1.半喂入式联合收割作业机构，包括机架，所述机架上设置有割禾机构、拨禾横向输送机构和脱粒滚筒机构，所述拨禾横向输送机构包括分禾板、设置在分禾板下侧的拨禾轮、引导被割禾机构割下的带穗稻杆沿机架横向移动的限位导向杆、用于推动带穗稻杆沿机架横向移动的第一链条输送机和设置在第一链条输送机上方对沿机架横向移动的带穗稻杆起支撑作用的挡禾板；所述脱粒滚筒机构包括设置在机架上的滚筒下外壳、位于滚筒下外壳内的过滤筛、位于过滤筛上方的脱粒滚筒和位于脱粒滚筒上方的滚筒上外壳，脱粒滚筒的轴向与机架的横向平行或脱粒滚筒的轴向与机架的纵向平行；
其特征在于：还包括导向围板、第二链条输送机、第三链条输送机和位于第三链条输送机上方以配合第三链条输送机夹持带穗稻杆的辅助夹持器，所述围板竖立布置在第一链条输送机的端部旁，第二链条输送机布置在脱粒滚筒的进料端旁，第三链条输送机布置在脱粒滚筒的侧边，第三链条输送机的送料方向与脱粒滚筒的轴向平行，且第三链条输送机的进料端位于第二链条输送机的下方；所述围板用于将第一链条输送机端部的带穗稻杆围住并导向第二链条输送机，第二链条输送机的输送链在水平面内转动，第二链条输送机的输送链用于拨动带穗稻杆的稻穗部向滚筒上外壳的进料端内侧弯折，第三链条输送机的输送链在竖直面内转动，第三链条输送机的输送链用于夹持着带穗稻杆沿脱粒滚筒的轴向移动。
2.根据权利要求1所述的半喂入式联合收割作业机构，其特征在于：所述辅助夹持器为设置在滚筒上外壳的前侧边部且开口朝下的凹槽，第二链条输送机的链齿设置在链条滚子两侧的链板上，其中链条滚子一侧的链齿位于凹槽中，链条滚子另一侧的链齿位于凹槽外，凹槽的进料端设置有用于导入带穗稻杆的斜面。
3.根据权利要求1所述的半喂入式联合收割作业机构，其特征在于：所述脱粒滚筒包括滚筒轴、垂直设置在滚筒轴上的若干个隔板、设置在隔板上并与滚筒轴平行的横杆和设置在横杆上的脱粒齿，所述隔板将脱粒滚筒的轴向分隔成若干个脱粒区。
4.根据权利要求3所述的半喂入式联合收割作业机构，其特征在于：越靠近脱粒机构进料端的脱粒区其内的脱粒齿的数量越多。
5.根据权利要求3所述的半喂入式联合收割作业机构，其特征在于：所述滚筒上外壳的内侧面上设置有用于引导稻草向脱粒机构排料端移动的螺旋板。
6.根据权利要求1所述的半喂入式联合收割作业机构，其特征在于：还包括位于第一链条输送机的端部下方的稻杆切短机构。
7.根据权利要求6所述的半喂入式联合收割作业机构，其特征在于：所述稻杆切短机构包括竖直设置的动刀轴、设置在动刀轴上的动刀片、竖直设置在动刀轴旁的定刀轴和设置在定刀轴与动刀片配合上的定刀片。
8.根据权利要求1所述的半喂入式联合收割作业机构，其特征在于：在脱粒滚筒的轴向与机架的纵向平行的情况下，在第一链条输送机的轨迹与第二链条输送机的轨迹相重叠的部分，第一链条输送机的外壳上设置有用于将带穗稻杆的下部从第一链条输送机的链齿中推出的推料板；第三链条输送机的旁边设置有用于限定带穗稻杆杆部的限位条。
9.根据权利要求5所述的半喂入式联合收割作业机构，其特征在于：所述螺旋板的下层边部上设置有改变植株碎屑运动速度的缺口。
10.根据权利要求1所述的半喂入式联合收割作业机构，其特征在于：所述滚筒下外壳的两侧面上设置有固定的复脱齿。