技术总结
本发明提供一种自动立柱机器人，包括机座、第一回转装置、竖直导轨、竖直滑动机构、第一液压缸、2个第二液压缸等，其特征在于：所述竖直导轨固定安装在第一回转装置的顶部，所述滑动机架两立柱的左右两侧均匀安装有40个滚轮，并分别位于滑动机架的底部和中间，所述水平滑动机构滑动安装在横向滑轨上，通过第二液压缸驱动水平滑动机构水平动作；所述机械臂通过梯形导轨和燕尾槽滑动安装在机械臂滑轨右侧，其通过第一回转装置驱动整个机身转动，方便机械手取柱，通过第二回转装置将石灰柱立起，通过竖直滑动机构和水平滑动机构可以平稳准确的将石灰柱立在目标位置，准确高效，节省人力物力。
技术研发人员：不公告发明人
受保护的技术使用者：张玉华
文档号码：201610780432
技术研发日：2016.08.31
技术公布日：2017.01.04