专利名称：刺杆自重式蛋壳刺孔机及其刺孔方法
技术领域：
本发明涉及一种刺杆自重式蛋壳刺孔机及其刺孔方法。
背景技术：
蛋制品生产过程中有一道煮蛋的重要工序，将生蛋直接输入煮蛋槽的沸水中进行煮蛋，再经冷却，剥壳生产出白蛋。由于生蛋的大头一端有一个小的气室，冷蛋直接进入沸水，气室受热膨胀，易引起蛋壳破裂，蛋白流出，不仅影响剥壳后白蛋的外观甚至使蛋品报废，还会影响煮蛋槽内热水的清洁度，因而在煮蛋前需要在气室顶端刺个小孔，加热时可排气，避免蛋壳破裂，以减少损失。刺孔若采用人工方法，逐个刺孔，不但费工费时、低效，而且不能保证刺孔在质量和效果上均一致。
发明内容
本发明针对上述现有技术存在的问题作出改进，即本发明要解决的技术问题是提供一种低成本、高效率且刺孔效果一致的刺杆自重式蛋壳刺孔机及其刺孔方法。为了解决上述技术问题，本发明的技术方案是一种刺杆自重式蛋壳刺孔机，包括机架，所述机架上设有升降托板，所述升降托板上悬挂有至少一根活动刺杆，所述活动刺杆下方设有生蛋立放装置。进一步的，所述机架上设有驱动升降托板快速升降的升降驱动机构。进一步的，所述升降驱动机构包括气缸、压杆以及升降支架，所述气缸下端的缸筒与底板上的铰链座铰接，所述气缸上端的活塞杆与压杆的一端铰接，所述压杆的杆身与顶板上的铰链支座铰接，所述压杆的另一端与升降支架的上端相铰接，所述升降支架的下端与升降托板固定连接。进一步的，所述活塞杆通过一延伸杆与压杆的一端铰接，所述活塞杆和延伸杆之间设有用于调节活动刺杆尖部初始高度的调节螺母。进一步的，所述机架上还设有定位螺钉座，所述定位螺钉座上设有压杆上定位螺钉和压杆下定位螺钉，所述压杆位于压杆上定位螺钉和压杆下定位螺钉之间。进一步的，所述升降托板上设有至少一个分别与各根活动刺杆相应配合的第一直线滚珠轴承或滑动轴承。进一步的，所述活动刺杆上端设有配重块，所述活动刺杆下端设有柔性缓冲垫。进一步的，所述活动刺杆下端的刺针为可换头刺针。进一步的，所述机架是由顶板、底板以及多根连接顶板和底板的立柱组成的固定框架，所述升降驱动机构设置于顶板上，所述生蛋立放装置设置于底板上，所述升降托板上设有多个分别与各根立柱相应配合的第二直线滚珠轴承或滑动轴承。同时，本发明还提供一种刺杆自重式蛋壳刺孔方法，包括如上所述的一种刺杆自重式蛋壳刺孔机，并按以下步骤进行(I)先将升降托板保持于原始统一高度；(2)接着将立放的生蛋移入活动刺杆的下方，一根活动刺杆对应于一个生蛋，生蛋的大头一端朝上；(3)然后将升降托板快速下降且下降距离大于活动刺杆尖部到蛋顶的距离，使得活动刺杆自由落下并在蛋壳气室刺破一个小孔；(4)最后将升降托板回到原始统一高度，将刺孔后的生蛋移出；(5)重复进行上述步骤(2)至步骤(4)。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果该刺杆自重式蛋壳刺孔机在升降托板上装有活动刺杆，活动刺杆在遇阻时可自由向上滑动，当升降托板快速下降且向下的距离大于活动刺杆尖部到蛋顶的距离时，活动刺杆也同时自由落下至碰到不同高度的蛋顶，在柔性缓冲垫和蛋壳强度的阻挡下，不同高度的蛋顶使相应的活动刺杆向上滑动不同的距离，自动补偿了不同蛋顶的高度差异，使得不同蛋顶高度的蛋壳能被均匀一致地刺孔，故本发明适应不同品种的蛋品，刺孔效果稳定且一致，成本较低且效率高。下面结合附图和具体实施方式
对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例的构造示意图。图2为图1中A-A处的剖视示意图。图3为图1中B-B处的剖视示意图。图4为本发明实施例的工作示意图。图中1_顶板,2-底板,3-立柱,4-升降托板,5-活动刺杆,6-托蛋盘,7-第一直线滚珠轴承，8-第二直线滚珠轴承，9-滑动轴承，10-配重块，11-柔性缓冲垫，12-可换头刺针，13-气缸，14-压杆，15-升降支架，16-滚珠轴承，17-铰链支座，18-调节螺母，19-定位螺钉座，20-压杆上定位螺钉，21-压杆下定位螺钉，22-生蛋。
具体实施例方式如图f 3所示，一种刺杆自重式蛋壳刺孔机，包括机架，所述机架上设有升降托板4，所述升降托板4上悬挂有三十根重量和初始高度均可调整的活动刺杆5，所述活动刺杆5在升降托板4以大于重力加速度的加速度快速下降时做近似自由落体运动，所述活动刺杆5下方设有生蛋立放装置，所述生蛋立放装置是托蛋盘6，所述托蛋盘6设有三十个分别与各根活动刺杆5相对应的蛋槽，生蛋22立放时的大头端朝上、小头端朝下，一次可以完成三十个蛋的同时刺孔工序。当然，所述生蛋立放装置还可以是生蛋立放传送带，或者将托蛋盘6放置于传送带上，以实现快速地进蛋和出蛋，进而提高刺孔效率。在本实施例中，所述机架是由顶板1、底板2以及四根连接顶板I和底板2的立柱3组成的固定框架，所述顶板I上设有驱动升降托板4快速升降的升降驱动机构，所述托蛋盘6设置于底板2上。所述升降托板4的四个角落分别设有一个与各根立柱3相应配合的第二直线滚珠轴承8或滑动轴承9，其中两个对角处分别设有一个第二直线滚珠轴承8，另外两个对角处分别设有一个滑动轴承9，使得升降托板4在四个立柱3上可上下移动。当然，所述升降托板4的导向柱还可以独立设置，即直接不以立柱3为导向柱。在本实施例中，所述升降托板4上还设有三十个分别与各根活动刺杆5相应配合的第一直线滚珠轴承7或滑动轴承，使得活动刺杆5可以向上滑动而不能向下滑动。所述活动刺杆5上端设有配重块10，所述活动刺杆5下端设有柔性缓冲垫11，所述活动刺杆5下端的刺针位于柔性缓冲垫11中间而且是可换头刺针12以便于更换刺针和改变针尖高度，当活动刺杆5自由下落时，刺针先接触到蛋壳并刺入蛋壳气室，然后柔性缓冲垫11接触到蛋壳。由于蛋品的气室很小，活动刺杆5的针尖只能适当地刺破蛋壳成一小孔，如果刺得太深会刺破蛋品内层的软膜而使蛋清泄漏，因此本发明通过柔性缓冲垫11的设置可以避免活动刺杆5刺得太深。同时，只有当多个蛋品气室端的高度相同时，才可采用刚性的等距离刺孔，由于蛋品大小和形状都不一样，气室顶端的高度也是不一样的，而且在托蛋盘6上三十个蛋品高度是随机不同排列的，这样等高的三十个活动刺杆5就不能适应不等高且随机变化的三十个蛋品的刺孔，因此本发明通过柔性缓冲垫11的设置使得三十根活动刺杆5可以等高度地托装在升降托板4上的第一直线滚珠轴承7内，活动刺杆5在遇阻时可以自由向上滑动。在本实施例中，所述升降驱动机构包括气缸13、压杆14以及升降支架15，所述气缸13下端的缸筒与底板2上的铰链座铰接,所述气缸13上端的活塞杆与压杆14的一端铰接，所述压杆14的杆身与顶板I上的铰链支座17铰接，所述压杆14的另一端通过轴孔和滚珠轴承16与升降支架15的上端相铰接，所述升降支架15的下端与升降托板4固定连接。当气缸13活塞上下移动时，所述活塞杆带动压杆14绕铰链支座17的支点转动，压杆14带动升降支架15上下移动，从而带动升降托板4上下移动，当然，所述升降驱动结构也可以是直接简单设置于顶板I上的气缸13，或者是油缸等其它驱动装置。在本实施例中，所述活塞杆通过一延伸杆与压杆14的一端铰接，所述活塞杆和延伸杆之间设有用于调节活动刺杆5尖部初始高度的调节螺母18。所述顶板I上还安装有定位螺钉座19，所述定位螺钉座19上设有位置可调的压杆上定位螺钉20和压杆下定位螺钉21，所述压杆14位于压杆上定位螺钉20和压杆下定位螺钉21之间，以调节压杆14转动时的上下限位，也就控制了升降托板4上下运动的极限位置。如图f 3所示，一种刺杆自重式蛋壳刺孔方法，包括如上所述的刺杆自重式蛋壳刺孔机，其活动刺杆5的重量和初始高度可根据不同品种的蛋品进行调整，并按以下步骤进行(1)先将升降托板4保持于原始统一高度；(2)接着将立放的生蛋22移入活动刺杆5的下方，一根活动刺杆5对应于一个生蛋22，生蛋22的大头一端朝上；(3)然后将升降托板4快速下降且下降距离大于活动刺杆5尖部到蛋顶的距离，使得活动刺杆5自由落下并在蛋壳气室刺破一个小孔；(4)最后将升降托板4带动活动刺杆5回到原始统一高度，将刺孔后的生蛋22移出；(5 )重复进行上述步骤(2 )至步骤(4 )。参考图4并结合图f 3，下面进一步以单根活动刺杆为例，以表示出其位置变化的情况。当升降托板4以大于重力加速度的加速度向下快速移动时，活动刺杆5以近似自由落体的方式落下。活动刺杆5在上限位时，刺针与蛋顶的距离为D ;当升降托板4向下快速下移D+d的距离，而活动刺杆5下落到D的距离时，刺针接触到蛋顶并刺孔，在柔性缓冲垫11和蛋壳强度的阻挡下，活动刺杆5不再下移，这样活动刺杆5上端相当于上移了离升降托板4上表面d的距离。尽管蛋的顶端高度有很多随机分布的不同，但只要d大于蛋品高度的变化最大值，活动刺杆5的刺针都会自动达到不同高度的蛋顶并进行刺孔，而且刺孔后活动刺杆5都不会继续下移，而是相对上移d距离。显然，刺孔的效果主要取决于活动刺杆5的自重和初始高度，通过活动刺杆5上的配重块10可调整活动刺杆5的重量,通过气缸13活塞杆上正反螺孔的调节螺母18可调节活动刺杆5的初始高度，这样就可适应不同蛋品的刺孔要求。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1.一种刺杆自重式蛋壳刺孔机，包括机架，其特征在于:所述机架上设有升降托板，所述升降托板上悬挂有至少一根活动刺杆，所述活动刺杆下方设有生蛋立放装置。
2.根据权利要求1所述的刺杆自重式蛋壳刺孔机，其特征在于:所述机架上设有驱动升降托板快速升降的升降驱动机构。
3.根据权利要求2所述的刺杆自重式蛋壳刺孔机，其特征在于:所述升降驱动机构包括气缸、压杆以及升降支架，所述气缸下端的缸筒与底板上的铰链座铰接，所述气缸上端的活塞杆与压杆的一端铰接，所述压杆的杆身与顶板上的铰链支座铰接，所述压杆的另一端与升降支架的上端相铰接，所述升降支架的下端与升降托板固定连接。
4.根据权利要求3所述的刺杆自重式蛋壳刺孔机，其特征在于:所述活塞杆通过一延伸杆与压杆的一端铰接，所述活塞杆和延伸杆之间设有用于调节活动刺杆尖部初始高度的调节螺母。
5.根据权利要求3或4所述的刺杆自重式蛋壳刺孔机，其特征在于:所述机架上还设有定位螺钉座，所述定位螺钉座上设有压杆上定位螺钉和压杆下定位螺钉，所述压杆位于压杆上定位螺钉和压杆下定位螺钉之间。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的刺杆自重式蛋壳刺孔机，其特征在于:所述升降托板上设有至少一个分别与各根活动刺杆相应配合的第一直线滚珠轴承或滑动轴承。
7.根据权利要求6所述的刺杆自重式蛋壳刺孔机，其特征在于:所述活动刺杆上端设有配重块，所述活动刺杆下端设有柔性缓冲垫。
8.根据权利要求1或7所述的刺杆自重式蛋壳刺孔机，其特征在于:所述活动刺杆下端的刺针为可换头刺针。
9.根据权利要求1所述的刺杆自重`式蛋壳刺孔机，其特征在于:所述机架是由顶板、底板以及多根连接顶板和底板的立柱组成的固定框架，所述升降驱动机构设置于顶板上，所述生蛋立放装置设置于底板上，所述升降托板上设有多个分别与各根立柱相应配合的第二直线滚珠轴承或滑动轴承。
10.一种刺杆自重式蛋壳刺孔方法，其特征在于，包括如权利要求1、所述的任一种刺杆自重式蛋壳刺孔机，并按以下步骤进行:(I)先将升降托板保持于原始统一高度；(2)接着将立放的生蛋移入活动刺杆的下方，一根活动刺杆对应于一个生蛋，生蛋的大头一端朝上；(3)然后将升降托板快速下降且下降距离大于活动刺杆尖部到蛋顶的距离，使得活动刺杆自由落下并在蛋壳气室刺破一个小孔；(4)最后将升降托板回到原始统一高度，将刺孔后的生蛋移出；(5)重复进行上述步骤(2)至步骤(4)。
全文摘要
本发明涉及一种刺杆自重式蛋壳刺孔机，包括机架，所述机架上设有升降托板，所述升降托板上悬挂有至少一根活动刺杆，所述活动刺杆下方设有生蛋立放装置。同时，本发明还涉及相应的一种刺杆自重式蛋壳刺孔方法。本发明在升降托板上托装有活动刺杆，活动刺杆在遇阻时可自由向上滑动，当升降托板快速下降且向下的距离大于活动刺杆尖部到蛋顶的距离时，活动刺杆也同时自由落下至碰到不同高度的蛋顶，在柔性缓冲垫和蛋壳强度的阻挡下，不同高度的蛋顶使相应的活动刺杆向上滑动不同的距离，自动补偿了不同蛋顶的高度差异，使得不同蛋顶高度的蛋壳能被均匀一致地刺孔，故本发明适应不同品种的蛋品，刺孔效果稳定且一致。
文档编号A23L1/32GK103070414SQ20131005428
公开日2013年5月1日 申请日期2013年2月20日 优先权日2013年2月20日
发明者俞兆志, 林玉藤, 郭椿龄 申请人:福州闽台机械有限公司