半喂入式联合收割作业机构的制作方法

本发明涉及联合收割机技术领域，特别涉及一种半喂入式联合收割作业机构。

背景技术：

为了解决现有联合收割机在能耗、及体积与重量等方面存在的缺点，申请人在申请号为2020112809953的专利申请中提出了一种“联合收割机半喂入收割作业机构”，该联合收割机半喂入收割作业机构通过设置稻杆切短机构将带穗稻杆切短，并通过转向输送机构和倾斜提升输送机构将带穗稻杆提升输送至脱粒机构的脱粒滚筒进料端的上部，使稻穗是从脱粒滚筒上部进入完成脱粒。虽然该联合收割机半喂入收割作业机构的体积相对于现有的联合收割机更小，重量更轻，并且具有脱粒效率高等优点，但是由于其需要设置倾斜提升机构，使得整体结构略显复杂，有待进一步优化。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的是提供一种半喂入式联合收割作业机构，以解决对现有联合收割机半喂入收割作业机构的结构进行优化的技术问题。

本发明半喂入式联合收割作业机构，包括机架，所述机架上设置有割禾机构、拨禾横向输送机构和脱粒滚筒机构，所述拨禾横向输送机构包括分禾板、设置在分禾板下侧的拨禾轮、引导被割禾机构割下的带穗稻杆沿机架横向移动的限位导向杆、用于推动带穗稻杆沿机架横向移动的第一链条输送机和设置在第一链条输送机上方对沿机架横向移动的带穗稻杆起支撑作用的挡禾板；所述脱粒滚筒机构包括设置在机架上的滚筒下外壳、位于滚筒下外壳内的过滤筛、位于过滤筛上方的脱粒滚筒和位于脱粒滚筒上方的滚筒上外壳，脱粒滚筒的轴向与机架的横向平行或脱粒滚筒的轴向与机架的纵向平行；

本发明半喂入式联合收割作业机构还包括导向围板、第二链条输送机、第三链条输送机和位于第三链条输送机上方以配合第三链条输送机夹持带穗稻杆的辅助夹持器，所述围板竖立布置在第一链条输送机的端部旁，第二链条输送机布置在脱粒滚筒的进料端旁，第三链条输送机布置在脱粒滚筒的侧边，第三链条输送机的送料方向与脱粒滚筒的轴向平行，且第三链条输送机的进料端位于第二链条输送机的下方；所述围板用于将第一链条输送机端部的带穗稻杆围住并导向第二链条输送机，第二链条输送机的输送链在水平面内转动，第二链条输送机的输送链用于拨动带穗稻杆的稻穗部向滚筒上外壳的进料端内侧弯折，第三链条输送机的输送链在竖直面内转动，第三链条输送机的输送链用于夹持着带穗稻杆沿脱粒滚筒的轴向移动。

进一步，所述辅助夹持器为设置在滚筒上外壳的前侧边部且开口朝下的凹槽，第二链条输送机的链齿设置在链条滚子两侧的链板上，其中链条滚子一侧的链齿位于凹槽中，链条滚子另一侧的链齿位于凹槽外，凹槽的进料端设置有用于导入带穗稻杆的斜面。

进一步，所述脱粒滚筒包括滚筒轴、垂直设置在滚筒轴上的若干个隔板、设置在隔板上并与滚筒轴平行的横杆和设置在横杆上的脱粒齿，所述隔板将脱粒滚筒的轴向分隔成若干个脱粒区。

进一步，越靠近脱粒机构进料端的脱粒区其内的脱粒齿的数量越多。

进一步，所述滚筒上外壳的内侧面上设置有用于引导稻草向脱粒机构排料端移动的螺旋板。

进一步，所述的半喂入式联合收割作业机构还包括位于第一链条输送机的端部下方的稻杆切短机构。

进一步，所述稻杆切短机构包括竖直设置的动刀轴、设置在动刀轴上的动刀片、竖直设置在动刀轴旁的定刀轴和设置在定刀轴与动刀片配合上的定刀片。

进一步，在脱粒滚筒的轴向与机架的纵向平行的情况下，在第一链条输送机的轨迹与第二链条输送机的轨迹相重叠的部分，第一链条输送机的外壳上设置有用于将带穗稻杆的下部从第一链条输送机的链齿中推出的推料板；第三链条输送机的旁边设置有用于限定带穗稻杆杆部的限位条。

进一步，所述螺旋板的下层边部上设置有改变植株碎屑运动速度的缺口。

进一步，所述滚筒下外壳的两侧面上设置有固定的复脱齿。

本发明的有益效果：

1、本发明半喂入式联合收割作业机构，其通过导向围板、第二链条输送机和第三链条输送机直接将拨禾横向输送机构送来的带穗稻杆从脱粒滚筒正前方送入脱粒机构，取消了现有联合收割机半喂入收割作业机构的倾斜提升输送机构，使得半喂入式联合收割作业机构的结构更简单紧凑，体积更小，重量更轻。

2、本发明半喂入式联合收割作业机构，其脱粒滚筒通过隔板分隔成若干个脱粒区，由于隔板能阻挡脱下的稻粒从一个脱粒区横移到另一个脱粒区，从而能加快稻粒与稻草的分离，提高收得率；有利于缩短脱离滚筒的长度。

相对于现有在圆柱面上安装脱粒齿的脱粒滚筒，本发明中脱粒滚筒的带穗稻杆的移动通道得到扩展，还能使带穗稻杆移动更顺畅。

3、本发明半喂入式联合收割作业机构，由于是越靠近脱粒机构进料端的脱粒区其内的脱粒齿的数量越多，因此既能保证脱粒效率，又能降低出料端过多脱粒齿而造成的能耗浪费。

4、本发明半喂入式联合收割作业机构，通过在滚筒上外壳的内侧面上设置螺旋板引导稻草向脱粒机构排料端移动，能加快断裂的稻草排出，有利于提高稻粒与稻草的分离效率。

附图说明

图1为半喂入式联合收割作业机构的立体结构示意图；

图2为半喂入式联合收割作业机构在取下围板后的立体结构示意图；

图3为半喂入式联合收割作业机构在取下脱粒滚筒后的结构示意图；

图4为脱粒滚筒部的立体结构示意图；

图5为图2中p部的放大视图；

图6为脱粒滚筒与机架纵向平行布置的示意图；

图7为脱粒滚筒与机架纵向平行布置的另一视角示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。

如图所示，本实施例中半喂入式联合收割作业机构，包括机架1，所述机架上设置有割禾机构2、拨禾横向输送机构和脱粒滚筒机构，所述拨禾横向输送机构包括分禾板3、设置在分禾板下侧的拨禾轮4、引导被割禾机构割下的带穗稻杆沿机架横向移动的限位导向杆5、用于推动带穗稻杆沿机架横向移动的第一链条输送机6和设置在第一链条输送机上方对沿机架横向移动的带穗稻杆起支撑作用的挡禾板7，第一链条输送机的输送链在水平面内转动；所述脱粒滚筒机构包括设置在机架上的滚筒下外壳8、位于滚筒下外壳内的过滤筛9、位于过滤筛上方的脱粒滚筒10和位于脱粒滚筒上方的滚筒上外壳11，脱粒滚筒的轴向与机架的横向平行。

本实施例中半喂入式联合收割作业机构还包括导向围板12、第二链条输送机13、第三链条输送机14和位于第三链条输送机上方以配合第三链条输送机夹持带穗稻杆的辅助夹持器，所述围板竖立布置在第一链条输送机的端部旁，第二链条输送机布置在脱粒滚筒的进料端旁，第三链条输送机布置在脱粒滚筒的侧边，第三链条输送机的送料方向与脱粒滚筒的轴向平行，第三链条输送机位于脱粒滚筒和挡禾板之间，且第三链条输送机的进料端位于第二链条输送机的下方。所述围板用于将第一链条输送机端部的带穗稻杆围住并导向第二链条输送机，第二链条输送机的输送链在水平面内转动，第二链条输送机的输送链用于拨动带穗稻杆的稻穗部向滚筒上外壳的进料端内侧弯折，第三链条输送机的输送链在竖直面内转动，第三链条输送机的输送链用于夹持着带穗稻杆沿脱粒滚筒的轴向移动。

本实施例中，所述辅助夹持器为设置在滚筒上外壳的前侧边部且开口朝下的凹槽15，第二链条输送机的链齿设置在链条滚子两侧的链板上，其中链条滚子一侧的链齿位于凹槽中，链条滚子另一侧的链齿位于凹槽外，凹槽的进料端设置有用于导入带穗稻杆的斜面16。通过链齿和凹槽配合能将稻杆夹住，从而保证第二链条输送机能可靠的夹持着带穗稻杆沿脱粒滚筒的轴向移动。当然在不同实施例中，辅助夹持器还可由其它结构等同替换，如可以由两块板等同替代。

本实施例中半喂入式联合收割作业机构，割禾机构割下的带穗稻杆在第一链条输送机的输送下向前移动，在带穗稻杆移动过程中导向围板对带穗稻杆起限定和引导作用，在带穗稻杆移动至第一链条输送机与第二链条输送机的轨迹重叠部分，第二链条输送机上的链齿将带穗稻杆的上部夹持住，在第二输送链条的链齿夹持带穗稻杆的上部向滚筒进料端移动过程中，带穗稻杆被折弯送入滚筒上外壳内。本实施例中半喂入式联合收割作业机构通过导向围板、第二链条输送机和第三链条输送机直接将拨禾横向输送机构送来的带穗稻杆从脱粒滚筒正前方送入脱粒机构，取消了现有联合收割机半喂入收割作业机构的倾斜提升输送机构，使得半喂入式联合收割作业机构的结构更简单紧凑，体积更小，重量更轻。

当然在不同实施例中，如图6和图7所示，脱粒滚筒还可以布置成其轴向与机架的纵向平行。在脱粒滚筒的轴向与机架的纵向平行的情况下，在第一链条输送机的轨迹与第二链条输送机的轨迹相重叠的部分，第一链条输送机的外壳上设置有用于将带穗稻杆的下部从第一链条输送机的链齿中推出的推料板21。当带穗稻杆移动到第一链条输送机的排料端处时，通过推料板21将带穗稻杆从第一链条输送机的链齿中推出，使得带穗稻杆转为被第二链条输送机夹持着向前输送，能保证带穗稻杆能更可靠的被第二链条输送机转移至第三链条输送机。在脱粒滚筒的轴向与机架的纵向平行的情况下，第三链条输送机的旁边可以设置有用于限定带穗稻杆杆部的限位条22，以提高带穗稻杆输送的稳定性。

作为对上述实施例的改进，所述脱粒滚筒包括滚筒轴101、垂直设置在滚筒轴上的若干个隔板102、设置在隔板上并与滚筒轴平行的横杆103和设置在横杆上的脱粒齿104，所述隔板将脱粒滚筒的轴向分隔成若干个脱粒区。本改进中由于隔板能阻挡脱下的稻粒从一个脱粒区横移到另一个脱粒区，从而能加快稻粒与稻草的分离。

作为对上述实施例的改进，越靠近脱粒机构进料端的脱粒区其内的脱粒齿的数量越多。本改进使得脱粒滚筒既能保证脱粒效率，又能降低出料端因过多脱粒齿而造成的能耗浪费。

作为对上述实施例的改进，处在脱粒滚筒排料端的横杆端部上设置有排草板105。通过设置排草板能加快稻草排出脱离机构。

作为对上述实施例的改进，所述滚筒上外壳的内侧面上设置有用于引导稻草向脱粒机构排料端移动的螺旋板17。本改进通过在滚筒上外壳的内侧面上设置螺旋板引导稻草向脱粒机构排料端移动，能加快断裂的稻草排出，有利于提高稻粒与稻草的分离效率。

作为对上述实施例的改进，所述的半喂入式联合收割作业机构还包括位于第一链条输送机的端部下方的稻杆切短机构。所述稻杆切短机构包括竖直设置的动刀轴17、设置在动刀轴上的动刀片18、竖直设置在动刀轴旁的定刀轴19和设置在定刀轴与动刀片配合上的定刀片20。本改进通过稻杆切短机构将稻杆切断还田，有利于提高土壤肥力，避免了后续处理稻杆的工作；且由于稻杆切短后减轻了带穗稻杆的重量和长度，有利于后续转移输送。

作为对上述实施例的改进，所述螺旋板的下层边部上设置有改变植株碎屑运动速度的缺口23。在植株碎屑与籽粒沿螺旋板及螺旋板之间的螺旋槽移动过程中，缺口23阻碍植株碎屑的运动使得植株碎屑与籽粒出现速度差，从而能加快两者的分离。

作为对上述实施例的改进，所述滚筒下外壳的两侧面上设置有固定的复脱齿24。在脱粒过程中产生的断穗进入滚筒下方，脱粒滚筒上的脱粒齿会带动断穗与复脱齿碰撞，从而实现复脱脱粒作用，进一步提高作业效率和收得率。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。