本实用新型涉及的一种电控脱粒凹板结构自动调节装置，主要应用在大中型自走式谷物联合收割机中。
背景技术：
联合收割机在进行谷物收割时，根据谷物的成熟、品种、喂入量等情况，为了达到最佳的收获效果，要手动的对脱粒凹板间隙进行调整，只能对凹板间隙进行阶段设置，比如一般设置为5 mm、20 mm、30 mm、40 mm四个调整范围，通过操作手柄、杠杆组合等复杂的结构装置来实现四个阶段的间隙调整，这种手动凹板间隙的调整，要靠驾驶员的感观和经验去操作，不能够很好实现理想化的脱粒效果，很大程度上有一定的局限性。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种结构简单、可实现脱粒凹板间隙自动调整，能够达到最佳脱粒效果的凹板结构自动调节装置。
本方案是通过如下技术措施来实现的：
一种电控脱粒凹板结构自动调节装置，包括脱粒凹板及与其连接的凹板调节机构，脱粒凹板上设置有至少4个感应器；所述的感应器通过控制器与执行器相连接；所述的执行器与凹板调节机构相连接；所述的执行器与电控总开关相连。
本实用新型所述的执行器、控制器均为现有技术，所述的感应器为雷达感应器，所述的感应器分别设置在脱粒凹版的进料口及脱粒凹版的各个间隙板之间。
本实用新型中所述的凹板调节机构由多个L行连杆组成。
开启电控总开关，执行器、控制器、感应器开始运行工作，安装在脱粒凹板上不同位置的感应器对物料的运动速度和其疏密度随时传递数据给控制器，其控制器根据接收到的数据，完成不同阶段的间隙命令，发令给执行器，由执行器的驱动电机进行正反转动来带动凹板调节机构，通过调节机构的运动使脱粒凹板围绕脱粒滚筒转动，来完成控制器传输的凹板间隙指令，在脱粒的过程中，控制器随时根据物料的运动速度和其疏密度，同步调整脱粒凹板的脱粒间隙，使之理想化。
本实用新型所述的控制器可根据脱粒实际需求进行编程设置，是进行数字化控制的中心系统，安装在脱粒凹板不同位置的雷达传感器，进行测量物料的运动速度、物料的疏密度等数据，传递数据。
本实用新型联合收割机电控脱粒凹板自动调节装置，即实现了脱粒最佳效果，又能降低了驾驶员疲劳操作强度，其具体优点如下：
（1）安装操纵方便，机手收获作业时只开启电控总开关的操作按钮即可， 脱粒凹板会根据谷物情况自动调节和脱粒滚筒之间的间隙，不再用手动的频繁操作各个阶段凹板间隙的调整；
（2）凹板间隙的自动调节，使凹板和脱粒滚筒之间的间隙保持着最为理想化的脱粒间隙。
附图说明
图1为本实用新型电控脱粒凹板自动调节装置示意图；
图中，1为电控总开关，2为执行器，3为控制器，4为凹版调节机构，5为感应器，6为脱粒凹版。
具体实施方式
一种电控脱粒凹板结构自动调节装置，包括脱粒凹板6及与其连接的凹板调节机构4，脱粒凹板6上设置有至少4个感应器5；所述的感应器5通过控制器3与执行器2相连接；所述的执行器2与凹板调节机构4相连接；所述的执行器2与电控总开关1相连。