圆锥齿轮后端轴伸312与传动轴8通过2个膨胀销35固定连接。
[0021 ] 转盘4包括上盘体41和下盘体42，所述上盘体41外缘和下盘体42外缘分别延伸出上径向边411和下径向边412，上盘体41和下盘体42通过多个横穿过上径向边411和下径向边412的紧固件对接成一体。
[0022]弹齿摆动机构5包括转盘导轨51、摇臂52和滚轮53，转盘导轨51左端通过垂直穿过穿过行走轮支撑架7、下盘体42底部和转盘导轨51的垂直连接销54固定在下盘体42下部内，摇臂52下端通过与其铰接的滚轮55斜置在转盘导轨51内，本实施例的滚轮55采用滚动轴承。转盘导轨51上设有一侧低另一侧高的环形导轨槽511，低侧环形导轨槽的开口一侧倾斜向上，回转180°后的高侧环形导轨槽的开口一侧倾斜向下，转盘导轨中心轴管512套在榖罩盘轴管21上，转盘导轨中心轴管512底部抵靠在行走轮支撑架中心轴管512上端端面上。低侧环形导轨槽底部通过水平筋板与转盘导轨中心轴管71底部相连，高侧环形导轨槽底部通过倾斜筋板与转盘导轨中心轴管512顶部相连。
[0023]弹齿支撑机构I包括9根成伞骨状展开、首尾相连的搂草臂11和搂草臂固定架12，3根并排设置的弹齿13—端分别与搂草臂11外端垂直固定连接，位于上径向边411和下径向边412之间的搂草臂固定架12—端沿转盘4外缘切向伸进转盘4内，与摇臂4上端固定连接。摇臂52弯成直角形，所述直角形的长边与搂草臂固定架12—端固定连接，直角形的短边与滚轮53铰接。滚轮嵌入环形导轨槽51内。
[0024]当摇臂52带着弹齿支撑机构I回转到环形导轨槽51开口一侧倾斜向上的位置时和摇臂52回转到环形导轨槽51开口一侧倾斜向下的位置时，前述两个位置的搂草臂11之间的夹角α=68°?76°，本实施例的夹角α=72°，搂草臂11如此大角度地摆动便于将牧草归拢成松散的草条，便于后续的打捆作业。弹齿支撑机构I具有绕榖罩盘轴管21的垂直轴心线旋转和绕转盘导轨51的水平中心线摆动的二自由度功能，可以避免出现搂草不净的问题。
[0025]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围内。
【主权项】
1.一种搂草臂驱动装置，包括弹齿支撑机构，所述弹齿支撑机构沿转盘外缘切向均布，数根并排设置的弹齿一端分别与弹齿支撑机构一端垂直固定连接;其特征在于:还包括榖罩盘、动力输入机构、转盘和弹齿摆动机构，转盘位于榖罩盘下侧;所述榖罩盘呈倒扣盆形，榖罩盘中心向下垂直延伸出穿过转盘轴心的榖罩盘轴管，榖罩盘通过榖罩盘轴管上部的两个支撑轴承支撑在转盘上部中，榖罩盘轴管下部支撑在行走轮支撑架上;动力输入机构设置在榖罩盘内侧与转盘上部外侧之间，弹齿摆动机构设置在转盘下部内，转盘下侧固定在行走轮支撑架上;动力输入机构包括圆锥齿轮副，所述圆锥齿轮副包括倾斜设置在榖罩盘一侧内的主动圆锥齿轮、固定在转盘外缘顶部上的被动圆锥齿轮圈，主动圆锥齿轮与被动圆锥齿轮圈啮合。2.如权利要求1所述的搂草臂驱动装置，其特征在于:所述主动圆锥齿轮为两端轴伸的圆锥齿轮，主动圆锥齿轮中部通过中部轴承倾斜支承在榖罩盘一侧的安装室外部内，主动圆锥齿轮前端轴伸通过前部轴承支撑在安装室内部，主动圆锥齿轮后端轴伸与传动轴固定连接。3.如权利要求1所述的搂草臂驱动装置，其特征在于:所述转盘包括上盘体和下盘体，所述上盘体外缘和下盘体外缘分别延伸出上径向边和下径向边，上盘体和下盘体通过多个横穿过上径向边和下径向边的紧固件对接成一体。4.如权利要求1或3所述的搂草臂驱动装置，其特征在于:所述弹齿摆动机构包括转盘导轨、摇臂和滚轮，转盘导轨一端通过垂直穿过行走轮支撑架、下盘体底部和转盘导轨的垂直连接销固定在下盘体下部内，摇臂下端通过与其铰接的滚轮斜置在转盘导轨内。5.如权利要求4所述的搂草臂驱动装置，其特征在于:所述转盘导轨上设有一侧低另一侧高的环形导轨槽，低侧环形导轨槽的开口一侧倾斜向上，回转180°后的高侧环形导轨槽的开口 一侧倾斜向下，转盘导轨中心轴管套在榖罩盘轴管上，转盘导轨中心轴管底部抵靠在行走轮支撑架中心轴管上端端面上。6.如权利要求5所述的搂草臂驱动装置，其特征在于:所述低侧环形导轨槽底部通过水平筋板与转盘导轨中心轴管底部相连，所述高侧环形导轨槽底部通过倾斜筋板与转盘导轨中心轴管顶部相连。7.如权利要求1所述的搂草臂驱动装置，其特征在于:所述弹齿支撑机构包括数根成伞骨状展开、首尾相连的搂草臂和搂草臂固定架，数根并排设置的弹齿一端分别与搂草臂外端垂直固定连接，位于上径向边和下径向边之间的搂草臂固定架一端沿转盘外缘切向伸进转盘内，与摇臂上端固定连接。8.如权利要求4所述的搂草臂驱动装置，其特征在于:所述摇臂弯成直角形，所述直角形的长边与搂草臂固定架一端固定连接，直角形的短边与滚轮铰接，滚轮嵌入环形导轨槽内。9.如权利要求4或5所述的搂草臂驱动装置，其特征在于:当摇臂回转到环形导轨槽开口一侧倾斜向上的位置时和摇臂回转到环形导轨槽开口一侧倾斜向下的位置时，前述两个位置的搂草臂之间的夹角α=68°?76°。
【专利摘要】本实用新型公开了一种搂草臂驱动装置，包括弹齿支撑机构、榖罩盘、动力输入机构、转盘和弹齿摆动机构，转盘位于榖罩盘下侧；榖罩盘中心向下垂直延伸出穿过转盘轴心的榖罩盘轴管，榖罩盘支撑在转盘上部中，榖罩盘轴管下部支撑在行走轮支撑架上。动力输入机构设置在榖罩盘内侧与转盘上部外侧之间，弹齿摆动机构设置在转盘下部内，转盘下侧固定在行走轮支撑架上。本实用新型结构紧凑，具有转动和摆动的二自由度，搂草臂在绕垂直轴心线旋转搂草的同时进行摆动扬起牧草，解决了现有的旋转弹齿式搂草机存在的搂草不净的问题，提高了牧草捆的质量。
【IPC分类】A01D80/00
【公开号】CN205213457
【申请号】CN201521067102
【发明人】薛传林, 郭昌林
【申请人】中外合资沃得重工（中国）有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月21日