本发明涉及一种壳肉分离装置，具体涉及一种蟹肉分离设备。
背景技术：
梭子蟹肉肥味美，有较高的营养价值和经济价值，是我国沿海的重要经济蟹类，其生长迅速，养殖利润丰厚，已经成为我国沿海地区重要养殖品种。目前梭子蟹的壳肉分离处理多为人工手动处理，但人工手动处理劳动强度大、分离效率低；尤其是大批量处理中，人工成本高。
技术实现要素：
本发明的目的是为了克服现有技术中存在的不足，提供一种劳动强度低、壳肉分离效率高，适用于大批量梭子蟹的壳肉分离处理的蟹肉分离设备。
本发明的技术方案是：
一种蟹肉分离设备包括机架、设置在机架上的带轮机构、通过水平轴杆转动设置在机架上的筛孔筒及蟹壳粉碎装置，所述带轮机构包括带轮与卷绕在带轮上的皮带，带轮机构的皮带倾斜延伸，所述筛孔筒的一端开口，另一端封闭，筛孔筒位于带轮机构的皮带的下方，带轮机构的皮带的上端与筛孔筒之间形成蟹身入料口，带轮机构的皮带的下端与筛孔筒之间形成蟹壳出料口，所述蟹壳粉碎装置包括位于蟹壳出料口的下方，所述蟹壳粉碎装置包括两个相互平行的粉碎滚筒，粉碎滚筒通过滚筒轴杆转动设置在机架上，且滚筒轴杆与水平轴杆相平行。
本方案的蟹肉分离设备具有劳动强度低、壳肉分离效率高的特点，适用于大批量梭子蟹的壳肉分离处理。另一方面，壳肉分离后的蟹壳还可以通过蟹壳粉碎装置进行粉碎，作为饲料配方的原料。
作为优选，还包括蟹肉自动收集卸料装置，所述蟹肉自动收集卸料装置包括设置在筛孔筒内的定刮料板与动刮料板、与筛孔筒相连接的连动套环、设置在机架上的竖直导套、滑动设置在竖直导套内的竖直导杆、设置在竖直导杆下端的并与水平轴杆相平行的水平导套、滑动设置在水平导套内的水平导杆及往复驱动机构，所述定刮料板与水平轴杆相平行，且定刮料板的下边缘抵靠在筛孔筒的内侧面上，所述动刮料板与水平轴杆相垂直，动刮料板的一侧边抵靠在定刮料板的板面上，动刮料板的下边缘为与筛孔筒内侧面配合的圆弧边，所述连动套环与水平轴杆同轴，连动套环的内侧面上设有半圆环形凸起，半圆环形凸起的端部与连动套环的内侧面平滑过渡连接；所述竖直导杆外侧面上设有上限位块与下限位块，所述竖直导套位于上限位块与下限位块之间，竖直导杆上并位于竖直导套与下限位块之间设有压缩弹簧，所述水平导套穿过连动套环，水平导套与水平导杆之间通过花键连接；所述往复驱动机构包括转动设置在机架上的上驱动齿轮与下驱动齿轮、用于驱动上驱动齿轮与下驱动齿轮转动的驱动电机及位于上驱动齿轮与下驱动齿轮之间的齿条，所述齿条的上表面为与上驱动齿轮配合的上齿面，齿条的下表面为与下驱动齿轮配合的下齿面，齿条与水平导杆相平行，所述水平导杆的一端与动刮料板相连接，另一端与齿条相连接。
本方案的蟹肉自动收集卸料装置能够将粘附在筛孔筒的内侧面上的蟹肉自动收集到蟹肉桶内，实现蟹肉自动收集，并且保证蟹肉分离设备能够连续工作，避免筛孔筒内聚集过多蟹肉，而影响设备正常工作。
作为优选，当上限位块抵靠在竖直导套上端面时，所述动刮料板的下边缘与筛孔筒内侧面相接触；当水平导套抵靠在半圆环形凸起表面上时，动刮料板的下边缘与筛孔筒内侧面之间具有间隙。
作为优选，水平导杆上设有前限位块与后限位块，前限位块与动刮料板位于水平导套的同一侧，水平导套位于前限位块与后限位块之间。
作为优选，当前限位块抵靠在水平导套的端面上时，所述动刮料板位于筛孔筒开口的一端的外侧；当后限位块抵靠在水平导套的端面上时，所述动刮料板靠近或抵靠在筛孔筒封闭的一端面上。
作为优选，筛孔筒的轴线与水平轴杆同轴设置。
作为优选，驱动电机设置在机架上，驱动电机通过第二皮带传动机构与上驱动齿轮和下驱动齿轮的转轴相连接。
作为优选，靠近筛孔筒一侧的皮带上方设有若干个挤压辊。
作为优选，机架上设有用于转动筛孔筒的筛孔筒电机，筛孔筒电机的输出轴与水平轴杆相连接，两个粉碎滚筒中有一个粉碎滚筒的滚筒轴杆通过第一皮带传动机构与带轮相连接。本方案的蟹壳粉碎装置额动力来源与筛孔筒电机，这样可以提高筛孔筒电机的利用率，节约能源。
作为优选，蟹壳粉碎装置还包括位于两粉碎滚筒下方的落料斗，落料斗的开口面积自上而下逐渐减小。
作为优选，蟹壳粉碎装置还包括倾斜设置的蟹壳导料板，蟹壳导料板位于带轮机构的皮带与粉碎滚筒之间，蟹壳导料板的下端靠近粉碎滚筒，蟹壳导料板的上端靠近筛孔筒。
作为优选，粉碎滚筒表面设有若干道环形凸起，且环形凸起的外周面上设有凸齿，两个粉碎滚筒的环形凸起错开分布，环形凸起的凸起高度小于两粉碎滚筒之间的间距并大于两粉碎滚筒之间的间距的一半。
作为优选，筛孔筒的筛孔总面积为筛孔筒外侧面的面积的25-45%。
作为优选，筛孔筒的筛孔的孔径为1.5-2.4毫米。
本发明的有益效果是：具有劳动强度低、壳肉分离效率高的特点，适用于大批量梭子蟹的壳肉分离处理。
附图说明
图1是本发明的蟹肉分离设备的一种结构示意图。
图2是图1中A-A处的一种剖面结构示意图。
图中：带轮机构1，水平轴杆2，筛孔筒3，蟹肉自动收集卸料装置4、定刮料板41、动刮料板42、前限位块43、水平导杆44、水平导套45、连动套环46、后限位块47、齿条48、下驱动齿轮49、上驱动齿轮410、半圆环形凸起411、上限位块412、竖直导套413、竖直导杆414、压缩弹簧415、下限位块416、连接杆件417，蟹壳粉碎装置5、第一皮带传动机构51、滚筒轴杆52、粉碎滚筒53、落料斗54、蟹壳导料板55，上料输送带6，挤压辊7。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
如图1、图2所示，一种蟹肉分离设备包括机架、设置在机架上的带轮机构1、通过水平轴杆2转动设置在机架上的筛孔筒3、水平设置的上料输送带6、蟹壳粉碎装置5及蟹肉自动收集卸料装置4。带轮机构包括带轮与皮带。带轮机构的皮带倾斜延伸。带轮机构的带轮的转轴与水平轴杆相平行。带轮机构的皮带贴合在筛孔筒的外侧面上。带轮机构的皮带张紧力可调。靠近筛孔筒一侧的皮带上方设有若干个挤压辊7。挤压辊的转轴与水平轴杆相平行。
机架上设有用于转动筛孔筒的筛孔筒电机，筛孔筒电机的输出轴与水平轴杆相连接。本实施例的的筛孔筒的转速为15-30r/min。筛孔筒的轴线与水平轴杆同轴设置。筛孔筒的一端开口，另一端封闭。筛孔筒的筛孔总面积为筛孔筒外侧面的面积的25-45%。筛孔筒的筛孔的孔径为1.5-2.4毫米。筛孔筒位于带轮机构的皮带的下方。带轮机构的皮带的上端与筛孔筒之间形成蟹身入料口。带轮机构的皮带的下端与筛孔筒之间形成蟹壳出料口。上料输送带的传送方向与水平轴杆相垂直，上料输送带的出料端位于蟹身入料口内的筛孔筒与带轮机构的皮带之间。
蟹壳粉碎装置包括位于蟹壳出料口的下方。蟹壳粉碎装置包括两个相互平行的粉碎滚筒53、倾斜设置的蟹壳导料板55及位于两粉碎滚筒下方的落料斗54。落料斗固定在机架上。落料斗的开口面积自上而下逐渐减小。蟹壳导料板固定在机架上。蟹壳导料板位于带轮机构的皮带与粉碎滚筒之间。蟹壳导料板的下端靠近粉碎滚筒，蟹壳导料板的上端靠近筛孔筒。
粉碎滚筒通过滚筒轴杆52转动设置在机架上，且滚筒轴杆与水平轴杆相平行。两个粉碎滚筒中有一个粉碎滚筒的滚筒轴杆通过第一皮带传动机构51与带轮相连接。粉碎滚筒表面设有若干道环形凸起，且环形凸起的外周面上设有凸齿。两个粉碎滚筒的环形凸起错开分布，环形凸起的凸起高度小于两粉碎滚筒之间的间距并大于两粉碎滚筒之间的间距的一半。
蟹肉自动收集卸料装置包括设置在筛孔筒内的定刮料板41与动刮料板42、与筛孔筒相连接的连动套环46、设置在机架上的竖直导套413、滑动设置在竖直导套内的竖直导杆414、设置在竖直导杆下端的并与水平轴杆相平行的水平导套45、滑动设置在水平导套内的水平导杆44及往复驱动机构。定刮料板与水平轴杆相平行。定刮料板竖直设置。定刮料板通过连接杆件417与机架相连。定刮料板的下边缘抵靠在筛孔筒的内侧面上。定刮料板的下边缘位于筛孔筒轴线的下方。定刮料板的下边缘靠近筛孔筒的最低点部位。动刮料板与水平轴杆相垂直。动刮料板的一侧边抵靠在定刮料板的板面上。动刮料板的下边缘为与筛孔筒内侧面配合的圆弧边。
连动套环通过连接件与筛孔筒相连接。连动套环与水平轴杆同轴。连动套环靠近筛孔筒开口的一端。连动套环的内侧面上设有半圆环形凸起411。半圆环形凸起的端部与连动套环的内侧面平滑过渡连接。水平导套穿过连动套环。水平导套与水平导杆之间通过花键连接。
竖直导套通过连接件与机架相连接。竖直导杆外侧面上设有上限位块412与下限位块416。竖直导套位于上限位块与下限位块之间。竖直导杆上并位于竖直导套与下限位块之间设有压缩弹簧415。
往复驱动机构包括转动设置在机架上的上驱动齿轮410与下驱动齿轮49、用于驱动上驱动齿轮与下驱动齿轮转动的驱动电机及位于上驱动齿轮与下驱动齿轮之间的齿条48。驱动电机设置在机架上。驱动电机通过第二皮带传动机构与上驱动齿轮和下驱动齿轮的转轴相连接。上驱动齿轮与下驱动齿轮的转向相同。齿条的上表面为与上驱动齿轮配合的上齿面。齿条的下表面为与下驱动齿轮配合的下齿面。齿条与水平导杆相平行。水平导杆的一端与动刮料板相连接，另一端与齿条相连接。水平导杆上设有前限位块43与后限位块47。前限位块与动刮料板位于水平导套的同一侧，水平导套位于前限位块与后限位块之间。
如图1、图2所示，当上限位块抵靠在竖直导套上端面时，动刮料板的下边缘与筛孔筒内侧面相接触。当上限位块抵靠在竖直导套上端面时，上驱动齿轮与齿条的上齿面相啮合，下驱动齿轮与齿条的下齿面分离。当上限位块抵靠在竖直导套上端面时，半圆环形凸起的凸起高度大于水平导套与连动套环的内侧面之间的最小间距。
当水平导套抵靠在半圆环形凸起表面上时，动刮料板的下边缘与筛孔筒内侧面之间具有间隙。当水平导套抵靠在半圆环形凸起表面上时，上驱动齿轮与齿条的上齿面分离，下驱动齿轮与齿条的下齿面相啮合。
当前限位块抵靠在水平导套的端面上时，动刮料板位于筛孔筒开口的一端的外侧。当后限位块抵靠在水平导套的端面上时，动刮料板靠近或抵靠在筛孔筒封闭的一端面上。
本实施例的蟹肉分离设备的具体工作如下：
第一，对梭子蟹进行预处理，将梭子蟹的背壳、鳃等不可食用部分取出，并将蟹身、蟹脚分离。
第二，将蟹身通过上料输送带送入筛孔筒与带轮机构之间，蟹身经过筛孔筒与带轮机构的皮带之间后，蟹肉被挤出并经过筛孔筒的筛孔进入筛孔筒内，蟹身壳体沿蟹壳导料板滑落到两粉碎滚筒之间，通过两粉碎滚筒将蟹身壳体进行粉碎，粉碎后的蟹壳通过落料斗落入蟹壳收集箱内，作为饲料配方的原料。
进入筛孔筒内的蟹肉粘附在筛孔筒的内侧面上，在筛孔筒旋转过程中（筛孔筒逆时针旋转），粘附在筛孔筒的内侧面上的蟹肉将聚集在定刮料板的左侧（如图2所示，动刮料板位于定刮料板的左侧）。
在筛孔筒旋转过程中，将带动连动套环一同转动。连动套环转动过程中，如图1、图2所示，在半圆环形凸起与水平导套分离的时段，在压缩弹簧的作用下，上限位块将抵靠在竖直导套上端面上，此时段，动刮料板的下边缘与筛孔筒内侧面相接触，并且下驱动齿轮与齿条的下齿面分离，上驱动齿轮与齿条的上齿面相啮合，上驱动齿轮带动齿条往右移动（如图1所示），上驱动齿轮带动水平导杆与动刮料板往右移动，直至前限位块抵靠在水平导套的端面上为止，此时，动刮料板位于筛孔筒开口的一端的外侧，从而将聚集在在定刮料板左侧的蟹肉由筛孔筒开口的一端刮出，并收集到蟹肉桶内。
连动套环转动过程中，在半圆环形凸起与水平导套接触的时段（即水平导套抵靠在半圆环形凸起表面上），此时段，半圆环形凸起将水平导套顶起，从而使动刮料板的下边缘与筛孔筒内侧面分离，并且上驱动齿轮与齿条的上齿面分离，下驱动齿轮与齿条的下齿面相啮合，下驱动齿轮带动水平导杆与动刮料板往左移动，直至后限位块抵靠在水平导套的端面上为止，此时，动刮料板靠近或抵靠在筛孔筒封闭的一端面上。
如此，循环反复，使动刮料板左右来回移动，实现将粘附在筛孔筒的内侧面上的蟹肉自动收集到蟹肉桶内，从而保证蟹肉分离设备能够连续工作，避免筛孔筒内聚集过多蟹肉，而影响设备正常工作。