自动停车车库的制作方法

专利名称：：自动停车车库的制作方法
技术领域：
：本发明涉及自动汽车停车车库及其相关的系统。
背景技术：
：自20世纪50年代末以来就已经一直使用自动停车车库系统，该系统使用吊架系统(cranesystem)、传送装置、液压与气动系统，以在停车构筑物内运送和存放汽车。近来，已经开发出更先进的车库系统，该车库系统包括用于以与用计算机处理的装配线或仓库存放以及找回杂货类似的方式运送汽车至分配的停车位置的计算机控制的、专门的装置。在这种装配线和仓库系统中，当从制造者处收到物件时计算机为各物件分配一位置，自动机械装置运送物件至其分配的位置。当需要找回所述物件时，同样的装置被分派至该位置。通常，存放在仓库中的物件被放置在栈板上以有助于物件的运送和存放。在更先进的自动停车车库系统中也通常应用作为运送和存放汽车的支持部件的栈板。在Takaoka的美国专利5，467,561、Broshi的美国专利5,556,246、Schneider等人的美国专利5，573,364和Schween的美国专利5,669,753中描述了自动停车车库系统的实例。自动停车车库系统通常使用两种方法中的一种存放和取回汽车。一在这种系统中，当需要在存放区域停放或存放汽车时，将从存放区域运送与该存;^文区域相关的栈板至汽车所在的车库入口处。装载汽车至所述栈板上并且运送载有汽车的栈板至存放栈板和汽车的存放区域，直至该汽车被取回。当需要取回存放的汽车时，从存放区域运送载有汽车的栈板至车库出口。然后从栈板卸下汽车，并且将栈板运回至存放区域直至再次需要存放汽车。虽然第一种现有技术的方法实现了从分配的存放区运送汽车和将汽车运送至存放区的功能，但是其具有重大的缺点。第一个缺点在于存放或取回汽车时在时间利用上的低效率。使用第一种现有技术的方法，当从分配的存放区域运送栈板至车库入口时，要求停放汽车的驾驶者空闲地等待。虽然车库可以提供有限数量的緩冲栈板(例如，五块栈板)，但是这不足以应付可能发生在业务高峰期间的排队等待，例如早晨和下午。第二个缺点在于第一种现有技术的处理空闲的栈板的方法阻碍了车库的流通量并且不能使栈板进行连续不断地、持续地以及及时地流通。第一种现有技术的自动停放方法的另一缺点在于空闲栈板的处理阻碍了自动停车车库的主要目的，即存放和取回汽车。具体而言，用于存放和取回汽车的相同的装置被用于处理空闲的栈板，由此促使了所述装置的低效利用。然而，所述第一种方法的另一重大缺陷在于其每次只能处理一辆汽车和进行一种程序。因此，使用第一种现有技术的方法的系统不能在其正在找回一空闲栈板的同时停放一辆进来的汽车，反之亦然。结果，在业务高峰期，在这种车库的入口处通常形成无法接受的长队。根据第二种现有技术的方法，一单一的运载模块被用于服务所有的存放区域而没有使用栈板。在这种系统中，当所述模块不使用时，其被存放在车库过道中的闲置位置。当汽车需要停放或存放在存放区域中时，从入口/出口位置将汽车装载至所述模块上。载有汽车的模块被运送至汽车将卸下的存放区域。在汽车被保持存放期间，空闲的模块被运回闲置位置直至取回汽车时。通常，使用汽车自己的驾驶系统或使汽车越过过道而v^人底层到达顶层的吊架将汽车装载至所述^t块或从所述模块卸下。当需要取回存放的汽车时，从车库出口将所述模块运送至存放汽车的存^:区域。装载汽车至所述模块上并且运送载有汽车的模块至车库出口。然后从所述模块卸下汽车，空闲的模块被运送至车库的闲置位置，该模块保持在该闲置位置直至需要存放或取回汽车时。虽然第二种现有技术的方法消除了处理空闲的栈板的需要，但是其具有几个缺点。具体而言，其需要额外地操控汽车，例如以某种方式抓住车胎。第二种现有技术的方法也导致存放和取回汽车时时间上的低效率。此外，使用第二种现有技术的方法使汽车在运送过程中有被污染的危险(例如^皮源自吊架的油或液压流体污染)。因此，需要一种能解决现有技术中的上述缺点的自动停车车库系统。具体而言，需要系统在驾驶者的汽车进入自动停车车库之前或进入自动停车车库之后立刻将栈板传送给进来的汽车驾驶者。此外，需要系统减少取回存方文的汽车时所需要的时间。此外，还需要系统处理不^f吏用的或阻碍用于存放和取回汽车的装置的空闲的栈板。此外，更需要车库系统提供足够的流通量以在业务高峰期服务车库的顾客。
发明内容本发明所公开的以及要求保护的一个方面包括一种自动停车车库。该车库包含在存放区域中具有多个用于存放装载的栈板或卸载的栈板的汽车存放架的多层建筑物。该建筑物的入口水平面层上包含用于接纳汽车的入口/出口站台(EES),该EES具有外部入口以及相对的内部入口，通过所述外部入口供汽车驾驶通过，所述内部入口提供进入存放区域的入口并且通过所述内部入口运送装载的栈板，该装载的栈板和卸载的栈板适于放置在EES中的水平面层。所述车库包含用于存放卸载的栈板的栈板堆叠台，该栈板堆叠台位于在EES下面延伸的梭车过道上方。越过梭车过道至EES下面的第一位置用于处理EES中的卸载的栈板，以及至栈板堆叠台下面的第二位置用于堆叠卸载的栈板的栈板梭车。所述车库还包含用于运送存放区域中的装载的栈板的运送系统。所述车库还包含用于运送和存放栈板的机构。根据本发明的另一方面，涉及栈板的存放，栈板梭车放在在入口/出口站台下面的第一位置中。所述入口/出口站台是用于接纳和放出汽车的区域。其包含栈板和支持栈板的第一可收缩的栈板支持机构。所述方法还包括提升栈板梭车的支持平台以支持栈板的步骤。所述方法还包括下述步骤收缩第一可收缩的栈板支持机构、降低支持平台和栈板、从第一位置移动栈板梭车至栈板堆叠台下面的第二位置用于存放栈板。然后提升支持平台，由此升举栈板至栈板堆叠台中。然后，接合可运转以支持栈板的第二可收缩的栈板支持机构，并且降低支持平台，从而使第二可收缩的栈板支持机构支持栈板堆叠台中最低的栈板。本发明的另一方面涉及运送栈板至自动停车车库的入口/出口站台，栈板梭车放置在栈板堆叠台下面的第二位置中。所述栈板堆叠台包含具有最底下的栈板的栈板堆。所述栈板堆叠台还包含支持栈板堆的最低栈板的第二可收缩的栈板支持机构。然后，提升栈板梭车的支持平台，从而在栈板堆叠台升举栈板堆，收缩第二可收缩的栈板支持机构，并且降低支持平台，从而使栈板堆的最底下的栈板通过栈板堆叠台的第二可收缩的支持机构。然后接合该第二可收缩的支持机构，从而支持除最底下的栈板外的栈板堆的所有栈板。然后从第二位置移动栈板梭车和最底下的栈板至入口/出口下面的第一位置以用于接纳和放出汽车。所述入口/出口站台包含可运转以支持栈板的第一可收缩的栈板支持机构。然后，升举支持平台和栈板，从而将栈板放置在入口/出口站台中，接合第一栈板支持机构，从而支持栈板。本发明的又一方面在于通过显著地增加自动停车车库的流通量提高自动停车车库的效率，以及通过在最大程度上独立于在车库的所有层上存放和找回汽车釆用的结构处理空闲的栈板而改善停车车库的性能。为了更好地理解本发明，应该参照附图以及描述了本发明的优选实施方案的说明书内容。上文已经概述了本发明的一些较相关的方面。这些方面应该理解成仅仅示例性地描述了本发明的一些较突出的特征和应可以获得其它有益的结果。因此，除了由附图示出的本发明的范围外，通过参照
发明内容和优选实施方案的详细描述可以获得本发明的其它方面以及更全面的理解。为了更完整地理解本发明及其优点，现参照随后的描述以及与其相结合的附图，其中图l是应用本发明的自动停车车库的俯^L图2是图l中的自动停车车库的入口/出口位置(EES)的等轴测视图(isometricview);图3A和图3B示出的是在移去空闲的栈板期间，图2中的EES的等轴测i见图4是图2中的EES及与其相邻的堆叠台(PSS)的等轴测视图；图5是图4中容纳用于存放的栈板的PSS的等轴测视图；图6是图5中的PSS以及在一开口位置中栈板垂直升举机(PVL)的等轴测4见图7是在一开口位置中部分下降的图6所示PVL的等轴测:枧图；图8是在一开口位置中完全下降的图6所示PVL的等轴测视图；图9是在一封闭位置中完全下降的图6所示PVL的等轴测视图；图IO是在一封闭位置中完全上升的图6所示PVL的等轴测视图；图lla是图2中的EES的外部门和内部门的等轴测视图；图llb是图2中的EES的更详细的等轴测^L图12示出的是包含栈板堆叠支持机构和PVL的PSS的更详细的视图；图13示出的是垂直升运器(VLC)组件的端视图；图14示出的是用于在EES中找回和置换装载或卸载的栈板的机构的更详细的一见图15示出的是用于在车库水平面高度而非入口水平面高度的运载模块的更详细的4见图16示出的是栈板梭车的更详细的机械图；以及图17示出的是REM的更详细的机械图。具体实施例方式现参照附图，图1示出了包含有根据本发明用于分配和存放栈板的方法和装置的自动停车车库IOO。如图所示，自动停车车库100包括六个入口/出口位置(EES)200。各个EES200用于在自动停车车库100中接纳和放行汽车。在该特定的实施方案中，设有三个位于几个EES200附近的栈板堆叠台(PSS)400。当然，根据车库100的实际的和计划的流通量可以4吏用更多或更少的EES200和PSS400。一个或多个PSS400用于存》文空闲的栈板212,栈板用于在汽车存放和取回的操作中支持汽车。根据需要从PSS400移去栈板212并且分配至EES200以容纳进入的汽车。根据需要从EES200移去栈板212并且存放至PSS400以容纳出去的汽车。使用一辆或多辆栈柘^炎车在多个EES200和PSS400之间运送栈板212(未示出，但下文会更充分地描述)。自动停车车库100包括许多水平面(或层)，各水平面(或层)包括多个用于存^:汽车的汽车存^:位置114。如图所示，各汽车存放位置114包含内部存》文架116和外部存》文架118，乂人而存方文位置114可以存i文达两辆汽车。因此，第一辆汽车可以存放在内部存放架116中而第二辆汽车可以存放在外部存放架118中。除了图1示出的可用于汽车存放的区域外，在自动停车车库100的上部和/或下部层上也设有存放汽车的区域。设有一个或多个垂直升运器(VLC)120在自动停车车库100的各层之间运送汽车。应当指出，所公开的自动停车车库建筑是足够灵活的以容纳各种排数的停放，例如，两排、三排、四排等。在存放和取回的操作中，使用运载模块110运载汽车至存放位置114以及一个EES200之间的支持栈板212上。运载模块110经过过道112完成这种运送。运载模块110包含用于在运载模块110与内、外存放架(116和118)、EES200或VLC120之间传送栈板212(在空闲的或未装载的状态，或在装载的状态运载汽车)的架进入模块(REM)(在下文更详细地描述)。自动停车车库100的设施包括VLC120、运载模块IIO、REM、栈板梭车250和栈+反垂直升举机(PVL)610(下文更详细地描述)，并由中央车库计算机控制系统控制。优选地，运行适当的系统控制软件的中央计算机控制系统置于一个或多个控制室126中。自动控制车库IOO还包含一个或多个大厅124，顾客可以在该大厅处要求取回汽车，并且支付自动停车车库的停车费。当汽车进入自动停车车库100时，汽车通过打开的外部门210进入一个EES200并且开到栈^反212上，外部门210和EES200在下文中都会更详细地得到描述。在汽车进入一个EES200之前，内部门211是关闭的以防止汽车架乘者进入自动停车车库100的内部。汽车的驾驶员和乘客从汽车和EES200走出，并且经由就位于EES200的外部门210的外侧的自动停车报告器(teller)启动自动停车程序，由此关闭EES200的外部门210。作为对此的响应，运载才莫块110沿过道112移动至与汽车进入车库100所通过的EES200相对应的位置。控制运载模块110的REM从EES200将装载的栈板212移走并且将其取回至运载模块110上。运载模块110包含一可转动的^L构(下文更详细地描述)，然后该^L构转动180度，从而可以取回使汽车重回到EES200，顾客可以开出EES200，而不是不得不将车倒出。在一可选的车库实施方案中，一个或多个EES200建造在过道112的任一侧上，由于汽车现在可以进入过道112的任一侧上的EES200而经由另一侧上的不同的EES出去，因此可转动的特征可以不是必需的。中央计算机确定多个空闲的存放架(116或118)中选用的一个的可用性以存放带有支持栈板212的汽车。然后中央计算机指引运载模块110越过过道112至与存放位置114的预定的空闲存放架(116或118)相对应的位置。在预定的存放架(116或118)位于车库100的不同层上的情形时，运载模块110被设置在一个VLC120的对面，控制REM以将载有汽车的栈板212传送至所述VLC120。该VLC120将载有汽车的栈板212运送至自动停车车库100的适当的层，在此处栈板212和汽车两者都被传送至那层上的另一运载模块110。一旦运载载有汽车的栈板212的另一运载模块110在与预定的存放架相对应的位置时，例如该层上的外部存放架118，控制REM以将载有汽车的栈板212传送至预定的用于存放汽车的存放架118。本领域普通技术人员可以理解，当从任一上/下或入口层上的存放架118取回汽车时可以采用类似的措施。根据本发明，不使用(即支撑存放的汽车)的栈板212通过栈板存放和分配系统存放在PSS400中，换而言之，只要需要，栈板212就从PSS400被分配至附近的EES200以容纳进入的汽车。类似地，当出去的汽车腾出其栈板212时，该卸载的栈板212可以一皮传送至PSS400用于存放。存放在PSS400中的栈板212为自动停车车库100的操作提供空闲栈板的即时库存量。另外的栈4反212可以堆叠(或堆积)至栈板堆支撑机构(下文更详细地描述)中的栈板堆(bundles)中，并且存放在上/下层上的其它空闲的停车架(例如，内部架116)中以供未来使用。可以使用专门的器具或与用于在上/下层上存放和取回汽车相同的器具存放和取回这种另外的栈板。如果不使用专门的器具，为了有效地利用自动停车车库100的资源，优选地要求在自动停车车库100的操作间歇期间(例如上午3:00)进行将栈板堆存放到存放架和从存放架取回栈板堆。应当指出，存在许多建造在车库100中的VLCsl20(该实施方案中六个)以在各层之间提供垂直的通道，并且VLCsl20建造在内排(interiorrow)128上。因此，在外排132中VLCsl20"后面"有相对应的、可用于存放汽车的VLC存放架130。为了如此设置，必须提高VCL120至VLC存放架130的水平面以使支撑装载的栈板212的运载模块110可以越过(或通过)VLC120将装载的栈板嵌入至VLC存放架130。当然，为了取回汽车，VCL120必须处于在VLC存放架130的水平面的适当的位置，以便使运载模块110得以接近存放在VLC存放架130中的装载的栈板212，从该VLC存放架130取回汽车。由于车库100是具有多个汽车存放架的多层建筑物，各层具有与轨道系统相连接的过道112,并且具有一个或多个运载模块110用于在所述水平面上通过车库100的长度。根据车库控制系统的指令，任何特定层的运载模块110独立地操作。当任何指定层的运载模块110越过该指定层的过道时也存在运载模块11Q的重叠区域，使得至少两个运载模块110可以进入相同的存放位置114和相同的VLC120。当然，入口水平面的运载模块IIO也具有重叠区域，使得任何EES200可由入口水平面的至少两个运载模块110进入。现参照图2,其示出了EES200之一的等轴测—见图。EES200是位于在地基水平面(gradelevel)处或汽车进入或开出车库100的其它水平面的自动停车车库100的入口层上的区域，并且具有与家用的单辆汽车车库类似的尺寸。通常，EES200可以具有约十四英尺至十六英尺之间的宽度，具有约二十英尺至二十二英尺之间的长度。如上所述，EES200包含内部门211(未示出)以在EES200与自动停车车库100的内部之间提供入口。EES200还包含外部门210,进来的汽车通过该外部门210可以进入自动停车车库100或者出去的汽车通过该外部门210可以开出自动停车车库。当进入车库100时，进来的汽车被安置在栈板212上，该栈板212形成EES200的地面的中央部分。使用许多机构，例如凹槽、緩冲器、发光体(例如，华盖)以及听觉信号可以将进来的汽车安置在栈板212上。在栈板212的任一侧上设有乘客走道214以在启动汽车存放程序之前可以使汽车的驾驶员和其它乘客走出汽车和自动停车车库100的EES200。栈板212由两个可收缩的栈板支持物216支持。各可收缩的栈板支持物216包含导轨220和轨道牵引器218。栈板212具有沿各侧长度延伸的栈板边缘213。栈板212的各侧的栈板边缘213的一部分位于各个导轨移去栈板212。栈板梭车250放置在与过道112平行延伸的分隔的跑道中的EES200的下面。栈板梭车250包含一栈柘^炎车底部252,该底部252具有移动装置以在EES200下面的第一位置与PSS400下面的第二位置(未示出)之间移动栈板梭车250。用于移动栈板梭车250的移动装置可以包括轮、轨道和/或任何其它公知的移动机构。栈板梭车250还包括栈板梭车支持平台256和栈板梭车升举机构254,栈板梭车支持平台256用于运载空闲的栈板212，栈板梭车升举机构254用于升举和降低栈板梭车支持平台256(以及在其上支持的任何栈板212)。当栈板212被分配至一个EES200时，载有栈板212的栈板梭车250被安置在适当的EES200下面。然后控制可收缩的栈板支持机构216以使轨道牵引器218推动导轨220至一缩进的位置，从而允许栈板梭车250将栈板212提升至适当的位置中以安装至EES200中。为了完成将栈板212安装至EES200中，各可伸缩的栈板支持机构216使相对应的轨道牵引器218延伸，推动导轨220至一支持位置中。一旦导轨220位于支持位置中，栈板梭车支持平台256被降低，使栈板212搁在导轨220上，从而完成栈板212的安装，腾出栈板梭车250以留作它用。本领域普通技术人员可以i人识到，可以釆用类似的措施从EES200移去栈板212以存放于PSS400中。现参照示出了本发明的结构以及操作的图3A-9,包括用于完成存放已经由出去的汽车腾出的栈板212的步骤。当然，相同的结构构件可以用于完成为进来的汽车分配栈板212至EES220的步骤。图3A示出了EES200的等轴测—见图，以及用于实施/人EES200移去栈板212所要求的的第一步骤的本发明的结构。如所示出的，栈板梭车250使栈々反梭车升举机构254将栈板;陵车支持平台256提升至支持栈板212的位置中。然后各可收缩的栈板支持机构216使相对应的轨道牵引器218将导轨220定位在缩进的位置，这在栈板212的各侧面上跳过栈板边缘213。然后，通过通过部分地由导轨220限定的孔，栈板冲炎车升举机构254使栈板212和栈板梭车支持平台256降低。图3B示出了在栈板212从EES200移去后栈才反梭车250的状态。其示出了栈板梭车升举机构254在部分降低状态下的栈板梭车250。一旦栈板梭车升举机构254充分地降低栈板梭车支持平台256和栈板212,栈板梭车250运送栈板212至停车车库100的另一部分供存放用。现参照图4，其示出了EES200的更宽阔的等轴测视图，示出了与EES200相邻的PSS400。PSS400包含带有栈板插销411的栈板堆叠支持机构410，该栈板堆叠支持机构410为悬置在栈板梭车250上方的一堆栈板412^是供支持。PSS400用于存放可能会立即被运送至EES200的栈板212。PSS400还用于存方文最近从EES200移去的空闲的栈板212。如上文中的图3A和图3B所示，一旦栈才反212已经/人EES200移去，栈板梭车250的栈^反梭车底部252越过载有空闲的栈板212的梭车轨道系统而移动至PSS400下面的一对准位置中。然后，将PSS400和栈板堆412降低至由栈板4炎车升举机构254从下面将如由栈板梭车支持平台256所支持的空闲的栈4反212升举至PSS400、最终放置在栈板堆412的底部的位置。栈板堆支持机构410设计成允许栈一反212从下面进入PSS400,并且一旦所有的栈才反搁在栈板支持机构410上时，允许为栈板212和栈板堆412中剩余的栈板提供支持。现参照图5,其示出了栈板212插入PSS400中。其示出了栈板梭车支持平台256被升高了的栈板梭车250,使得在栈板堆412下面升举栈板212，直至一旦降低栈板梭车支持平台256则带有栈板插销411的栈板堆支持机构410从下面抓住栈板212并且为栈板堆412提供垂直的支持。PSS400祐:设计成可容纳多达十块栈板的栈板堆412。当必要时，可以由栈板垂直升举机(PVL)将栈板堆412从PSS400移至上/下层以供中或长期存放。图6至图10示出了完成移动栈板堆412以供中或长期存放的结构和步骤。现参照图6,其示出了PSS400的^L图。如所示出的，PSS400被具有十块栈板212的栈板堆412挤得满满的。如图6所进一步示出的，PVL610被直接安置在PSS400的上方以升举栈板堆412。PVL610包含一对用于在升举期间支持栈板堆412的重量的夹具(tong)612。PVL610还包括PVL支持物614和PVL移动装置616以升高和降低夹具612。现参照图7，其示出了图4的PSS400,和在移去栈板堆412的过程中，在夹具612打开的情形下部分地下降的PVL610。PVL610沿栈板堆412的栈板212的侧面操:作以降低夹具612，在夹具612经过栈板堆412的底部栈板后，PVL610关闭夹具612,然后举起栈板堆412。然后栈板堆垛机松开，至上/下层以供中或长期存放。当将栈板堆412带至PSS400时，从上层或下层的装置为PVL610供给栈板堆412。然后PVL610降低栈板堆412至栈板堆支持机构410中，在此处栈板插销411与栈板堆412中最低的栈板接合。然后PVL610降低一小段距离(例如，1-2英寸)，并且释放夹具612至打开的状态。一旦PVL610在栈板堆412上方上升时，PVL610就关闭插销612并且升高至上层的位置。如在下文的描述中所指出的，当从PSS400移去栈板堆至存放位置时，所述步骤相反。现参照图8，其示出了夹具612在打开的状态下PVL610完全降低的视图。现参照图9，其示出了夹具612在关闭的状态下在完全降低的位置中的PVL610。所示出的在关闭位置中的夹具612准备用于使PVL610升高，从而支持栈一反堆412的重量。然后垂直地升举栈^反堆412并且从PSS400移去栈板堆412以在自动停车车库100的另一部分中长期存放。一旦PVL610处于上层或下层位置中时，使用第二停》丈系统以从PVL610收回栈板堆412。然后这种第二停放系统可以在空闲的汽车存放架(例如，存i文架116)中存放栈板堆412。当然，可以使用类似的方法取回所存放的栈板堆412并且将其提供给PVL610。根据是用于地下车库还是用于地上车库，PVL61G向上或向下抬栈板堆412;无论在哪种情形下，PVL610都将栈板堆412移动至非入口层(即，具有EES220的层)的一层。现参照图10,其示出了在关闭的状态下的夹具612以及当支持栈板堆412时在完全升高的位置中的PVL610。现参照图lla,其示出了EES200、及其外部门210和内部门211的位置的总体图(generaldiagram)。现参照图llb，其示出了EES200的更详细的视图。如上文所描迷的，EESMO有助于停车车库100的汽车的进和出。EES200的尺寸与常规的家用单辆汽车车库的尺寸类似。EES200包含外部门210和内部门211,外部门210在一旦取回汽车时为其提供通向车库100外部的出口以及提供进入车库100以供停;^文的入口，内部门211(在剖面部分中)提供通向车库100的内部的入口。外部门(210)和内部门(211)可以为巻闸门以使"向上的，，位置将任一门置于EES200的天花板区域中的轨道上。在通常的操作中，在任何时间点都只有一扇门是打开的。EES200具有隔离的天花板1100以防止受与可能建造在上方的机构影响。类似地，EES200包含第一侧壁1102以及第二侧壁1104,两者都是基于安全的目的而建造的以防止EES200受车库100的内部机构影响。EES200的地面区域1103包含栈板212以及栈板212的任一侧上的走道214以佳:顾客可以/人过道214走出或进入汽车。栈才反212的顶部基本上设置在过道214的地面的水平面上以将潜在的绊倒危险呈现在顾客面前。如所示出的，栈板212包含一对轮胎导向装置1108,当驾驶汽车至栈板212上时，汽车轮胎应该进入所述轮胎导向装置1108中。这有助于顾客确定在栈板212上的何处停放汽车。在该特定的实施方案中，自动停车报告器1106设置在EES200的外部，顾客通过此处购买停车服务以及启动停车程序。一旦完成交易，顾客做出启动停车程序的选择，使外部门210关闭。应当指出，在一可选的实施方案中，自动停车报告器1106可以位于EES200的内侧，因此一旦报告器1106完成停车交易，顾客(以及任何乘客)必须在停车程序启动之前走出EES200。无i仑在何种情形下，EES200的内部可以包含一个或多个运动传感器，当由于顾客和/或乘客出现在EES200的内部而探测出运动时，所述传感器可以凭借汽车控制系统阻止自动停车车库机构的启动。因此，当顾客已经支付停车费时，顾客和所有的乘客就已经腾出EES200,运动传感器如此指示，然后车库100的控制系统启动用于该汽车的停车程序。在EES200，，交易包括给票、读RF(射频)标签(例如，EZ通行证或类似的)或读信用卡。可以理解，也可以为其它常规的交易方法提供适当的适应性4普施(suitableaccommodation)以用于处理这种交易。一旦顾客返回、希望取回其汽车，他/她只需去大厅124,在大厅124利用票阅读器、信用卡阅读器或RF阅读器处理相应的结帐手续，从而启动取回汽车的程序。大厅124中的信息中心将通知顾客去何处取汽车(即，哪一个EES2Q0或终端)。如上文所述，自动停车报告器1106的更稳健的执行(robustimplementation)可以适合包括现金、借记卡、可充值的预先购买的停车借记卡或许多其它的用于完成交易的常规方式的支付方法。另外，自有助于使用上述支付方式的一个或多个计算机系统联网。例如，当使用信用卡时，报告器1106必须与提供通路至信用卡使用者的信用数据库的网络连接以使支付可以被适当地授权。这种入口可以经由诸如因特网的包交换网(packet-switchednetwork)、通过公共交换电话网络的电路交换网或GPS(全球定位系统)提供。另外，车库100可以适当地构造以提供服务而非仅仅停放汽车。例如，顾客在访问自动报告器1106时可以选择在车库IOO停放汽车期间清洗他的或她的汽车。因此，在某一时间，车库服务员会知道所购买的服务，取回汽车、清洗汽车以及将汽车返回至车库100中的停车架。也可以根据车库业主的需要提供其它服务，在车库100的更稳健的执行中，例如进行常规的发动机维护包括换油、进行发动机的调整汽车细节设计等。应当指出，可以实施所公开的自动停车车库使其适合用于存放非汽车的物品。例如，栈板212可以适合用于容纳兼容的存放容器从而可以使用现有的车库设备和系统运送、存放和取回该容器。另外，这种存放容器可以建造成不使用栈板212而在车库100内使用。现参照图12，其更详细地示出了PSS组件400的等轴视图，所述PSS组件400包含栈并反支持机构410和PVL610。在该特定的实施方案中，PSS400建造成适合用于支持和升举栈板堆412的多层钢梁结构1201。PSSMO包含栈板堆支持机构410,当为顾客取回汽车时，栈板从EES200堆积在该栈+反堆支持^L构41G中，或/人栈々反堆412移去而用在EES200中准备接纳汽车。PSSWO建造在容纳栈板梭车250的梭车轨道系统1200的上方。从结构1201悬置PVL610以使其可以降低以置换或移去栈板堆支持机构410的栈^反堆412。因此，根据特定的车库设计，PVL610在数层高的上方操作，从而当需要处理栈板堆412时，可以将栈板堆412升运至上层(或下层)以及A^v上层(或下层)升运。PSS400包含PVL马达616(例如，电动机械马达)，该PVL马达616根据来自中央控制系统的控制信号运转以通过驱动旋转轴1204升高或降低PVL610以吸入或释放PVL支持物614(即，悬置装置)。在操作中，当收到来自计算机控制系统的控制信号时，栈板梭车250从EES200沿横(或x轴)向1203越过梭车轨道系统1200,并且安置在车库100的^f壬一PSS400的下面。栈板梭车250在各末端包含两对与梭车轨道系统1200接合的钢的梭车轮1207。当运送栈板212至PSS400时，控制系统向包含在栈板梭车250的栈板梭车底部252中的栈板梭车升举机构254(未示出)发送信号以举起栈板梭车支持平台256。栈板梭车支持平台256被提升至一点以使栈板梭车支持平台256上的受支持的栈板212与栈板堆412的最低的栈板接触，并且继续上升迫使栈板堆412垂直地提升到足够的高度以通过与支持插销411接合允许栈板堆支持机构410抓住栈板212。然后，栈板梭车支持平台256降低至一运送位置以使栈板梭车250可以根据来自车库控制系统的指令越过栈板轨道系统1200。在一方案中，从PSS400移去栈板堆412以供存方文，控制PVL610以在栈板堆412周围降低。夹具612在打开的状态以用于跳过栈板堆412,PVL610降低至一点，在该点夹具612的顶部边缘1206刚好低于栈板堆412的最低的栈板的底部。然后，在栈板堆支持机构410释放该堆插销411后，关闭并且固定夹具612以举起栈板堆412。然后，通过车库控制系统提升PVL610至预定的层。当运送至指定层的位置中时，PVL610在该指定层排列，从而夹具612的槽形梁的下部1208有助于插入REM(未示出)以从PVL610移去栈板堆412。包含REM和UCM的上部运载模块(UCM)组件(下文更详细地描述)从所述指定层的UCM轨道系统1210进入PVL610。现参照图13,其示出了VLC组件120的端部视图。如上所述，VLC组件120运转以在车库100的各层之间沿垂直(或z轴)方向运送唯一的装载物。VLC120建造在车库100的钢梁结构内，从而当托架1300到达适当的层(或水平面)时，其在拐角与四根梁中的各梁接合。如所示出的，卸载的托架1300以锁定的方式放置在车库100的水平面，在该水平面，托架1300的一末端》文置在两端梁(1302以及13Q4)之间。托架1300包含电动机械装置1305,该电动机械装置1305根据来自中央控制系统的控制信号运转以转动锁定轴1306而使两对反向的锁定销与角梁接合。此处，示出的一对销(1308和1310)与各角梁(1302和1304)接合。电动机械装置1305在靠近托架1300的另一端与另一轴连接以在该端以类似的方式控制锁定销。在该特定的方式(rendition)中，示出的VLC12G带有装载的栈板212(即，支撑汽车1312)。应当指出，VLC120以与由图2中的可收缩的栈板支持机构216，即由栈板边缘213支持栈板212相同的方式容纳装载的栈板212。示出与特定层相连接的REM1314被插入装载的栈板212下面的VLC120中以便可以充分地提升栈板212以从VLC120移去装载的栈板212(为移动操作)。REM1314包含轮1315以在VLC轨道1316上将REM1314滚入VLC1210中。托架1300在其各角落还包含与垂直提升装置(未示出)，例如链条相连接的后围组件(cornerassembly),从而托架1300可以在由角梁限定的VLC120的垂直轴内升高或降低。现参照图14，示出了用于在EES200中取回和替换装载或卸载的栈板的机构的更详细的视图。如所示出的，卸载的栈板212搁在EES200内的导轨220上。可以使用许多的轨道牵引器218收缩导轨220，该轨道牵引器218是根据车库控制系统的控制而运转的电动机械装置。即，当栈板212待从PSS400(未示出)取回或待返回至PSS400时，轨道牵引器218运转以充分地伸展导轨220(沿x轴)，从而通过栈板^^炎车250可以降低(沿z轴)栈氺反212。类似地，当栈板212从PSS400返回至ESS200,而从下面升举至位置中以使栈板边缘213刚好在导轨220的支持表面的上方时，轨道牵引器218运转以向内移动导轨220，从而栈板212可以在其上降低短的距离。应当指出，如上所述，栈板梭车250在梭车轨道系统1200上在EES200下面行进。也应当指出，由于4炎车轨道系统1200有助于沿车库100的长度几乎行进至任何位置，PSS400不需要与EES2Q0相邻。当顾客已经离开EES200并且已经启动停车程序停车时，通过车库控制系统将用在车库IOO入口水平面上的一种运载模块110，在下文中表示为下部运载模块(LCM)系统1400，移动到与EES200对齐。LCM系统1400包含在水平面上旋转180度的LCM转台1402、在各末端上具有设置为用于在LCM轨道系统1406上越过车库100的长度(在x轴上)的载运轮1404的下部运载器1403,以及用于插入EES200(沿y轴)中的下部架进入模块(REM)1408。应当指出，下部载运轮1404的数量和方向为使一对轮中的至少一个轮总是在LCM轨道系统1406上起支持下部运载器1403的作用。LCM转台1402在各侧上包含轨道(或轮导向装置)1410,在下部运载REM1408的任一侧上的轮1412在该轨道(或轮导向装置)1410中行进。的下部内侧L形部分1414齐平，所述导轨220支持EES200中的装载的栈并反212。各导轨220的下部内侧L形部分1414起轨道的作用，为了在栈板212下面放置下部运载REM14Q8，轮1412在所述轨道上方滚动。应当指出，由于REM轮1412组合成起支持作用的、适当间隔的配对(pairs)，轨道1410不需要紧邻或直接接触相应的下部内侧L形部分1414。如果选择在当前的层上存放装载的栈板212,那么LCM系统1400移动至指定的存^:位置114，REM1408延伸至内部存》文架116中或完全延伸至外部存》文架118中以存放装载的栈板212。可选地，如果车库控制系统指令需要在不同的层存放装载的栈板212，LCM系统1400和装载的栈板212移动至VLC120(未示出)，在此处装载的栈板212被置于VLC120中以垂直移动至其它层。LCM系统1400的下部运载REM1408包含下部REM控制装置1416，该下部REM控制装置1416与车库控制系统相通信以处理控制下部运载REM1408的功能的信号，包含移入和移出EES200以及提升升举装置。下部REM控制装置1416与第一轮驱动部件1417电连接，第一轮驱动部件1417包含下述通用部件(图14未示出，但在图17中更详细地示出了)第一驱动装置，第一传送装置，以及第一套四轮1412,该轮中一对位于各侧上并且靠近REM底盘的末端。下部REM控制装置1416也与第一轮驱动部件1419电连"f妄，第二轮驱动部件1419包含第二驱动装置，第二传送装置，以及第二套四4仑1413,该轮中一对位于各侧上并且靠近REM底盘的相对端。第一和第二驱动装置可以是驱动4仑(1412和1413)的一个或多个电动枳4成马达以4吏下部运载REM1408沿y轴移入和移出EES200的导轨220。从第一(以及第二)驱动装置将驱动力矩传送至轮1412(以及1413)的第一和第二传送装置可以包含诸如轴、齿轮、带以及滑轮或链条的常规装置的4壬何组合，设计所述链条进入下部运载REM1408中以有利于这种功能。下部运载REM1408还包含受下部REM控制装置1416的控制的下部REM升降机启动装置1418以使下部REM1408的升降机部件(未示出)可以升高以支持EES200中装载的或卸载的栈板212，以及可以降低以沿LCM轨道系统1406运送栈板和/或汽车。所述升降机部件包含一平台以与栈板212的下侧紧密配合从而防止在运送期间栈板的移动。下部REM升降机启动装置1418包含一个或多个具有充分操作参数(sufficientoperatingparameters)的电动马达以当装载时驱动栈板212才是升和下降。升降机部件还包含几个螺旋千斤顶、螺线管或与下部REM升降机启动装置1418连接的类似装置以有助于下部运载REM1408的提升过程。下部运栽器1403还包含与车库控制系统通信的下部运载器控制装置(未示出)以及下部运载器驱动装置(未示出)，这两者都有助于沿LCM轨道系统1406操作下部运载器1403以将LCM1400设置成与导轨220齐平。一旦对齐，下部运载REM1408沿栈板212下面的导轨220移动，并且充分地才是升栈寺反212以越过导轨220,然后4吏栈才反212离开EES200而返回至LCM1402上。当然，当所述导轨关闭而起支持作用时，下部运载REM1408具有允许其在导轨220之间被提升的宽度以支持栈板212从而从EES200移去。如所描述的，当从EES200移去或找回装载的栈板212时不需要操作导轨收缩机218。应当指出，LCM组件1400仅在入口水平面层上是可运转的，而UCM组件在非入口水平面层的任何层上运转。非入口水平面层的层只完成在入口层上所处理汽车负荷的小部分。因此，UCM组件更常用于将栈板堆412移进和移出PVL610,以及在那些层上移进和移出存放位置。优选地，从不使用VLC120和LCM组件1400处理栈板堆412或空闲的栈板；这些机器只应该处理装载的栈板。根据车库100的层数，UCM组件只处理一部分汽车。现参照图15,其示出了用于车库100的非入口水平面的运载模块110，在下文中具体地表示为上部运载器模块(UCM)组件1500。UCM组件1500包含上部运载器1502和上部运载REM1504(与下部运载REM1408类似)。除了上部运载器1502包含上部运载器轨道(或轮导杆，与LCM系统1400的轨道1410类似)1506夕卜，上部运载器1502与LCM系统1400的下部运载器1403类似，在所述上部运载器轨道1506内，位于上部运载REM1504《壬一侧上的轮1508(与LCM系统1400的下部运载REM1408的轮1412类似)4亍进以有助于上部运载REM1504沿y轴的移动。因此，一般而言，LCM组件1400与UCM组件1500之间的唯一区别在于LCM组件1400包含轨道1410的LCM转台1402，而UCM组件1500包含轨道1506的上部运载器1502,但是不具有可转动的部件。UCM系统1500包含上部REM控制装置1510和上部REM移动装置1512,两者都提供与下部运载REM1408的相应的控制装置1406和移动装置1418类似的功能。上部REM控制装置1510与车库控制系统相通信，以处理控制上部运载REM1504的功能的信号，包含移进和移出存放位置114(越过内部存放架116延伸至外部存放架118)以及提升升举装置。上部REM控制装置1510与第一轮驱动部件1511电连接，第一轮驱动部件1511包含下述通用部件(图15未示出，但是在图17中更详细地示出了)第一驱动装置，第一传送装置，以及第一套四轮1508，其中一对位于每一侧上并且靠近上部运载REM底盘的末端。上部REM控制装置1510也与第二轮驱动部件1513电连接，第二轮驱动部件1513包含第二驱动装置，第二传送装置，以及第二套四轮1509,其中一对位于每一侧上并且靠近上部运载REM底盘的相对端。第一驱动装置和第二驱动装置可以是驱动轮(1508和1509)的一个或多个电动才几械马达，以-使上部运载REM1504沿y轴移入和移出存放位置114的导轨1514。从第一(以及第二)驱动装置将驱动力矩传送至轮1508(以及1509)的第一传送装置和第二传送装置可以包含诸如轴、齿轮、带以及滑轮或链条的常规装置的任何组合，设计所述常规装置进入上部运载REM1504中，以有利于这种功能。上部运载REM1504还包含受上部REM控制装置1510的控制的上部REM升降机启动装置1512,以便在支持装载的或卸载的栈板212时上部运载REM1504的升降机部件(未示出)可以升高或降低，并且进一步降低以沿UCM轨道系统1516运送栈板212和/或汽车。所述升降机部件包含一平台以与栈板212的下侧紧密配合，从而防止在运送期间栈板的移动。上部运载REM升降机启动装置1512包含一个或多个具有充分操作参数的电动马达以当装载时驱动栈板212提升和下降。升降机部件可包含与上部运载REM升降机启动装置1512连接的几个螺旋千斤顶以有助于上部运载REM1504的提升过程。上部运载器1502包含类似的装置，例如，控制箱、驱动装置等以沿有关层的过道在x轴移动。在该特定的方案中，卸载的栈板存》文在车库100的上(或下)层的许多汽车存放位置114之一中。因此，存放位置114包含固定在车库结构内的支持梁1514。与上述LCM系统1400类似，UCM系统1500在基本上延伸车库100的长度的UCM轨道系统1516上方运转。各层包含单个UCM轨道系统1516以及一个或多个根据车库控制系统的控制的独立运转的UCM系统1500以找回或存》文装载的以及卸载的栈板212。在梯:作中，UCM系统1500才艮据车库控制系统的控制移动至与汽车存放位置114齐平排列。该排列过程与LCM系统1400的排列过程类似，从而上部运载器轮导向装置1506与相对应的支持梁1514的下部L形部分1518齐平。然后控制上部运载REM1504而移动至栈板212下面一位置中的支持梁1514的下部L形部分上。虽然上部运载REM1504升高以支持栈板212，但是运载模块1502仍保持在齐平的位置。然后，控制上部运载REM1504以返回至上部运载器1502上。与下部运载REM1408的^^喿作类似，一旦返回，上部运载REM1504降回至上部运载器1502上的一更稳定的位置以运送栈+反212至几个VLC120中的一个。现参照图16,其更详细地示出了栈^反梭车250的机械图。如上所述，栈板梭车250包含栈板梭车底部252,栈板梭车升举机构254以及栈板梭车支持平台256。栈板梭车底部252包含在与梭车轨道系统1200滚动接触的各末端上的梭车轮1207。栈板梭车升举机构254包含由升举驱动装置1607梯:作的四个机械螺旋驱动器(1600、1602、1604以及1606)，所述升举驱动装置1607由梭车控制装置1608协调控制，该梭车控制装置1608在控制室126与车库控制系统相通信以促进栈板梭车250的运转。当在EES200中至满足需要的位置以支持卸载的栈板时，栈板梭车升举机构254在导轨220之间升高以便可以通过导轨收缩机218收缩(或铺开)导轨220。当与PSS400操作时，栈板梭车升举机构254升高至一满足需要的位置以支持当前存放在PSS400中的所有栈板212,然后，栈板堆支持机构410的堆叠插销411可以移动以支持栈板堆412的底部栈板的一部分。栈板梭车底部252包含一个或多个梭车驱动装置1610(例如，电动马达)以驱动轮1207沿梭车轨道系统1200行进，以及当在EES200或任何处理栈板212的PCC400位置下面垂直地排列时将栈板梭车250锁入位置中。驱动装置1610与相应的齿轮箱1612接合，传送装置位于该齿轮箱中以使驱动装置1610与相应的轮装置1207接合。如上所述，这种传送装置可以包含常规地用于这种装置中的带、滑轮、齿轮、链条以及轴。现参照图17,其示出了REM1700(与下部运载REM1408以及上部运载REM1504类似)的更详细的机械图。REM1700包含第一轮驱动部件1702以及第二轮驱动部件1704。第一轮驱动部件1702包含根据REM控制装置1708(与下部运载控制装置1416和上部运载控制装置1510类似)运转的第一轮驱动装置1706(例如，电动机械马达)。第一轮驱动装置1706安装至第一传送装置1710，从而由第一轮驱动装置1706提供的力矩可以传送至与第一轮驱动部件1702连接的轮1712。如上所述，通过诸如带以及滑轮、齿轮、链条和/或轴的常规的机构适当地提供这种传送。类似地，第二轮驱动部件1704包含根据REM控制装置1708运转的第二轮驱动装置1714(例如，电动机械马达)。第二轮驱动装置1714安装至第二传送装置1716，从而由第二轮驱动装置1714提供的力矩可以传送至与第二轮驱动部件1704连接的轮1718。应当指出，第一驱动装置和第二驱动装置(1706和1714)通过REM控制装置1708同步运转。然而，可以理解，第一驱动装置和第二驱动装置(1706和1714)彼此还可独立地运转，如果一个驱动装置(1706和1714)失灵，这可提供备用的部件。REM1700还包含由REM控制装置1708控制的升降才几启动装置1720以便在支持装载的或卸载的栈板212时可以升高或降低升降机部件(未示出)，并且进一步降低以运送栈板212和/或汽车。所述升降机部件包含一平台以与栈板212的下侧紧密配合从而防止在运送期间栈板212的移动。REM升降机启动装置1720包含一个或多个具有充分操作参数的电动马达，以当装载时驱动栈板212提升和下降。所述升降机部件可以包含位于升降机齿轮箱(1722和1724)中的、并且与REM升降机启动装置1720连接的几个螺旋千斤顶或类似装置以有助于提升过程。应当指出，车库100的存放区域(即汽车存放架的区域)中的所有的汽车存放操作以及处理装载的栈板至EES和从EES处理装载的栈板都可以统一为由一运送系统完成，该运送系统包括VLC组件120、LCM系统1400、UCM组件1500、运载过道系统等，尽管UCM可以用于处理栈板堆412，当然，栈板堆412是卸载的栈板。如上所述，PSS400只处理卸载的栈板。由于在各层上车库100包含许多由车库控制系统控制的独立运转的上部和下部;漠块系统(1400和1500),可以理解，优选地，车库控制系统与模块系统(1400和1500)是通信连接的，但这并非必需的，无线电可以使整个车库结构内不需要悬置大量线束和大量电缆线。从而各模块系统(1400和1500)可以经由特定的频率与车库控制系统无线通信。虽然使用本发明的具有一定程度特殊性的优选形式已经描述了本发明，可以理解，本发明的优选形式所公开的内容^^叉为举例说明，对构造以及部件的组合和排列的细节可以进行许多改变而未偏离本发明的精神和范围。权利要求1.一种自动停车车库，所述车库包括多层建筑物，所述多层建筑物在存放区域中具有多个用于存放装载的栈板或卸载的栈板的汽车存放架；入口/出口站台(EES)，所述入口/出口站台(EES)在所述建筑物的入口水平面层上用于接纳汽车，所述EES具有外部入口以及相对的内部入口，通过所述外部入口供汽车驾驶通过，所述内部入口提供进入存放区域的入口并且通过所述内部入口运送装载的栈板，所述装载的栈板和卸载的栈板适于放置在EES中的水平面层；栈板堆叠台，所述栈板堆叠台用于存放卸载的栈板，所述栈板堆叠台位于在EES下面延伸的梭车过道上方；栈板梭车，所述栈板梭车越过梭车过道至EES下面的第一位置用于处理EES中的卸载的栈板，以及至栈板堆叠台下面的第二位置用于堆叠卸载的栈板；以及运送系统，所述运送系统用于运送存放区域中的装载的栈板。2.根据权利要求l所述的车库，其特征在于，所述多个汽车存放架包含端至端排列的第一汽车存放架和第二汽车存放架，从而运送系统运转以通过通过第一汽车存放架进入第二汽车存放架。3.根据权利要求l所述的车库，其特征在于，所述运送系统包含在多层建筑物的各层之间垂直地运送装载的栈板的垂直升运器。4.根据权利要求l所述的车库，其特征在于，所述运送系统包含延伸至EES中以处理装载的栈板的下部运载组件。5.根据权利要求l所述的车库，其特征在于，所述多层建筑物中的各层包含运载过道，至少一运载组件在所述运载过道上方越过以接近各层上的各汽车存放架。6.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述运送系统包含垂直升运器和运载组件，所述垂直升运器在多层建筑物的各层之间垂直地运送装载的栈板，所述运载组件越过层的水平长度，以便只经过所述垂直升运器通过所述运载组件就可使垂直升运器已经与可接近的汽车存放架相连接。7.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述EES包含栈板支持机构，所述栈板支持机构在支持位置和非支持位置中的一个位置运转，从而当从EES移去卸载的栈板至栈板堆叠台时，所述栈板梭车越过EES下面的第一位置，并且操作栈板梭车的栈板梭车升举机构以从下面提升卸载的栈板，以便栈板支持机构可以运转至非支持位置。8.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述栈板堆叠台包含栈板垂直升举机，所述栈板垂直升举机完成下述4喿作之一从非入口水平面层垂直地运送栈板堆至栈板堆叠台的栈板堆叠支持机构，以及从栈板堆叠支持机构至非入口水平面层。9.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，顾客经由自动停车报告器启动带有运送系统的装载的栈板的存放，所述报告器与顾客的汽车进入的EES相联合并且位于所述EES的外侧。10.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述运送系统包含入口水平面层上的下部运载组件，所述运载组件包含可转动的机构，所述可转动的机构一旦位于存放区域中就使装载的栈板在一水平面上转动。11.根据权利要求8所述的车库，其特征在于，所述栈板垂直升举机包括夹具，所述夹具用于支持至少一栈板；夹具控制器，所述夹具控制器与夹具可操作地连接，以用于既在打开的位置也在关闭的位置控制夹具；夹具悬置系统，所述夹具悬置系统用于悬置夹具；以及垂直升举启动装置，所述垂直升举启动装置用于相对于栈板堆叠台提升所述夹具。12.根据权利要求9所述的车库，其特征在于，所述自动停车报告器与车库控制系统通信以便对进行交易的顾客做出响应，所述车库控制系统关闭EES外部入口的外部门并打开EES内部入口的内部门。13.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述EES包含在支持位置和收缩位置中运转的第一可收缩的栈板支持机构，所述支持位置既支持装载的栈板也支持卸载的栈板，所述收缩位置有助于传送支持至栈板梭车。14.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述运送系统包含下部运载组件和上部运载组件，所述下部运载组件和上部运载组件分别包含从其延伸的架入口模块，从而所述下部运载组件的架入口模块水平延伸至EES、垂直升运器以及多个存放架的至少一个中，所述上部运载组件的架入口模块延伸至多个存放架以及垂直升运器中。15.根据权利要求14所述的车库，其特征在于，所述架入口模块提升和降低装载的栈板。16.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述栈板堆叠台运17.根据权利要求i所述的车库，其特征在于:所述栈板堆叠台运转以从栈板堆的底部释放卸载的栈板至栈々反梭车以及从栈板梭车取回卸载的栈板至栈板堆的底部。18.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述运送系统包含用于多层建筑物的非入口水平面层的上部运载组件，所述非入口水平面层不同于入口水平面层，从而所述上部运载组件越过非入口水平面层以接近与非入口水平面层联合的存放架的至少一个以及垂直升运器。19.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述运送系统包含多个用于多层建筑物的各非入口水平面层的上部运载组件，所述非入口水平面层不同于入口水平面层，从而所述多个上部运载组件越过非入口水平面层以接近与非入口水平面层联合的存放架的至少一个以及垂直升运器。20.根据权利要求19所述的车库，其特征在于，所述用于特定的非入口水平面层的多个上部运载组件独立地并且交叠地运转。21.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述运送系统包含用于入口水平面层的下部运载组件，乂人而所述下部运载组件越过入口水平面层以接近存放架、垂直升运器以及EES中的至少一个。22.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述运送系统包含多个用于入口水平面层的下部运载组件，从而所述多个下部运载组件越过入口水平面层以-接近存》丈架、垂直升运器以及EES中的至少一个。23.根据权利要求22所述的车库，其特征在于，所述用于入口水平面层的多个下部运载组件独立地并且交叠地运转。24.根据权利要求22所述的车库，其特征在于，所述多个下部运载组件只运送装载的栈板。25.根据权利要求1所述的车库，其特征在于，所述车库在入口水平面层上包含多个EES，以及多辆栈板梭车，所述多辆栈板梭车越过梭车过道以进入多个EES中选择的一个。26.根据权利要求25所述的车库，其特征在于，所述多辆栈板梭车分别独立地并且交叠地运转。27.—种自动停车车库，所述车库包括多层建筑物，所述多层建筑物在存放区域中具有多个用于存放装载的栈板或卸载的栈板的汽车存放架；入口/出口站台(EES),所述入口/出口站台(EES)在所述建筑物的入口水平面层上用于接纳汽车，所述EES具有外部入口以及相对的内部入口，通过所述外部入口供汽车驾驶通过，所述内部入口提供进入存放区域的入口并且通过所述内部入口运送装载的栈板，所述装载的栈板和卸载的栈板适于放置在EES中的水平面层；运送系统，所述运送系统用于运送存放区域中的装载的栈板，所述运送系统包括，下部运载组件，所述下部运载组件在下部运载过道上方可移动，以用于从EES移去和插入装载的栈板至EES中；垂直升运器，所述垂直升运器与下部运载组件连接以及在入口水平面层和非入口水平面层之间垂直地传送装载的栈板，以及上部运载组件，所述上部运载组件在非入口水平面层的上部运载过道上方可移动，所述非入口水平面层与垂直升运器连接以及在所述垂直升运器和存放架之间运送装载的栈板，栈板堆叠台，所述栈板堆叠台保持卸载的栈板在EES中使用，所述栈板堆叠台包括，栈板垂直升举机，所述栈^反垂直升举机用于垂直地处理卸载的栈^反，以及栈板堆叠支持机构，所述栈板堆叠支持机构用于支持卸载的栈板，以及栈板梭车，所述栈板梭车在梭车过道上方可移动至EES下面的第一位置以及至栈板堆叠台下面的第二位置，所述栈板梭车越过梭车过道以促进在所述第一位置以及所述第二位置之间运送卸载的栈板。28.根据权利要求27所述的车库，其特征在于，所述栈板梭车移动至EES下面的第一位置并且提升卸载的栈板至EES的栈板支持机构的范围内的预定的垂直位置，所述栈板支持机构关闭以在支持位置中抓住卸载的栈板。29.根据权利要求27所述的车库，其特征在于，所述栈板梭车移动至栈板堆叠台下面的第二位置并且提升卸载的栈板至栈板堆叠支持机构的预定的垂直位置，然后所述栈板垂直升举机在支持位置中抓住卸载的找板o30.根据权利要求27所述的车库，其特征在于，所述栈板垂直升举机从栈板堆叠支持机构抓住以及提升至少一卸载的栈板以及运送所述至少一卸载的栈板至非入口水平面层供存放。全文摘要一种包括多层的自动停车车库，各层具有多个用于存放装载的栈板或卸载的栈板的多个汽车存放架。所述车库包含用于接纳汽车的入口/出口站台(EES)，该EES具有供汽车驾驶通过的外部入口，以及提供接近存放区域的入口的相对的内部入口。所述车库包含用于存放卸载的栈板的栈板堆叠台，该栈板堆叠台位于在EES下面延伸的梭车过道上方。栈板梭车越过梭车过道至EES下面的第一位置用于处理EES中的卸载的栈板，以及至栈板堆叠台下面的第二位置用于堆叠卸载的栈板。所述车库还包含用于运送存放区域中的装载的栈板的运送系统。文档编号E04H6/42GK101115671SQ200680004277公开日2008年1月30日申请日期2006年2月7日优先权日2005年2月7日发明者格哈德·哈格申请人:罗博蒂克科技管理公司