1.一种新型仿生手掰式玉米摘穗装置，包括一个摘穗辊，一个圆弧型摘穗滚筒，所述摘穗辊与电机2相连，其特征在于，所述仿生机械手臂连接到电机1上；所述摘穗辊上部连接轴承，并最终固定在上支架上；所述圆弧型摘穗滚筒侧面连接有拨禾耙，所述拨禾耙内嵌五个滑块。
2.如权利要求1所述新型仿生手掰式玉米摘穗装置，其特征在于，所述圆弧型摘穗滚筒上部连接到所述上支架上；所述圆弧型摘穗滚筒下端固定在机座上。
3.如权利要求1所述的新型仿生手掰式玉米摘穗装置，其特征在于：所述五个滑块上连接有锥形拨禾钉。