气柱式自动定位羊毛修剪装置的制作方法

本发明涉及羊毛修剪领域，特别地，是涉及一种自动定位羊毛修剪装置。

背景技术：

羊毛主要由蛋白质组成，人类利用羊毛可追溯到新石器时代，由中亚向地中海和世界其他地区传播，遂成为亚欧的主要纺织原料，纤维柔软而富有弹性，可用于制作呢绒、绒线、毛毯、毡呢等纺织品；羊毛制品有手感丰满、保暖性好、穿着舒适等特点；绵羊毛在纺织原料中占相当大的比重；使用者通常通过手动修剪的方式来获取羊毛，因此对使用者的技术要求相对较高；使用者在修剪羊毛的过程中需要边修剪，边手动固定绵羊身体的位置，这样的操作，使得使用者在修剪羊毛的过程中增加了其修剪的难度，甚至会影响使用者修剪出的羊毛的成品质量；由于如果没有定期修剪羊毛，绵羊会感到不舒服，而且有可能生病，因为污垢可能会纠缠在毛发中，因此需要定期为绵羊修剪羊毛，这样的操作也大大增加了使用者的工作量；现有的修剪羊毛的装置是使用者通过利用羊毛修剪器手动进行羊毛的修剪，在修剪过程中绵羊的动作也会直接影响到羊毛最终的质量，因此存在着不确定性，不能最大的保证羊毛成品的质量；现有的羊毛修剪器只能对羊毛进行手动修剪，功能单一；综上所述，因此存在着缺陷。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种气柱式自动定位羊毛修剪装置，能够自动对绵羊进行定位，方便使用者进行羊毛的修剪，同时能够对修剪的羊毛的重量进行精确的测量。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：该气柱式自动定位羊毛修剪装置，它包括围栏模块、定位杆模块及动力模块；所述围栏模块包括外壳及踏板；所述外壳的侧板设计为围栏状，所述外壳的底部设计有固定板，所述外壳的侧板垂直固定在所述固定板上，所述固定板内部设计为腔体，所述外壳的侧面设计有开口，所述开口处设计有开关门装置；所述踏板设计为坡道状，所述踏板固定安装在所述外壳的开口处；所述定位杆模块包括压力感应装置；所述定位杆模块使用橡胶材料制作，所述定位杆模块与所述动力模块固定连接；所述压力感应装置使用滑动变阻器装置，所述压力感应装置设计有按压板，所述按压板底部设计有垂直固定的伸缩杆，所述按压板上设计有复位弹簧，所述伸缩杆内部设计有滑动变阻器装置，所述伸缩杆垂直安装在所述定位杆模块的侧面上，所述定位杆模块内部设计有控制装置，所述控制装置上设计有压力检测装置，所述滑动变阻器装置通过导线与所述控制装置连接；所述动力模块包括支撑杆、控制阀及推动杆；所述支撑杆使用气柱装置，所述支撑杆垂直固定在所述固定板上，所述支撑杆相应的充气装置固定安装在所述定位板的腔体内，所述充气装置通过导线与所述控制装置连接；所述控制阀侧面设计有出气孔，所述出气孔呈十字形分布，所述出气孔处设计有气压阀门装置，所述控制阀固定安装在所述支撑杆的顶部；所述推动杆使用伸缩杆结构，所述推动杆一端垂直固定在所述控制阀的出气孔处，另一端与所述定位杆模块垂直固定。

作为优选，所述固定板底部设计有摆动模块，所述摆动模块的内部设计有配重块，所述配重块固定在所述摆动模块的中心，所述摆动模块的底面设计为弧形面，所述摆动模块上设计有限位件。

作为优选，所述围栏模块的前部设计有通孔，所述通孔处设计有食物槽，所述食物槽内设计有饲料。

作为优选，所述控制阀的顶部设计有按摩装置，所述按摩装置使用电动震动器，所述按摩装置上设计有电加热装置。

作为优选，所述围栏模块外侧设计有站立区域，所述站立区域内设计有工具栏，所述工具栏上设计有羊毛修剪工具。

本发明的有益效果在于：该气柱式自动定位羊毛修剪装置，在使用时使用者首先将绵羊引入所述围栏模块内，绵羊可以通过所述踏板进入所述围栏模块内部，使用者手动关闭所述开关门装置，打开所述充气装置，使得所述支撑柱上升，当所述支撑住上升到极限位置时，所述充气装置仍然进行充气动作，所以当气压达到一定范围时，所述控制阀打开，使得气体冲入所述推动杆内，所述推动杆伸长，使得所述定位杆模块移动，当所述定位杆模块与绵羊的四肢接触后触发所述压力感应装置，所述控制装置接收到压力信号时控制所述充气装置停止进气，同时所述压力感应装置记录下此时的压力值的大小；此时，绵羊的四肢被固定住，使用者能够手动利用羊毛修剪工具，为绵羊快速准确的修剪羊毛，达到自动定位的作用；当使用者修剪完成后，所述压力感应装置能够重新记录此时的压力值的大小，并进行简易的计算，从而显示出修剪的羊毛的重量大小。

附图说明

图1是本发明气柱式自动定位羊毛修剪装置侧视的图。

图2是本发明气柱式自动定位羊毛修剪装置关闭时的俯视图。

图3是本发明气柱式自动定位羊毛修剪装置启动时的俯视图。

图4是本发明气柱式自动定位羊毛修剪装置定位杆模块的局部放大图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

如图1、图2、图3、图4中实施例所示，该气柱式自动定位羊毛修剪装置是一种能够自动对绵羊进行定位，方便使用者进行羊毛的修剪，同时能够对修剪的羊毛的重量进行精确的测量的装置，它包括有围栏模块1、定位杆模块2及动力模块3；所述围栏模块1包括外壳11及踏板12；所述外壳11的侧板设计为围栏状，所述外壳11的底部设计有固定板，所述外壳11的侧板垂直固定在所述固定板上，所述固定板内部设计为腔体，所述外壳11的侧面设计有开口，所述开口处设计有开关门装置；所述踏板12设计为坡道状，所述踏板12固定安装在所述外壳11的开口处；所述定位杆模块2包括压力感应装置；所述定位杆模块2使用橡胶材料制作，所述定位杆模块2与所述动力模块3固定连接；所述压力感应装置使用滑动变阻器装置，所述压力感应装置设计有按压板21，所述按压板21底部设计有垂直固定的伸缩杆22，所述按压板21上设计有复位弹簧23，所述伸缩杆22内部设计有滑动变阻器装置，所述伸缩杆22垂直安装在所述定位杆模块2的侧面上，所述定位杆模块2内部设计有控制装置24，所述控制装置24上设计有压力检测装置，所述滑动变阻器装置通过导线与所述控制装置24连接；所述动力模块3包括支撑杆31、控制阀32及推动杆33；所述支撑杆31使用气柱装置，所述支撑杆31垂直固定在所述固定板上，所述支撑杆31相应的充气装置固定安装在所述定位板的腔体内，所述充气装置通过导线与所述控制装置24连接；所述控制阀32侧面设计有出气孔，所述出气孔呈十字形分布，所述出气孔处设计有气压阀门装置，所述控制阀32固定安装在所述支撑杆31的顶部；所述推动杆33使用伸缩杆22结构，所述推动杆33一端垂直固定在所述控制阀32的出气孔处，另一端与所述定位杆模块2垂直固定。

该气柱式自动定位羊毛修剪装置在使用时，使用者首先将绵羊4引入所述围栏模块1内，绵羊4可以通过所述踏板12进入所述围栏模块1内部，使用者手动关闭所述开关门装置，打开所述充气装置，使得所述支撑柱上升，当所述支撑住上升到极限位置时，所述充气装置仍然进行充气动作，所以当气压达到一定范围时，所述控制阀32打开，使得气体冲入所述推动杆33内，所述推动杆33伸长，使得所述定位杆模块2移动，当所述定位杆模块2与绵羊4的四肢接触后触发所述压力感应装置，所述控制装置24接收到压力信号时控制所述充气装置停止进气，同时所述压力感应装置记录下此时的压力值的大小；此时，绵羊4的四肢被固定住，使用者能够手动利用羊毛修剪工具，为绵羊4快速准确的修剪羊毛，达到自动定位的作用；当使用者修剪完成后，所述压力感应装置能够重新记录此时的压力值的大小，并进行简易的计算，从而显示出修剪的羊毛的重量大小。

如图1所示，所述固定板底部设计有摆动模块，所述摆动模块的内部设计有配重块，所述配重块固定在所述摆动模块的中心，所述摆动模块的底面设计为弧形面，所述摆动模块上设计有限位件；其作用在于供使用者在修剪羊毛是进行一定角度的微调，使得修剪羊毛更便捷。

如图2、图3所示，所述围栏模块1的前部设计有通孔，所述通孔处设计有食物槽，所述食物槽内设计有饲料；其作用在于便于固定绵羊4的位置，同时防止绵羊4在修剪羊毛时会移动。

如图2、图3所示，所述控制阀32的顶部设计有按摩装置，所述按摩装置使用电动震动器，所述按摩装置上设计有电加热装置；其作用在于消除绵羊4的不适感，方便使用者进行羊毛的修剪。

如图1所示，所述围栏模块1外侧设计有站立区域，所述站立区域内设计有工具栏，所述工具栏上设计有羊毛修剪工具；其作用在于便于使用者的站立及工具的使用。

以上所述仅为本发明的较佳方式，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。