与显示模组载台5正对，且使胶带6与显示模组8中的一个侧边正对，驱动机构驱动底架43动作，进而带动两个滚轴42以及吸附有胶带6的胶带吸头41从贴附工位B向着显示模组载台5移动，当胶带吸头41的胶带吸附面412与显示模组8的侧面相抵时，驱动机构继续驱动底架43动作，进而胶带吸头41对显示模组8施压以将胶带6贴附在显示模组8上，以固定显示面板81和背光模组82，同时，在底架43的带动下两个滚轴42相对于胶带吸头41向着显示模组载台5需要贴设胶带6的侧边方向移动，以将胶带6贴附到显示模组8朝向胶带贴附组件4的侧边，此时，显示模组8—个侧面的胶带6贴附完成。
[0050]然后，驱动机构驱动底架43动作，进而带动两个滚轴42以及胶带吸头41向着吸附工位A移动，同时第一弹性复位件45为胶带吸头41提供远离底架43方向的作用力，以使胶带吸头41与底架43以及安装于底架43上的两个滚轴42之间相对运动，进而使胶带吸附面412沿垂直于两个滚轴42的轴心线所在平面的方向凸出于两个滚轴42。
[0051]在上述自动贴附装置的基础上，为更好地实现胶带吸头41与底架43以及安装于底架43上的两个滚轴42之间的相对运动，具体地，如图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，底架43上设有至少一个导向孔431，胶带吸头41上设有与导向孔431——对应的导向杆411，每一对相互对应的导向杆411与导向孔431中，导向杆411与导向孔431滑动配合。导向孔431起导向作用，当第一弹性复位件45为胶带吸头41提供远离底架43方向的作用力时，导向杆411在导向孔431中沿导向孔431的延伸方向远离底架43以及安装于底架43上的两个滚轴42，进而带动胶带吸头41沿导向孔431的延伸方向远离两个滚轴42，使胶带吸附面412沿垂直于两个滚轴42的轴心线所在平面的方向凸出于两个滚轴42。而每一对相互对应的导向杆411与导向孔431的滑动配合保证了在胶带吸头41与底架43以及安装于底架43上的两个滚轴42之间运动的稳定性。
[0052]如图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，具体地，第一弹性复位件45包括与导向杆411 对应的弹簧，每一对相互对应的导向杆411与弹簧中，弹簧套设于导向杆411。弹簧作为常用的弹性元件，具有储能复位、缓冲吸振等功能。当胶带吸头41的胶带吸附面412与显示模组8的侧面相抵时，驱动机构继续驱动底架43动作，底架43和胶带吸头41之间的弹簧受压储能，当胶带吸头41的胶带吸附面412离开显示模组8的侧面时，弹簧的储能释放，为胶带吸头41提供远离底架43方向的作用力，导向杆411在导向孔431中沿导向孔431的延伸方向远离底架43以及安装于底架43上的两个滚轴42，进而带动胶带吸头41沿导向孔431的延伸方向远离两个滚轴42，胶带吸头41复位，以使胶带吸附面412沿垂直于两个滚轴42的轴心线所在平面的方向凸出于两个滚轴42。同时，由于弹簧缓冲吸振功能，每一对相互对应的导向杆411与导向孔431的滑动配合中，套设在导向杆411上的保证了胶带吸头41与底架43以及安装于底架43上的两个滚轴42之间的运动相对稳定。
[0053]为了实现胶带贴附组件4的贴附功能，一种优选实施方式中，如图1、图2、图3、图4以及图5所示，胶带贴附组件4包括底架43、胶带吸头41、以及两个滚轴42，其中:
[0054]两个滚轴42相对设置、且安装于底架43的同一侧，两个滚轴42的轴心线相互平行；
[0055]胶带吸头41位于两个滚轴42之间、且可沿垂直于两个滚轴42的轴心线所在平面的方向移动地安装于底架43，胶带吸头41背离底架43的一面形成与两个滚轴42的轴心线所在平面平行的胶带吸附面412，胶带吸头41设有多个开口位于胶带吸附面412的吸孔413;
[0056]驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，第一驱动装置与底架43传动连接，第二驱动装置与胶带吸头41传动连接。
[0057]在每一个面的贴附过程中，当胶带传输组件2将带撕手7的胶带6传输至胶带6吸附组件的吸附工位A时，第一驱动装置驱动底架43动作进而带动胶带吸头41和两个滚轴42从吸附工位A向着胶带6方向移动，且胶带吸头41的吸孔413抽气使胶带吸附面412与胶带传输组件2上胶带6之间形成负压，以将胶带6吸附到胶带吸头41的胶带吸附面412上，同时，撕手7剥离组件在驱动机构的驱动下与胶带传输组件2配合将撕手7夹紧，然后第一驱动装置继续驱动底架43动作，进而带动两个滚轴42以及吸附有胶带6的胶带吸头41向远离胶带传输组件2的方向移动，将胶带6从撕手7上分离，并移动至贴附工位B。
[0058]此时，吸附有胶带6的胶带吸头41与显示模组载台5正对，且使胶带6与显示模组8中的一个侧边正对，第一驱动装置驱动底架43动作，进而带动两个滚轴42以及吸附有胶带6的胶带吸头41从贴附工位B向着显示模组载台5移动，当胶带吸头41的胶带吸附面412与显示模组8的侧面相抵时，第一驱动装置继续驱动底架43动作，进而胶带吸头41对显示模组8施压以将胶带6贴附在显示模组8上，以固定显示面板81和背光模组82，同时，在底架43的带动下两个滚轴42相对于胶带吸头41向着显示模组载台5需要贴设胶带6的侧边方向移动，以将胶带6贴附到显示模组8朝向胶带贴附组件4的侧边，此时，显示模组8—个侧面的胶带6贴附完成。
[0059]然后，第一驱动装置驱动底架43动作，进而带动两个滚轴42以及胶带吸头41向着吸附工位A移动，同时第二驱动装置驱动胶带吸头41沿垂直于两个滚轮的轴线所在平面的方向远离底架43，进而使胶带吸附面412沿垂直于两个滚轴42的轴心线所在平面的方向凸出于两个滚轴42。
[0060]在上述自动贴附装置的基础上，为了更好地控制胶带6的贴附，具体地，如图1、图
2、图3、图4以及图5所示，在胶带吸附面412朝向胶带吸头41内部的一侧设有压力传感器，压力传感器与第一驱动装置信号相连，用于感应胶带6与胶带吸附面412之间的压力、且在压力达到设定的贴附所需力时向第一驱动装置发送信号，以使第一驱动装置停止对胶带吸头41的驱动。
[0061]当胶带吸头41的胶带吸附面412与显示模组8的侧面相抵时，第一驱动装置继续驱动底架43动作，进而胶带吸头41对显示模组8施压以将胶带6贴附在显示模组8上，压力传感器感应胶带6与胶带吸附面412之间的压力，当压力达到预先设定的贴附所需力时，显示面板81和背光模组82的固定完成，然后第一驱动装置停止对驱动胶带吸头41的驱动，胶带吸头41对显示模组8的施压停止，同时，第一驱动装置驱动继续底架43动作，以带动下两个滚轴42相对于胶带吸头41向着显示模组载台5需要贴设胶带6的侧边方向移动，以将胶带6贝占附到显示模组8朝向胶带贴附组件4的侧边，完成对显示模组8—个侧面的胶带6贴附。上述贴附过程能够避免显示模组8与胶带吸头41之间压力过大而损伤显示模组8的现象。
[0062]为了满足不同厚度显示模组8的贴附需求，一种优选实施方式中，如图1、图2、图3、图4、图5以及图6所示，胶带6吸附组件还包括支架44、第二弹性复位件，每一个滚轴42通过支架44安装在底架43上，且在每一个底架43和支架44之间设有第二弹性复位件以为每一个滚轴42提供朝向胶带吸头41转动的作用力。
[0063]通过第二弹性复位件使滚轴42和支架44之间相对转动，以调节两个滚轴42之间的距离，进而适应不同厚度的显示模组8，当显示模组8的较厚时，底架43在驱动机构的作用下带动支架44转动，以加大两个滚轴42之间的距离，进而适应较厚显示模组8的胶带6贴附，在完成对显示模组8—个侧面的胶带6贴附，且胶带6吸附组件离开显示模组8时，第二弹性复位件为滚轴42提供朝向胶带吸头41转动的作用力，以使两个滚轴42向着胶带吸头41转动，回复到初始位置。
[0064]具体地，第二弹性复位件为扭簧，在两个滚轴42之间的距离加大时，扭簧被拉伸进而储能，在完成对显示模组8—个侧面的胶带6贴附，且胶带6吸附组件离开显示模组8时，扭簧的储能释放，为滚轴42提供朝向胶带吸头41转动的作用力，以使两个滚轴42向着胶带吸头41转动，回复到初始位置。
[0065]如图1以及图2，一种优选实施方式中，撕手7剥离组件包括压杆以及控制压杆动作的控制机构，控制机构与驱动机构信号相连。
[0066]当胶带贴附组件4对胶带传输组件2上的胶带6进行吸附时，控制机构向驱动机构发送压杆动作信号，驱动机构在接收到动作信号后驱动压杆向胶带传输组件2方向移动、且将所述撕手7压在所述胶带传输组件2上，然后胶带6吸附组件在驱动机构的驱动下向远离胶带传输组件2的方向移动，进而带动胶带6从撕手7上分离。
[0067]为了提高吸附精度，一种优选实施方式中，还包括CCD对位装置，在胶带贴附组件4对胶带传输组件2上的胶带6进行吸附时，CCD对位装置用于提高胶带6吸附组件与胶带6之间的位置精度，进而保证胶带6吸附组件对胶带6的吸附精度。
[0068]显然，本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。
【主权项】
1.一种自动贴附装置，其特征在于，包括机架、料箱、胶带传输组件、胶带贴附组件、胶带撕手剥离组件、显示模组载台、用于驱动所述胶带贴附组件以及胶带撕手剥离组件的驱动机构，所述胶带贴附组件具有胶带吸附工位和胶带贴附工位;其中: 所述料箱安装于所述机架，用于承装带撕手的胶带、且将带撕手的胶带上料至所述胶带传输组件上； 所述胶带传输组件安装于所述机架，用于将上料到其上的带撕手的胶带传输至所述胶带贴附组件的吸附工位； 所述显示模组载台可转动地安装于所述机架，用于固定由显示面板和背光模组组成的显示模组； 所述胶带贴附组件以及胶带撕手剥离组件安装于所述机架，当所述胶带传输组件将带撕手的胶带传输至胶带贴附组件的吸附工位、且所述胶带贴附组件位于吸附工位时，所述胶带贴附组件向胶带传输组件方向移动且对所述胶带传输组件上的胶带进行吸附，且所述撕手剥离组件与所述胶带传输组件配合以将撕手夹紧，所述胶带在胶带吸附组件带动下动作时与撕手分离；当所述胶带贴附组件移动至贴附工位时，所述胶带贴附组件与所述显示模组载台正对，且所述胶带贴附组件吸附着胶带向显示模组载台移动、以将胶带贴附到显示模组上； 所述驱动机构安装于所述机架。2.根据权利要求1所述的自动贴附装置，其特征在于，所述胶带贴附组件包括底架、胶带吸头、以及两个滚轴，其中: 所述底架与所述驱动机构传动连接； 两个所述滚轴相对设置、且安装于所述底架的同一侧，两个滚轴的轴心线相互平行； 所述胶带吸头位于两个所述滚轴之间、且可沿垂直于两个滚轴的轴心线所在平面的方向移动地安装于所述底架，所述胶带吸头背离所述底架的一面形成与两个滚轴的轴心线所在平面平行的胶带吸附面，所述胶带吸头设有多个开口位于所述胶带吸附面的吸孔;所述胶带吸头与所述底架之间设有第一弹性复位件，所述第一弹性复位件用于为所述胶带吸头提供远离所述底架方向的作用力，以在所述胶带吸头未与显示模组的侧面接触时使所述胶带吸附面沿垂直于两个滚轴的轴心线所在平面的方向凸出于两个滚轴。3.根据权利要求2所述的自动贴附装置，其特征在于，所述底架上设有至少一个导向孔，所述胶带吸头上设有与所述导向孔一一对应的导向杆，每一对相互对应的导向杆与导向孔中，所述导向杆与所述导向孔滑动配合。4.根据权利要求3所述的自动贴附装置，其特征在于，所述第一弹性复位件包括与所述导向杆一一对应的弹簧，每一对相互对应的导向杆与弹簧中，所述弹簧套设于所述导向杆。5.根据权利要求1所述的自动贴附装置，其特征在于，所述胶带贴附组件包括底架、胶带吸头、以及两个滚轴，其中: 两个所述滚轴相对设置、且安装于所述底架的同一侧，两个滚轴的轴心线相互平行； 所述胶带吸头位于两个所述滚轴之间、且可沿垂直于两个滚轴的轴心线所在平面的方向移动地安装于所述底架，所述胶带吸头背离所述底架的一面形成与两个滚轴的轴心线所在平面平行的胶带吸附面，所述胶带吸头设有多个开口位于所述胶带吸附面的吸孔； 所述驱动机构包括第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置与所述底架传动连接，所述第二驱动装置与所述胶带吸头传动连接。6.根据权利要求5所述的自动贴附装置，其特征在于，在所述胶带吸附面朝向所述胶带吸头内部的一侧设有压力传感器，所述压力传感器与所述第一驱动装置信号相连，用于感应所述胶带与胶带吸附面之间的压力、且在压力达到设定的贴附所需力时向所述第一驱动装置发送信号，以使所述第一驱动装置停止对所述胶带吸头的驱动。7.根据权利要求2-6任一项所述的自动贴附装置，其特征在于，所述胶带吸附组件还包括支架、第二弹性复位件，每一个所述滚轴通过所述支架安装在所述底架上，且在每一个所述底架和支架之间设有所述第二弹性复位件以为每一个所述滚轴提供朝向所述胶带吸头转动的作用力。8.根据权利要求7所述的自动贴附装置，其特征在于，所述第二弹性复位件为扭簧。9.根据权利要求1所述的自动贴附装置，其特征在于，所述撕手剥离组件包括压杆以及控制所述压杆动作的控制机构，所述控制机构与所述驱动机构信号相连。10.根据权利要求1所述的自动贴附装置，其特征在于，还包括CCD对位装置。
【文档编号】B32B37/12GK205553510SQ201620257007
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年3月28日
【发明人】章善财, 张月圆, 李琨
【申请人】合肥鑫晟光电科技有限公司, 京东方科技集团股份有限公司