技术总结
一种新型仿生手掰式玉米摘穗装置，它包括一个摘穗辊，一个圆弧型摘穗滚筒，仿生机械手臂，拨禾耙，两个电机，和机座组成；所述拨禾耙内嵌五个滑块，每个滑块上安装一个锥形拨禾钉；所述电机2连接所述摘穗辊，所述电机1连接所述仿生机械手臂；所述摘穗辊上部连接轴承，并固定在上支架上；所述圆弧型摘穗滚筒上部连接所述上支架，下部连接底座。采用上述结构后，本发明结构简单、使用方便，不仅能够快速掰下玉米，而且能够大大节省掰玉米时所使用的力，节省能量，更能提高掰玉米效率。
技术研发人员：曹树坤;李士壮;张琨;曹翀;王冲
受保护的技术使用者：济南大学
文档号码：201510709120
技术研发日：2015.10.28
技术公布日：2017.05.10