技术总结
本发明公开了一种夹剪式机械臂末端执行器，包括机架、驱动组件、夹剪机构，所述夹剪机构包括安装于机架上的刀片转动销轴，安装于转动销轴上的左刀片和右刀片，通过圆螺母与转动销轴连接的压刀块；所述左刀片下方设有弹性夹指组件，右刀片下方设有刚性夹指组件；如此设置，本发明公开的夹剪式机械臂末端执行器，其能够在使用一个动力源的情况下实现对果蔬的稳定夹持、快速剪切，有效减低农业采摘过程中对果实的损伤，同时，有效降低生产成本。
技术研发人员：陈燕;蒋志林;李嘉威;王佳盛;邹湘军;徐东风;彭红星;刘威威
受保护的技术使用者：华南农业大学
文档号码：201610844364
技术研发日：2016.09.22
技术公布日：2017.03.22