自动收取蚕茧系统的制作方法

本发明涉及养蚕摘茧领域，具体涉及自动收取蚕茧系统。

背景技术：

蚕农在养蚕时，采用传统的花竹簇营茧的方法是：蚕熟上簇时，由人工将花竹簇一条一条地铺摆在熟蚕上，待熟蚕上簇后再一条一条收起来，另找地方摆放，直至蚕上完簇。这样的方法，十分费时费力，摆放簇具占地面积多，簇具搬来搬去十分麻烦，且容易损坏，养蚕的效益不高。

目前也有将方格簇吊挂在蚕室上方，蚕要上簇营茧时，降下方格簇贴近蚕身，熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧。蚕上簇结茧后，取下方格簇人工取茧，效率低工作量大。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种蚕自动上簇营茧，自动取茧的自动收取蚕茧系统。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：一种自动收取蚕茧系统，包括设置在蚕室内的升降机架，方格簇位于蚕室正上方且吊挂在升降机架上，方格簇可沿着升降机架往复移动且构成闭环回路，方格簇的移动路径上依次设置有将蚕茧推出方格簇的摘茧装置，用于清理方格簇的清理装置。

还包括设置在摘茧装置上游的除浮丝装置，该除浮丝装置用于清除方格簇两侧立面上的浮丝。

方格簇包括设置在蚕室旁侧的直线段和位于位于蚕室正上方的往复曲线段，所述的摘茧装置、清理装置和除浮丝装置均设置在方格簇的直线段处，往复曲线段由方格框呈s形往复盘旋构成。

所述的摘茧装置包括吊挂在升降机架上的传动链组件和引导轨道,引导轨道沿着传动链组件的传动链回转路径布置且位于传动链的中间区域，条状结构的推条的后端铰接在传动链上，推条前端悬伸至传动链的外部，所述的推条上还设置有导向段，该导向段插置于引导轨道上的导向槽内且与之构成移动配合，所述引导轨道的导向槽槽长方向平行于传动链，所述的推条沿着传动链的长度方向平行间隔设置有多根，相邻两根推条之间的间隙用于避让方格簇隔板，所述的推条上设置有避让方格簇隔板的空缺部，所述的推条可远离或是插入方格簇的方格内。

所述的清理装置包括吸尘管，吸尘管的进风口靠近且不接触方格簇，吸尘管的出风口连接抽气泵。

所述的清理装置还包括设置在吸尘管上游的毛刷辊组，毛刷辊组由两个分布在方格簇两侧的毛刷辊组成。

所述的除浮丝装置包括设置在方格簇两侧的清丝辊，清丝辊的旁侧设置有拨丝辊，清丝辊不接触方格簇的清丝条，拨丝辊上设置有拨丝条，除浮丝装置还包括用于驱动清丝辊和拨丝辊转动的驱动单元，所述的清丝辊和拨丝辊转动方向一致，清丝条和拨丝条相遇时，拨丝条位于方格簇和清丝条之间，清丝条、拨丝条的转动路径相互避让。

所述的拨丝辊的旁侧设置有绕丝辊，绕丝辊上设置有绕丝条，驱动单元驱动绕丝辊转动，且绕丝辊和拨丝辊的转动方向相反，绕丝条和拨丝条相遇时，绕丝条位于方格簇和清丝条之间，绕丝条、清丝条的转动路径相互避让。

所述的引导轨道靠近方格簇的一侧边与方格簇之间的水平间距先逐渐变小，然后再逐渐增大。

所述的推条上设置有一列间隔布置的推块，推块的数量、尺寸和位置均与方格簇上一列方格相对应，多个推块铰接为一体，推块）之间的间距构成了推条的空缺部。

与现有技术相比，本发明具备的技术效果为：蚕要上簇营茧时，升降机架下降，方格簇贴近蚕身，熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧。蚕上簇结茧后，升降机架向上抬升脱离地面。动力源驱动方格簇开始移动，当方格簇途径摘茧装置后蚕茧被取出，然后方格簇经过清理装置进行清理，为下一次使用做好准备。该系统可以自动完成蚕上簇营茧，自动收取蚕茧工序，用机器代替人工，省时省力，效率高。

附图说明

图1是自动收取蚕茧系统；

图2是图1的俯视图；

图3是方格簇的结构示意图；

图4是摘茧装置的结构示意图；

图5是图4的另一角度图；

图6是图5的i部放大图；

图7是图4的俯视图；

图8是推条的结构示意图；

图9是除浮丝装置的结构示意图；

图10是图9的另一角度图；

图11是图9的主视图；

图12是图11的a-a剖视图；

图13是图11的b-b剖视图；

图14是清理装置的结构示意图；

图15是图14的俯视图；

图16是自动清丝装置和翻转单元的结构示意图；

图17是图16的爆炸图；

图18是图16的俯视图；

图19是图18的剖视图；

图20是图19的另一状态图；

图21是扁头轴和过滤网板的装配状态图。

具体实施方式

为了使本发明的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本发明进行具体明。应当理解，以下文字仅仅用以描述本发明的一种或几种具体的实施方式，并不对本发明具体请求的保护范围进行严格限定。

如在本文中所使用，术语“平行”、“垂直”等等词语不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限。

一种自动收取蚕茧系统，包括设置在蚕室内的升降机架10，方格簇20位于蚕室正上方且吊挂在升降机架10上，方格簇20可沿着升降机架10往复移动且构成闭环回路，方格簇20的移动路径上依次设置有将蚕茧推出方格簇20的摘茧装置30，用于清理方格簇20的清理装置40。

蚕要上簇营茧时，升降机架10下降，方格簇20贴近蚕身，熟蚕碰到簇具后自然往簇上爬寻找位置吐丝结茧。蚕上簇结茧后，升降机架10向上抬升脱离地面。动力源驱动方格簇20开始移动，当方格簇20途径摘茧装置30后蚕茧被推出方格簇20，然后方格簇20经过清理装置40进行清理，为下一次使用做好准备。该系统可以自动完成蚕上簇营茧，自动收取蚕茧工序，用机器代替人工，省时省力，效率高。

自动收取蚕茧系统还包括设置在摘茧装置30上游的除浮丝装置50，该除浮丝装置50用于清除方格簇20两侧立面上的浮丝。换一种表达方式是方格簇20先经过除浮丝装置50，然后再经过摘茧装置30。蚕上簇结茧后，方格簇20的两侧会有很多浮丝覆盖在方格簇20的表面上，蚕茧被藏在这些浮丝下面。本发明中使用除浮丝装置50先将方格簇20表面的浮丝去除，再用摘茧装置30推出蚕茧，可以降低取茧难度。同时也可以回收这些浮丝，提高蚕丝的利用率，增加收入。若是没有除浮丝工序直接使用摘茧装置30取茧，浮丝就会被破坏，无法使用，造成浪费，同时取茧难度也大。

所述的方格簇20立式放置且其上端吊挂在悬挂式输送链21上，悬挂式输送链21固定在升降机架10上端。悬挂式输送链21带动方格簇20循环往复移动，方格簇20上的方格框211依次经过除浮丝装置50、摘茧装置30和清理装置40，完成自动收取蚕茧工作。

所述的摘茧装置30包括吊挂在升降机架10上的传动链组件31和引导轨道32,引导轨道32沿着传动链组件31的传动链311回转路径布置且位于传动链311的中间区域，条状结构的推条33的后端铰接在传动链311上，推条33前端悬伸至传动链311的外部，所述的推条33上还设置有导向段331，该导向段331插置于引导轨道32上的导向槽内且与之构成移动配合，所述引导轨道32的导向槽槽长方向平行于传动链311，所述的推条33沿着传动链311的长度方向平行间隔设置有多根，相邻两根推条33之间的间隙用于避让方格簇20隔板，所述的推条33上设置有避让方格簇20隔板的空缺部，所述的推条33可远离或是插入方格簇20的方格内。推条33的后端铰接在传动链311上，传动链311可拖动推条33循环移动。导向段331和引导轨道32的配合，不仅可以引导推条33的移动轨迹，还可以保证推条33的姿态，确保推条33可以平推的插入方格簇20中，推条33插入方格簇20中时，推条33上的空缺部和方格簇20隔板处于避让位置。从而保证推条33可以快速，可靠的将蚕茧推出至方格簇20的外部。传动链组件31的链轮轴连接电机，链轮轴同时传动多根链条单元311a。

如图4所示，所述的引导轨道32靠近方格簇20的一侧边与方格簇20之间的水平间距先逐渐变小，然后再逐渐增大。传动链311和引导轨道32始终处于平行状态，所以该侧传动链311与方格簇20之间的水平间距也是先逐渐变小，然后再逐渐增大。通过改变传动链311/引导轨道32和方格簇20之间的间距，来实现推条33远离或是插入方格簇20的方格内。传动链311和悬挂式输送链21的传输方向，传输速度均相一致，从而保证推条33插入方格簇20的方格内后，推条33和方格簇22在传输方向上保持相对静止，便于蚕茧顺畅有效推出。

所述的推条33上设置有一列间隔布置的推块332，推块332的数量、尺寸和位置均与方格簇20上一列方格对应，多个推块332铰接为一体，推块332之间的间距构成了推条33的空缺部。每一个推块332对应方格簇20上的一个方格。由于推条33是由多个分体式的小单元组成，推条33的尺寸可以做的相对较大，加工起来也比较容易，难度小一点。

所述的推块332的前端设置有斜立面336，该斜立面336与铅垂面之间的夹角为锐角，沿着传动链311移动方向，斜立面336逐渐靠近引导轨道32。换一种表达方式，沿着传动链311移动方向（传输方向），推块332的前尖角相对靠近引导轨道32，推块332的后尖角相对远离引导轨道32，也可以说是推块332的前端切除掉一块缺口。该结构是为了保证推块332从方格簇20的方格中可以顺畅的抽离出来，用来避让方格簇20，防止相互干渉，从而提高整个装置的稳定性。

所述的传动链311由多根自上而下间隔布置的链条单元311a组成,链条单元311a的数量和位置均与推块332相对应，所述的推块332后端设置有用于供链条单元311a穿过的缺口333，链条单元311a置于对应推块332的缺口333内，且推块332铰接在在对应的链条单元311a上。处于同一个水平高度的推块332使用一根链条单元311a驱动，多根间隔布置的链条单元311a由同一根链轮轴驱动。由于推条33的尺寸通常比较大，很难保证整根推条33的平移动作。本发明中将推条33做成若干推块332，推块332又由独立的链条驱动，这样就可以保证推条33自上而下的驱动力分布均匀，确保推条33上所有的推块332同进同退。

所述的导向段331的端部设有导向轮334，导向轮334置于引导轨道32上的导向槽内且与之构成滚动配合。滚动配合导向更为顺畅，摩擦小，经久耐用，节约成本。

所述的摘茧装置30还包括立式布置的铲茧板34，该铲茧板34和推条33分别位于方格簇20的两侧，在沿着方格簇20移动方向上，铲茧板34的前端悬伸在靠近方格簇20旁侧，铲茧板34的后端吊挂在升降机架10上。当推条33把蚕茧推出之方格簇20外部时，蚕茧很有可能会被残丝牵绊，不能完全掉落。当这些残丝经过铲茧板34时，铲茧板34就会将其铲断，确保蚕茧都可以被摘取，提高摘茧装置30的摘茧率，避免出现漏摘。

所述的铲茧板34的前端为尖端。尖端受力面积小，更为锋利，更加容易裁剪残丝。

所述的铲茧板34靠近方格簇20一侧的侧立面平行于方格簇10侧面，铲茧板34远离方格簇20一侧的侧立面为斜面，该斜面自铲茧板34的后端向前端逐渐靠近方格簇20。所述的铲茧板34由两块以上的铲板单元341自上而下均匀间隔而成，推块332上开设有用于容纳铲板单元341插入的避让槽335，避让槽335的数量和位置均与铲板单元341相对应。

推块332完全插入方格簇20方格中时，后端尖角部会突出在方格簇20外部，由于斜立面336的设置，推块332突出部分大致为三角状，而蚕茧此时被推到推块332的最前端，蚕茧有的被直接推出掉落到下面的存储设备中，有的被残丝牵绊还残留在推块332上。铲茧板34位于推条33最外端和方格簇20之间的位置，而且铲茧板34靠近方格簇20，但不能贴靠在方格簇20上。随着推条33的逐渐移动，铲茧板34慢慢插入推条33内，在此过程中铲茧板34将蚕茧的残丝切断，帮助蚕茧和推条33分离，完成自动摘茧，有效避免蚕茧漏摘，提高摘茧洁净率。

所述的铲茧板34的旁侧设置有刮板35，刮板35的上端固接在气缸36的气缸杆361，气缸36的缸体固定在升降机架10上，所述的气缸杆361沿着竖直方向布置，刮板35的下端靠近且不接触铲茧板34远离方格簇20一侧的侧立面。会有部分蚕茧残留在铲茧板34的斜面上，待整个系统工作完毕后，气缸36驱动刮板35向下移动，刮除残留在铲茧板34的蚕茧。

所述的清理装置40包括吸尘管41，吸尘管41的进风口靠近且不接触方格簇20，吸尘管41的出风口连接抽气泵。摘茧后的方格簇20上仍然会残留蚕丝，或是其他残渣，吸尘管41的进风口正对着方格簇20。行走的方格簇20经过吸尘管41时，其上的残渣灰尘就可以被抽吸走，实现方格簇20的清理，为下次使用做好准备。

所述的清理装置40还包括设置在吸尘管41上游的毛刷辊组42，毛刷辊组42由两个分布在方格簇20两侧的毛刷辊421组成。清理装置40在方格簇20的两侧均设置一组，对方格簇20的两侧均进行清理，清理效果更好。

所述的毛刷辊组42共设有两组，且两组刷辊组42的转向相反。毛刷辊421可以刷掉粘附在方格簇20上方格内侧面上的残渣灰尘，两个毛刷辊421从方格簇20两侧刷洗，清洁效果更好。在沿着方格簇20移动方向上间隔设置两组刷辊组42，由于每组刷辊组42只可以刷掉方格簇20方格的某一个侧面（沿着方格簇20移动方向上的前或后侧面）,这样会出现清理死角，所以设置两组转向相反的刷辊组42相互弥补，确保方格簇20的各个角落都被清理干净。

所述的吸尘管41的进风口处设置有分风格栅44，分风格栅44将吸尘管41内的吸附风分布均匀，不仅可以保证吸尘效果更好，还可以确保推条33自上而下的吸力一致，防止推条33变形。

所述的吸尘管41内腔中设置有过滤网板43。过滤网板43的设置是为了防止吸尘管41内的残丝、残渣等进入抽气泵，造成抽气泵的损坏。同时收集的残丝仍然可以使用，提高蚕丝的利用率，增加收益。

所述的吸尘管41上还设置有自动清丝装置60，该自动清丝装置60位于吸尘管41的出风口和过滤网板43之间，自动清丝装置60包括置于吸尘管41内腔中的分风隔板61和连通吸尘管41管腔的收丝盒62，收丝盒62的进风口和出风口均与吸尘管41管腔连通，收丝盒62的出风口处设置有过滤网63，分风隔板61位于收丝盒62的进风口和出风口之间，所述的分风隔板61连接切换组件64，该切换组件64用于驱动分风隔板61切断或是连通吸尘管41的管腔风路，所述的过滤网板43连接翻转单元70，该翻转单元70用于驱动过滤网板43正反面翻转。

吸尘管41长期工作后，过滤网板43上回收集很多残丝，残丝积累过多就会影响过滤网板43的通风量，从而降低清理装置40的吸尘能力，导致方格簇20清理不干净，所以需要对过滤网板43进行定期清理。自动清丝装置60就是为了解决这一问题而设置的。分风隔板61的设置可以实现吸尘管41管腔两种不同的风路。第一种风路是自吸尘管41的进风口经过过滤网板43直接连通至吸尘管42出风口，第二种风路是自吸尘管41的进风口经过过滤网板43后进入收丝盒62，然后再经过过滤网63后连通吸尘管42的出风口。清理装置40正常工作时，分风隔板61处于连通吸尘管41管腔风路的位置，第一种风路贯通。清理装置40停止工作时，切换组件64用于驱动分风隔板61切断或吸尘管41的管腔风路，第二种风路贯通。然后翻转单元70驱动过滤网板43正反面翻转，过滤网板43积存残丝的板面翻转到远离方格簇20的一次，此时抽气泵工作，吸力风就会从过滤网板43洁净板面侧吹到积存残丝板面侧，积存的残丝就会被风吹走，然后经过收丝盒62，并且在过滤网63的阻碍下留在收丝盒62中。之后从收丝盒62中吹出的风也是过滤后的洁净风，完成自动清理过滤网板43残丝的功能，同时也收集了残丝，提高了蚕丝的利用率。

所述的切换组件64包括固接分风隔板61的拨柱641，拨板642的中部铰接在吸尘管41外管壁上，拨板642的两端均设置有腰型孔643，拨板642一端的腰型孔643套设在拨柱641上，其另一端的腰型孔643套设在推杆645上，推杆645固定在推动气缸65的活塞杆651上。由于拨板642的中部铰接在吸尘管41外管壁上，拨板642可以绕着其铰接轴转动，其一端转动就可以驱动另一端转动。具体解释为：推动气缸65启动，活塞杆651带着推杆645向前移动，推杆645向前拉动拨板642的一端，拨板642绕其铰接轴旋转，与此同时拨板642的后端也会发生转动，那么插值在拨板642后端腰型孔内的拨柱641也会被拉动，从而实现分风隔板61转动动作，改变分风隔板61的位置。只需要推动气缸65的往复动作就可以调整分风隔板61的位置，使得分风隔板61封堵贴靠在收丝盒62的进风口，或是横置于吸尘管41的内腔管路，从而实现吸尘管41管腔两种不同的风路。该结构比较简单，容易实现，成本也比较低。

所述的翻转单元70包括推动块71和扁头轴72，所述的推动块71固定在活塞杆651上，推动块71上设置有腰形槽711，腰形槽711的槽长沿着活塞杆651的长度方向布置，扁头轴72沿着竖直方向布置，其上段为扁轴721，其下段为圆轴722，过滤网板43通过圆轴722铰接在吸尘管41的上下管壁之间且圆轴722位于过滤网板43的中部，腰形槽711上开设有圆孔，该圆孔的轴线方向和腰形槽711槽深方向平行，所述圆孔的直径与扁轴721的弧线段直径一致，腰形槽711槽宽尺寸和扁轴721直线段宽度一致，扁轴721斜置于腰形槽711的圆孔内。扁轴721斜置于腰形槽711内。换一种表述方式：扁轴721处于腰形槽711圆孔内时，扁轴721的直线段和弧线段都位于腰形槽711的圆孔内，扁轴721的直线段与腰形槽711的直线段处于不平行的状态。当腰形槽711弧线段和扁轴的弧线段同心时过滤网板43完成180°翻转。扁头轴72的圆轴是过滤网板43的铰接轴，过滤网板43可以绕着圆轴旋转。推动气缸65启动初始时，活塞杆651向前推动推动块71，此时扁头轴72分扁轴由于和腰形槽711处于错位的位置，腰形槽711的侧壁会挤压扁轴，给其提供一个周向力，该周向力就会驱动扁头轴72转动，从而实现过滤网板43的翻转动作。此处需要注意的是，若是抽气泵没有停机，过滤网板43的翻转动作最好在分风隔板61位置切换完毕后完成，要防止过滤网板43上的残丝直接被吹入抽气泵中，造成抽气泵的损坏。当腰形槽711弧线段和扁轴的弧线段同心时，过滤网板43已经完成180°翻转。由于扁轴721和腰形槽711截面形状和尺寸吻合，推动块71再继续向前移动扁头轴72只会在腰形槽711滑动不会再发生转动，过滤网板43保留当前的姿态。

为了确保过滤网板43可以自由旋转，同时又要保证过滤网板43和吸尘管41管壁之间良好的密封，本发明在吸尘管41的内壁设置挡条，挡条可以沿着吸尘管41内腔设置一圈，也可以紧紧在过滤网板43的左右两侧（过滤网板43回转方向的两侧），过滤网板43位于挡条和吸尘管41的进风口之间，并且正常工作时吸尘管41贴靠在挡条上。过滤网板43需要翻面时会先向前移动一段距离，过滤网板43和挡条分离，此时过滤网板43和吸尘管41内腔管壁之间留有间隙，过滤网板43可以自由转动。过滤网板43翻转完整后，过滤网板43在复位弹簧的作用下回到初始位置，过滤网板43仅仅的贴靠在挡条上，保证过滤网板43和吸尘管41内腔管壁之间的密封。为了确保过滤网板43上的残丝可以被清理干净，用电磁阀控制推动气缸65在活塞杆651位于伸长位置时多停留一会，以保证拥有足够的清理时间。

所述的翻转单元70还包括导向复位单元73，导向复位单元73包括相互啮合的齿轮731和齿条732，齿轮731固定在圆轴722上端，齿条732沿着活塞杆651长度方向布置，吸尘管41的上管壁设置有条形导向孔45，所述的圆轴722上还套设有滑动块733，滑动块733位于齿轮731的下方，滑动块733和圆轴722之间设置有单向轴承734，滑动块733置于条形导向孔45内且与之构成滑动配合，滑动块733前端和条形导向孔45前端之间设置有复位弹簧735。

滑动块733跟随扁头轴72向前移动一段后齿轮731和齿条732啮合，扁头轴72一边转动一边向前移动，齿轮齿条的设置不仅可以起到导向，还可以保证扁头轴72转动的平稳性。当腰形槽711弧线段和扁头轴72的扁轴的弧线段同心时，齿轮731移动到齿条732最前端并与之分离，复位弹簧735被压缩。在过滤网板43回程时，由于单向轴承734的设置，齿轮731与齿条732的啮合时，齿轮731转动但是扁头轴72并不会发生转动，过滤网板43保持当前位置，不会发生改变，过滤网板43也在复位弹簧735的作用下快速复位。与此同时，切换组件64已经驱动分风隔板61调整位置，回位至初始状态，自动清丝工序全部完成，为正常的清理方格簇工序做好准备。

所述的分风隔板61共设有两扇，且分别铰接在吸尘管41的内腔壁上，所述的切换组件64用于驱动两扇分风隔板61处于合拢或打开状态，两扇分风隔板61合拢时切断吸尘管41的内腔，两扇分风隔板61打开时贴靠在吸尘管41的内腔壁上。分风隔板61类似于两扇门，分别铰接在对应侧，只要驱动其自由端转动就可以完成切断连通吸尘管41内腔，更容易实现，也更容易操作，结构也比较简单。本发明中为了保证分风隔板61运动的稳定性，就可以在分风隔板61上下两端分别设置一组切换组件64。当然，为了确保过滤网板43翻转稳定性，可以在滤网板43的上下两端分别设置一组翻转单元70。

所述的除浮丝装置50包括设置在方格簇20两侧的清丝辊51的旁侧设置有拨丝辊52，清丝辊51、拨丝辊52的轴线均沿着竖直方向布置，清丝辊51上设有可靠近且不接触方格簇20的清丝条512，拨丝辊52上设置有拨丝条522，除浮丝装置50还包括用于驱动清丝辊51和拨丝辊52转动的驱动单元54，所述的清丝辊51和拨丝辊52转动方向一致，清丝条512和拨丝条522相遇时，拨丝条522位于方格簇20和清丝条512之间，清丝条512、拨丝条522的转动路径相互避让。每一组清丝辊51的旁边都设置有拨丝辊52，清丝条512和拨丝条522转动时，两者并不会干涉，相互错开相互避让。清丝辊51转动时，清丝条512经过方格簇20时，方格簇20上残留的那些浮丝就会被卷带走，并卷在清丝条512上。清丝条512和拨丝条522相遇时，拨丝条522就会把清丝条512上的浮丝卷带走，浮丝可以收集在拨丝条522上，这样就可以保证清丝条512上不会残留过多浮丝，使得清丝条512可以及时从方格簇20上卷带走浮丝，确保可以把方格簇20浮丝的清理干净，为下一次使用做好准备。同时，收集的浮丝也可以继续加工使用，提高蚕丝的利用率，增加收入。也可以在方格簇20被清理后增加消毒杀菌工序，比如在方格簇20的传送途径上增伤喷射消毒剂的喷头。

所述的拨丝辊52的旁侧设置有绕丝辊53，绕丝辊53上设置有绕丝条532，驱动单元54驱动绕丝辊53转动，且绕丝辊53和拨丝辊52的转动方向相反，绕丝条532和拨丝条522相遇时，绕丝条532位于方格簇20和清丝条512之间，绕丝条532、清丝条512的转动路径相互避让。若是拨丝条522上卷收过多浮丝，浮丝会把拨丝条522层层包裹在里面，造成拨丝条522无法卷收清丝条512上的浮丝，甚至会导致清丝条512和拨丝条522相互干涉，可能会导致收取浮丝效果差。所以，本发明中增设绕丝辊53，绕丝条532可以及时卷收拨丝条522上残留的浮丝，保证拨丝条522不会残留过多浮丝，进而使得清丝条512可以及时从方格簇20上卷带走浮丝，进一步提高方格簇20的清洁度。

所述的清丝辊51包括转盘511和多根沿着转盘511周向间隔分布的清丝条512，清丝条512凸出在转盘511外部，清丝条512的上端固定在转盘511上，其下端呈自由悬伸状；拨丝辊52包括下托盘521和多根沿着下托盘521周向间隔分布的拨丝条522，拨丝条522的下端固定在下托盘521上，其上端呈自由悬伸状，相互靠近一侧的清丝条512和拨丝条522交叉布置，清丝条512的下端与下托盘521之间设有间隙，拨丝条522的上端与转盘511之间设有间隙；所述的驱动单元54驱动转盘511和下托盘521同向转动。清丝辊51的上端固定下端悬伸，而拨丝辊52是下端固定上端悬伸，拨丝辊52从下端插入清丝辊51，虽然清丝条512和拨丝条522在水平方向上错位交叉，但是两者在高度上留有间隙，拨丝条522可以从清丝条512的间隔中自如穿梭，当然清丝条512也可以在拨丝条522的间隔中自由转动，两者并不会干涉。两者相对转动的过程中，拨丝条522从相邻清丝条512之间穿过并将缠绕在相邻清丝条512之间浮丝带走，完整清理清丝辊51的动作。

所述的绕丝辊53包括顶板531和两根间隔固定在顶板531上的绕丝条532，绕丝条532的上端固定在顶板531上，其下端呈自由悬伸状，拨丝条522置于两根绕丝条532之间。绕丝条532的上端固定下端悬伸，绕丝辊53从上端插入拨丝辊52，绕丝条532可以从拨丝条522的间隔中自由穿过，当然拨丝条522也可以从两根绕丝条532中间穿过，两者并不会干涉。两者相对转动的过程中，绕丝条532从相邻拨丝条522之间穿过并且带走缠绕在拨丝条522上的浮丝，绕丝辊53相当于绕线轴，从拨丝条522上取下的浮丝被缠绕在两根绕丝条532上，缠绕收集成一束束的线束，便于后续的加工，提高蚕丝利用率，增加收入。

所述的绕丝条532上套设有推板534,推板534连接用于驱动其沿着绕丝条532滑动的动力源533。当绕丝条532收集了大量的线束，只要驱动推板534沿着绕丝条532滑动，推板534就会将绕丝条532上的线束都撸掉，完成浮丝最后的收集动作。

除浮丝装置50还包括吊挂在升降机架10上的支架55，转盘511的转轴513铰接吊挂在支架55上，下托盘521铰接在托板524上，托板524通过吊杆525吊挂在支架55上，转轴513的旁侧设置有铰接吊挂在支架55上的第二转轴523，所述的驱动单元54包括设置在转轴513上的第一带轮541和第二转轴523上端的第二带轮542，第一带轮541、第二带轮542通过第一皮带543连接，驱动单元54还包括设置在第二转轴523下端的第三带轮544，下托盘521的铰接轴上设置有第四带轮545，第三带轮544、第四带轮545通过第二皮带546连接，所述的转轴513连接电机。

所述的转轴513的旁侧设置有与之平行布置的过渡轴514，所述的顶板531铰接吊挂在支架55上,过渡轴514和转轴513之间通过带传动连接，过渡轴514和顶板531的铰接轴之间通过齿轮组连接。

所述的方格簇20由多个方格框211组成，方格框211上设置有一列间隔布置的方格211a，相邻方格框211错位铰接，且相邻方格框211可相对转动。所述的方格框211朝向两侧均延伸出铰接边212，相邻方格框211的铰接边212铰接为一体，相邻铰接边212处于相互避让位置。方格簇20由很多个方格框211组装而成，方格框211容易制作，成本比较低。更重要的是方格框211之间相互铰接，方格簇20在输送过程中转弯流畅，完全可以实现连续不断移动。

方格簇20包括设置在蚕室旁侧的直线段22和位于位于蚕室正上方的往复曲线段23，所述的摘茧装置30、清理装置40和除浮丝装置50均设置在方格簇20的直线段22处，往复曲线段23由方格框211呈s形往复盘旋构成，且直线段22和往复曲线段23且构成闭环回路。

所述的摘茧装置30、清理装置40和除浮丝装置50正下方的地面设置有避让地坑。避让地坑要比蚕室位置低，摘茧装置30、清理装置40和除浮丝装置50的位置都是根据方格簇20的高度设置，蚕要上簇营茧时，方格簇20需要下降至贴近蚕身的位置，摘茧装置30、清理装置40和除浮丝装置50降落至避让地坑内。

所述的升降机架10通过升降气缸11固定在地面上。也可以说升降机架10就是悬吊在蚕室上方的机架，该机架的下端间隔设置多个升降气缸11，完成机架的下降和抬升动作。

相邻铰接边212围合的区域出设置有覆盖该区域的毛刷挡。相邻铰接边212围合的区域虽然尺寸不大，但是蚕还是有可能将该区域误以为是方格簇20的方格211a。若是蚕在该区域内结茧，方格簇20转动时该部分蚕茧就会被挤压变形或是掉落。后续的摘茧装置30也无法摘取该区域内的蚕茧，造成蚕茧的无端浪费。故而本发明用毛刷挡覆盖该区域，可有效防止蚕进入该区域内，提高蚕茧的收取率。

所述的方格211a的尺寸为4-6*4-6cm。所述的方格簇20采用木制材料制成。木质材料的方格簇20经久耐用，使用寿命长，而且不易变形，适合流水化作业。