1.一种常温饮用型酸奶的制备方法，其特征在于，该制备方法包括：
S1：将经过杀菌的原料乳、甜味剂和稳定剂采用真空混料方式混匀，得到混合液；
S2：将S1得到的混合液进行均质、杀菌和冷却后添加食用香精、接种发酵剂进行发酵，得到酸奶基料；
S3：将S2得到的酸奶基料破乳后进行杀菌、冷却和充氮灌装后得到常温饮用型酸奶。
2.根据权利要求1所述的常温饮用型酸奶的制备方法，其特征在于，步骤S1中的原料乳为无抗乳，所述原料乳中蛋白含量2.8～3.1％，脂肪含量2.8～3.1％，乳糖含量为3.0～4.0％，矿物质0.5～0.8％，非脂乳固体含量为6.3～8.3％，滴定酸度≤18°T，上述含量均指各成分占原料乳的质量百分比。
3.根据权利要求1所述的常温饮用型酸奶的制备方法，其特征在于，步骤S1中的甜味剂为蔗糖和/或糖的替代物，所述蔗糖的添加量为4～8％，所述糖的替代物的添加量为0.005～0.015％；所述糖的替代物为阿斯巴甜、安赛蜜、甜菊糖苷、三氯蔗糖、乳糖醇、木糖醇和赤藓糖醇的一种或者多种。
4.根据权利要求1所述的常温饮用型酸奶的制备方法，其特征在于，步骤S1中的稳定剂为高酯果胶、琼脂、结冷胶、变性淀粉和双乙酰酒石酸单甘酯的组合，其中高酯果胶的添加量为0.08～0.12％，琼脂的添加量为0.13～0.17％，结冷胶的添加量为0.01～0.05％，变性淀粉的添加量为0.3～0.7％，双乙酰酒石酸单甘酯的添加量为0.08～0.1％。
5.根据权利要求5所述的常温饮用型酸奶的制备方法，其特征在于，步骤S1中的杀菌温度为135～137℃，时间为3～5s；
步骤S1中混匀操作的温度为50～60℃，真空循环的时间为20～30min。
6.根据权利要求1所述的常温饮用型酸奶的制备方法，其特征在于，步骤S2中均质为二阶段均质，其中温度为50～60℃，二阶段均质中一级均质的压力为150～200bar，二阶段均质中二级均质的压力为30～80bar；
步骤S2中杀菌为巴氏杀菌，采用管式杀菌方式，杀菌温度为93～97℃，时间为3～7min；
步骤S2中的冷却终止时混合液的温度为42～43℃。
7.根据权利要求1所述的常温饮用型酸奶的制备方法，其特征在于，步骤S2中发酵剂为保加利亚乳杆菌和嗜热链球菌；所述发酵剂的添加量为0.003～0.009％；发酵时间为4～7h，发酵终点混合液的酸度为70～90°T；
步骤S2中食用香精的添加量为0～0.1％。
8.根据权利要求1所述的常温饮用型酸奶的制备方法，其特征在于，步骤S3中杀菌为巴氏杀菌，采用板式杀菌方式，杀菌温度为70～80℃，时间为10～40s。
9.根据权利要求1所述的常温饮用型酸奶的制备方法，其特征在于，步骤S3中冷却的终点温度为20～30℃；所述充氮灌装为无菌充氮灌装，单位包装内的氮气量为3～5％，上述百分比为每百毫升酸奶中的充氮量。
10.一种常温饮用型酸奶，其特征在于，该常温饮用型酸奶由权利要求1～9中任一所述的常温饮用型酸奶的制备方法制得。