用于将农用配件连接至农用拖拉机的装置的制作方法

本发明涉及用于将悬挂的配件连接至农用车辆的装置领域，尤其涉及一种用于将悬挂的农用喷雾器连接至合适的农用拖拉机的装置。

背景技术：

顾名思义，农用喷雾器的目的是将液体喷洒到种植田。液体盛装在支撑在底架上的液体箱中，该底架与农用拖拉机连接用于喷雾器的传送。一般来说，农用喷雾器包括延伸装置，通常被称作“吊臂”，该吊臂使液体传送到离液体箱可能的最远距离以便每次覆盖农田的最大可能范围。通常被喷洒的液体包含用于治疗农作物的控制植物病害的产品以便预防疾病或者害虫等。

悬挂的农用喷雾器的特征在于在传送和使用过程(即包括喷洒过程)中，通过相对于地面的升高的位置处的拖拉机支撑。连接至拖拉机的多个配件，如在现有技术的喷雾器的情况下，都适合连接至被称为“三点接头”的接头。在这种形式的连接中，拖拉机具有三个附接点：两个下臂以及布置在两个下臂中间的一个上臂。构成本发明主题的连接装置附接至所述三个臂中的上臂。

在具有三点接头的拖拉机中，下臂对农用配件提供支撑，下臂也负责升高和保持配件的重量。另一方面，上臂不充当支撑结构，而是作为用于把配件固定至农用车辆的构件。由于配件的相当大的重量通常造成风险，上臂为农用配件的传送提供必要的稳定性，因此配件与农用车辆的连接必须是可靠的。

农用配件和拖拉机或任何农用车辆之间的连接是精密的。已知的连接装置不可避免地需要操作员离开拖拉机以便正确执行连接。首先，拖拉机必须接近配件从而使得拖拉机的连接臂到达配件的连接装置。因此，在此刻，拖拉机与配件之间的距离很小，仅允许操作员进入。在连接的时刻，操作员必须进入或者把他的胳膊插入到拖拉机与配件之间的非常小的空间，拖拉机与配件的重量均有数吨重。如果发生事故，例如由于误操作，操作员可能会受到严重伤害。

另一方面，为了断开现有技术的连接装置，操作员被迫从拖拉机上下来并且手动地进入该连接装置。为了将拖拉机与配件分离，操作员必须重新进入拖拉机的驾驶室以便向前移动该车辆。在此时，如果断开没有被成功地执行，向前的移动可能使配件翻倒在拖拉机的驾驶室上，因此可能对驾驶拖拉机的操作员造成严重伤害。然而，即使是危险的操作，为了使操作员将所述配件的电源元件与拖拉机断开，必须做出所述向前的移动。

例如，在欧洲专利ep2260687a1中公开的连接装置在铰接构件上设置有连接点，当该铰接构件旋转时，其能增加拖拉机与配件之间的距离。该装置被布置在水平位置用于连接至车辆的臂，然后旋转进入垂直位置并且锁定所述臂。该装置使连接时刻的拖拉机与配件之间的距离的增加成为可能。但是，为了断开该装置，操作员必须致动构成配件的一部分的拉绳，并且因此操作员必须从拖拉机下来以便执行该断开。此外，在断开时刻，由于铰接构件与连接点的垂直位置，拖拉机与配件之间的距离减小，从而导致危险情况。

为了成功地实施自身的功能，已知的连接装置通常设置有用于将拖拉机的上臂锁定的元件。所述装置的某一些包括锁定元件，此类锁定元件只能由部件之间的、由部件自身的重量引起的相对运动解锁。这就造成了新的不足，因为使用完喷雾器之后，连接装置充满了泥和污物，这会增大解锁装置的部件之间的摩擦。因此，解锁不能够通过使部件在其重量的作用下下降来实现，这是因为积累的污物量不允许这样而且要求操作员手动介入。

技术实现要素：

考虑到已知的连接装置的不足，本发明的目的是解决所述问题。

具体地，本发明公开了一种用于将农用配件连接至农用拖拉机的装置，其特征在于其包括：

附接至农用配件的接收部件，所述部件包括用于位移附接至农用拖拉机的耦接构件的引导件、辅助凹槽和突起；

在接合处中附接至接收部件的卡爪，所述卡爪包括在第一移动端的突起和在第二移动端的接收挂钩，该突起经由弹性构件附接至接收部件的突起，该接收挂钩用于接收所述耦接构件的一个端部，所述卡爪在静止时被布置在引导件的中间位置；

铰接至接收部件的锁定部件，其具有用于接收卡爪的一个端部的凹部；

经由设置有弹性扭力构件的接合处连接至接收部件的锁致动部件，所述锁致动部件包括在部件一个端部的凹槽和在其第二端部的杠杆，所述第二端部相对于接合处与第一端部相对布置；

具有相对于锁定部件铰接的端部和带有销的相对端部的连接部件，该销在所述锁致动部件的凹槽中并且在所述接收部件的辅助凹槽中运行；

在接合处附接至接收部件的装备构件，所述装备构件在其相对于接收部件铰接的铰接行程的区域中具有带有耦接构件的干扰位置，所述干扰位置位于比引导件的中间位置更接近引导件的凹部的区域中，卡爪在静止时处于该位置，

其中在接收部件的引导件中的耦接构件的位移引起卡爪的升高和降低，从而使得耦接构件的端部容纳在卡爪的挂钩中，

其中连接装置的升高引起对杠杆进行致动的耦接构件的倾斜，从而引起卡爪的一个端部接合于锁定部件的所述凹部中，

其中耦接构件的朝向引导件后部的位移引起卡爪的转动，这反过来致动了装备构件，从而导致所述干扰位置的布置，

并且其中耦接构件在朝向引导件的外部位移中干扰装备构件，并且引起装备构件的返回运动，这反过来经由卡爪的突起致动了卡爪，从而导致它返回到静止位置。

根据本发明的装置使农用拖拉机的臂的连接和断开的实现成为可能，而不需要操作员离开农用车辆的驾驶室。本发明公开了一种连接装置，该连接装置仅依赖拖拉机的耦接构件的活动使连接和断开安全地、迅速并容易地执行。

此外，该装置的任何部件都没有在其重力作用下返回到其初始状态，因此确保了污物不妨碍装置的运动且不阻碍其正确运作。

而且，由于卡爪的锁定，其为通过这种类型的装置来使用配件时提供了必要的安全性，因此农用配件在其使用过程中不太可能断开连接。

优选地，卡爪在其处于静止位置时相对于引导件倾斜布置。这样，耦接构件能够轻易地使卡爪转动以便实现与装置相连接。

在本发明的一个实施例中，耦接构件的直到引导件的端部的位移引起卡爪的转动，使得接收部件的突起和卡爪的突起的连线经过卡爪的接合处，且所述弹性构件停止作用以促使卡爪沿返回方向回到它的静止位置处。

可选地，经由装备构件与卡爪的突起的接触，将卡爪的运动传递至装备构件，反之亦然。

在本发明的一个实施例中，卡爪包括下挡块和上挡块，使得经由挡块与装备构件的接触，将卡爪的运动传递至装备构件，反之亦然。

有利之处在于，凹槽的轨迹包括笔直段和圆形段，圆形段的中心与锁致动部件的接合处相对应。这就意味着农用配件的升高不受锁致动部件的性质的限制。

优选地，装备构件为细长形或弯曲形。

可选地，弹性构件为线性弹簧，弹性扭力构件为扭力弹簧。

通过说明性以及非限制性的实例，为了得到更好的理解，附上了根据本发明的连接装置的实施例实例的图示。

附图说明

图1示出了附接至农用喷雾器的具有三点接头的农用拖拉机的侧面示意图。

图2示出了图1中的与拖拉机相邻布置的喷雾器的表面的下部细节的透视图。

图3示出了构成本发明主题的连接装置的透视图。

图4-图13示出了在连接、升高和断开农用拖拉机上臂的过程中的构成本发明主题的连接装置的示意图。

图14以示意图示出了伴有装备构件的卡爪的实施例实例的细节。

具体实施方式

图1示出了通过三点连接装置附接至农用喷雾器2的农用拖拉机1的后部，其包括两个下臂3和布置为用以连接至连接装置5的上臂4。

若从较近的观察点并在不存在拖拉机的三点装置的臂的情况下来观察农用喷雾器2(见图2)，则可更清楚地了解连接装置5的情形和性质。在所示的实例中，示出了由两个相同的装置5、5’构成的装置，这两个相同的装置彼此间隔一定距离平行部置。连接装置5、5’通过两个销固定在农用喷雾器2的底架20上，可以看见两个销中的第一销6。

从图3中可见完整的连接装置5、5’，其中存在第一销6和第二销6’，两者皆用于将连接装置5、5’固定至农用喷雾器2的底架20上(见图2)。连接装置5、5’的每一个均通过接收部件9、9'固定至农用喷雾器2的底架20上，其表明了相对于农用喷雾器2的底架20所固定的部分。

连接装置5、5’中的每一个包括线性弹簧7、7’和扭力弹簧8，弹簧使得它们所附接的部件能够返回运动。扭力弹簧8使凸缘81与接收部件9相接触，下文将说明另一个与铰接部件接触的凸缘。在另一方面，线性弹簧7的一端附接至接收部件9的突起53’，另一端附接至转动铰接构件的突起53连接。

由于两个装置5、5’是相同的，出于简明的原因，在本申请的剩余内容中只对其中之一进行说明，即装置5。由于这个原因，图4-图13只示出了在连接和断开拖拉机上臂的过程中的装置5。此外，也是出于简明的原因，在上述附图中没有表示出扭力弹簧8及其与装置5其余部分相互作用的方式，而只示出了所述扭力弹簧8所在的接合处。

第一步包括将上臂4定位在连接装置5中，如图4中所示，其中装置5的所有部件都处于它们的静止位置。在这种情况下，喷雾器2支撑在地面上，拖拉机倒车靠近以实现连接。为此，上臂4在其端部具有挂钩，挂钩在其内部支撑圆柱杆41。所述杆的长度足以跨过装置5、5’之间的距离，且杆支撑在装置5、5’的每一个的每个部件9的引导件50之上。为防止杆41从臂4的挂钩中脱出，在其端部设置有挡块。在臂4前进时，杆41与卡爪52接触，卡爪在接合处51与接收部件9连接。卡爪52在第一移动端63包括突起53(见图3)，突起通过弹簧7与接收部件9附接。卡爪52的第二移动端为挂钩52’，其接收耦接构件4的杆41。

为了将上臂4定位在接收部件9的引导件50上，拖拉机1的操作员具有绳索或绳缆(未示出)，该绳索或绳缆使其能够在拖拉机1的驾驶室里执行操作。绳索不属于机器，而是属于拖拉机1。

如果拖拉机继续倒车，上臂4的圆柱杆41与卡爪52的挂钩52’接触，而其前进运动则使卡爪52升起并使杆41继续沿引导件50前进(见图5)。通过使卡爪52相对于引导件50处于倾斜位置可有助于实现此效果。在杆41超过卡爪52的位置时(见图6)，后者在线性弹簧7的作用下返回至其初始位置(见图3)。所述线性弹簧7一端附接至装置的固定部9，另一端附接至卡爪52的突起53(见图3)，且其弹性作用推动卡爪52进入静止位置，该位置与图4和6所示的卡爪位置相对应。

此时(图6)，拖拉机1的上臂4被连接装置5的卡爪52固定。若拖拉机1向前移动，杆41不能从装置5中脱出，这是因为挂钩52’阻止了其脱出。然而，图6所示的情形与锁定位置不相符，锁定位置的情形在后面的图10-13中示出。

从图7中可以看出，一旦用卡爪52固定至上臂4，拖拉机1的连接装置的下臂3(见图1)便开始抬升农用喷雾器2且上臂4和引导件50之间的角度逐步加大，导致上臂4与锁致动部件54的杠杆64相接触，并导致所述杠杆绕所述锁致动部件54的接合处55转动。锁致动部件54的转动导致销56位移，销的移动受接收部件9的辅助凹槽57限制(见图3)，且反过来又受锁致动部件54的引导件58限制。所述销56铰接至连接部件59，连接部件也以铰接方式将销与锁60相连。锁60具有凹部62，凹部与卡爪52的端部63接合。

锁致动部件54绕其接合处55的转动使销56沿接收部件9的辅助凹槽57位移。销56的移动将连接部件59拖动，这样又反过来导致锁60在其接合处61上转动。这样，锁的凹部62接近卡爪52的端部63以便锁定其移动。

当销56到达接收部件9的辅助凹槽57(见图8)的端部时，凹部62已与卡爪52的端部63接触，从而使得卡爪52不能转动。从这个升高点来看，因为被锁60固定上臂4无法通过引导件50位移，这阻止了接合在其端部63的卡爪52的运动。任何类型粗暴处理或者运动将不会引起农用喷射器2断开连接。如后面所描述，为了能够将喷雾器2断开，有必要返回到较低的倾斜角。

一旦卡爪52被锁定，销56就保持在辅助凹槽57的端部。为了能够从这个点继续升高农用喷雾器2，如图9所示，锁致动部件54的引导件58具有一个圆形，该圆形使得销56在其沿着引导件58位移时保持在辅助凹槽57的端部。因此允许升高的程度与引导件58的行程相当，该行程足够长以允许足够的升高，用于喷雾器2的运输和使用。

一旦喷雾器2已经在其升高的位置被使用，为了实现断开，上臂4开始向下倾斜并且发生与升高过程中所见相反的运动过程(见图7、图8和图9)。首先，上臂4相对于锁致动部件54被提升。由于扭力弹簧8(见图3)的致动作用，所述锁致动部件54可以在保持与上臂4接触的同时返回其初始位置，扭力弹簧设置在锁致动部件54的接合处55中。如果扭力弹簧8不存在，那么部件54可能由于使用喷雾器2后装置中沉积的灰尘和泥土产生的部件间的高摩擦而被卡住。

随着喷雾器2下降，引导件50与上臂4之间的角度减小。销56以与喷雾器2上升过程中发生的方式相反的方式位移，也就是说，锁致动部件54因其沿与上升过程中所见相反的方向转动而导致销56朝向辅助凹槽57的另一端位移。连接部件59使锁60返回其初始位置并且卡爪52的端部63被释放。

一旦喷雾器2被支撑在地面上，上臂4就可以被断开。为达此目的，如图10所示，拖拉机1必须向后运动，使得上臂4引起卡爪52转动。随着向后的运动继续(见图11)，卡爪52的转动到达线性弹簧7的作用不能将其返回到初始位置的点，但保持在如图11中所示的垂直位置。在到达这个极限位置的行程过程中，卡爪52的突起53(线性弹簧7铰接于其中的)与装备构件66接触并使其以在引导件50上方延伸的方式位移，从而限定了一个干扰位置65。在这个位置，卡爪52抵靠在挡块67上。

线性弹簧7在其端部之间限定了一条直线，所述端部对应于卡爪52的突起53和接收部件9的突起53'。当卡爪52转动时，所述直线扫过一个区域。在所述直线穿出卡爪52的接合处51的时刻，弹簧7停止在卡爪52上施加回复力，从而逆转弹簧7对卡爪52的作用。

如图12所示，当拖拉机1向前运动以断开上臂4时，卡爪52由于线性弹簧7的作用而保持在相同的位置。因此，只要上臂4的杆41不接触干扰位置65的装备构件66，就不会产生连接装置5的反作用。因此，这种情况构成了卡爪52的一个稳定位置。

如可以在图13中所见，一旦臂4的杆41接触装备构件66，后者就与卡爪52的突起53接触并导致其以顺时针方向转动。由于卡爪52的转动，突起53、53'之间的直线再次穿出卡爪52的接合处51，并且弹簧7再次在卡爪52上施加回复力，从而导致卡爪52返回到其初始位置，并且连接装置被装备。上臂4与装备构件66之间的接触发生在足够远的距离处，当卡爪52下降时，上臂4的圆柱形杆41不在卡爪52达到的范围内。在此刻，该装置被再次被装备并为重复描述的连接和断开过程做好准备。

在图14的实施例的实例中，卡爪52具有下挡块73和上挡块73'，为了在所述卡爪52转动过程中导致其运动该下挡块和该上挡块与装备构件66接触。可以看到由所述挡块73、73'限定的装备构件66的两个位置。

尽管已经参照本发明的实施例提出并描述了本发明，可以理解的是这些实施方案不是限制本发明，因为在解释本发明、权利要求和附图中公开的主题之后，在制造或其它细节方面对本领域技术人员而言可能存在多种变型将是显而易见的。于是，如果它们可以被认为落入以下权利要求的最宽范围之内，那么所有变体或等价形式将被包括在本发明的范围内。