1.一种安全采摘水果的装置，包括橡塑保护套，仿真机械手，牵引绳及支撑长杆，其中，仿真机械手有一个长柱形的支撑长杆，支撑长杆的顶端，带有轴向的凹槽及横向的孔眼，它匹配的与弧形的下部一侧带有横向支杆仿真机械手连接安装，仿真机械手的底端，分别与向下延伸的牵引绳连接，仿真机械手的外部分分别套装有弹性长筒形的橡塑保护套。
2.根据权利要求1所述的一种安全采摘水果的装置，其特征在于：其特征是：橡塑保护套为带有弹性的橡塑材质，为长筒形状，一端开口一端封闭，能全部把仿真机械手包裹住，长度与仿真机械手等长，厚度在0.5mm～5.5mm。