1.一种自动立柱机器人，包括机座（1）、第一回转装置（2）、竖直导轨（3）、竖直滑动机构（4）、第一液压缸（5）、2个第二液压缸（6）、水平滑动机构（7）、第二回转装置（8）、机械臂滑轨（9）、2个第三液压缸（10）、机械臂（11），其特征在于：所述机座（1）上端固定安装有第一回转装置（2），所述竖直导轨（3）固定安装在第一回转装置（2）的顶部，所述竖直滑动机构（4） 包括滑动机架（401）、40个滚轮（402）、2个连接架（403）、第一固定架（404）、第二固定架（405）、4个横向导轨（406），其特征在于：所述滑动机架（401）两立柱的左右两侧均匀安装有40个滚轮（402），所述2个连接架（403）固定安装在滑动机架（401）的两立柱之间，并分别位于滑动机架（401）的底部和中间，所述第一固定架（404）和第二固定架（405）分别固定安装在2个连接架（403）左侧，所述4个横向导轨（406）水平向右固定安装在分别安装在连接架（403）右侧两端；所述第一液压缸（5）活塞杆底端固定安装在第一回转装置（2）的顶部，第一液压缸（5）的缸筒通过第一固定架（404）和第二固定架（405）固定安装在竖直滑动机构（4）上，通过第一液压缸（5）驱动竖直滑动机构（4）上下动作；所述水平滑动机构（7）滑动安装在横向滑轨（406）上，所述第二液压缸（6）两端水平固定安装在连接架（403）和水平滑动机构（7）之间，通过第二液压缸（6）驱动水平滑动机构（7）水平动作；所述第二回转装置（8）固定安装在水平滑动机构（7）前端面上，所述机械臂滑轨（9）固定安装在第二回转装置（8）的前端面，通过第二回转装置（8）驱动机械臂滑轨（9）转动；所述机械臂（11）包括滑块（1101）、2个梯形导轨（1102）、2个第四液压缸（1103）、机械手（1104），其特征在于：所述机械臂（11）左侧两端分别分布有梯形滑轨（1102），所述滑块（1101）底部两端固定安装有2个第四液压缸（1103），所述机械手（1104）固定安装在第四液压缸（1103）的活塞杆端部；所述机械臂滑轨（9）左侧两端分布有两个燕尾槽，所述机械臂（11）通过梯形导轨（1102）和燕尾槽滑动安装在机械臂滑轨（9）右侧，所述第三液压缸（10）两端分别固定安装在机械臂滑轨（9）和滑块（1101）之间，通过第三液压缸（10）驱动机械臂（11）上下动作。