本发明涉及莲子砸开设备技术领域，具体为一种莲子定位砸开装置。
背景技术：
莲子，中药名。为睡莲科植物莲nelumbonuciferagaertn.的干燥成熟种子。分布于我国南北各省。具有补脾止泻，止带，益肾涩精，养心安神之功效。常用于脾虚泄泻，带下，遗精，心悸失眠。
其中，莲子的莲芯，有很高的药用和养生价值。但日常食用莲子时，带莲芯的莲子口感苦，所以食用之前，往往都将莲芯去除，一般使用钻头将莲芯直接钻掉。但这样的话，莲芯也就被破坏掉了。如何将莲子自动化地砸开成为亟待解决的问题。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种莲子定位砸开装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
一种莲子定位砸开装置，包括莲子输送装置、莲子定位砸开清扫装置以及收集箱体，所述莲子输送装置包括输送机架，所述输送机架上分布安装多组输送螺杆，输送机架外壁上安装与输送螺杆驱动连接的输送马达，每组同向同速的输送螺杆组成一个莲子输送通道；
所述莲子定位砸开清扫装置包括固定在输送机架出料端的固定架，固定架的下端面滑动安装有滑动架，固定架的侧壁上固定有用于驱动滑动架的推动气缸，推动气缸的伸缩端与滑动架固定连接，滑动架的下端面对应每个输送通道出料端均设置有上下伸缩的定位气缸、砸开气缸和清扫气缸，所述定位气缸的伸缩端固定设置有莲子分型面对准机构，所述砸开气缸的伸缩端固定设置有用于砸开莲子的压块，所述清扫气缸的伸缩端固定设置有用于清扫莲子的清扫毛刷；
所述收集箱体设置在输送机架的出料端正下方。
作为本发明进一步的方案：所述输送机架上对应输送通道的进料端安装有一组弧形进料挡板。
作为本发明进一步的方案：所述莲子分型面对准机构包括与定位气缸伸缩端固定的定位座，定位座下端固定有连杆，连杆端部固定有杆座，杆座通过蝶形弹簧转动安装有用于插入莲子分型面的卡子。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、莲子输送装置采用转向转速相同的两个输送螺杆找莲子长轴的方式，不仅能有效的找到莲子长轴方向，而且还能使莲子自动向前运行，结构巧妙简单，节约成本；
2、滑动架的下端面对应每个输送通道出料端均设置有上下伸缩的定位气缸，定位气缸的伸缩端固定设置有莲子分型面对准机构，使莲子分型面朝上，容易将莲子沿着分型面砸开；
3、本发明结构布置合理，能够找到莲子长轴方向，准确找到莲子的分型面，将莲子定位，自动将莲子砸开分半，工作效率高。
附图说明
图1为一种莲子定位砸开装置的结构示意图；
图2为一种莲子定位砸开装置中莲子输送装置立体的结构示意图；
图3为一种莲子定位砸开装置中莲子输送装置后视的结构示意图；
图4为一种莲子定位砸开装置中莲子定位砸开清扫装置立体的结构示意图；
图5为一种莲子定位砸开装置中莲子定位砸开清扫装置截面的结构示意图；
图6为一种莲子定位砸开装置中莲子分型面对准机构正面的结构示意图；
图7为一种莲子定位砸开装置中莲子分型面对准机构侧面的结构示意图。
图中：1-莲子输送装置，11-输送机架，12-输送螺杆，13-弧形进料挡板，14-输送马达，15-莲子输送通道，2-莲子定位砸开清扫装置，21-固定架，22-推动气缸，23-滑动架，24-定位气缸，25-莲子分型面对准机构，251-连杆，252-杆座，253-蝶形弹簧，254-卡子，26-砸开气缸，261-压块，27-清扫气缸，271-清扫毛刷，3-收集箱体，5-莲子。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～7，本发明提供一种技术方案：一种莲子定位砸开装置，包括莲子输送装置1、莲子定位砸开清扫装置2以及收集箱体3，所述莲子输送装置1包括输送机架11，所述输送机架11上分布安装多组输送螺杆12，输送机架11外壁上安装与输送螺杆12驱动连接的输送马达14，每组同向同速的输送螺杆12组成一个莲子输送通道15；
所述莲子定位砸开清扫装置2包括固定在输送机架11出料端的固定架21，固定架21的下端面滑动安装有滑动架23，固定架21的侧壁上固定有用于驱动滑动架23的推动气缸22，推动气缸22的伸缩端与滑动架23固定连接，滑动架23的下端面对应每个输送通道15出料端均设置有上下伸缩的定位气缸24、砸开气缸26和清扫气缸27，所述定位气缸24的伸缩端固定设置有莲子分型面对准机构25，所述砸开气缸26的伸缩端固定设置有用于砸开莲子5的压块261，所述清扫气缸27的伸缩端固定设置有用于清扫莲子5的清扫毛刷271；
所述收集箱体3设置在输送机架11的出料端正下方。
其中，所述输送机架11上对应输送通道15的进料端安装有一组弧形进料挡板13。莲子顺着弧形进料挡板13的弧面掉落到同一组的两个输送螺杆12中间，进料方便。输送螺杆12对应出料端设置成光杆，有利于莲子5停留。
所述莲子分型面对准机构25包括与定位气缸24伸缩端固定的定位座，定位座下端固定有连杆251，连杆251端部固定有杆座252，杆座252通过蝶形弹簧253转动安装有用于插入莲子5分型面的卡子254。
本发明的工作原理是：莲子5掉落到输送螺杆12上，随着输送螺杆12的旋转，莲子5自身也会旋转，因此莲子5会倾向于长轴方向与输送螺杆12轴线方向一致，由于螺纹的作用，莲子5边旋转边向前输送，直到输送到输送螺杆12的光杆部位；
然后，定位气缸24带动莲子分型面对准机构25下降，卡子254头部贴住莲子5表面，由于卡子254通过碟形弹簧253与卡子底座252连接，随着莲子5旋转，卡子254头部时刻贴住莲子5表面，当莲子5的分型面部位转到卡子254头部，会被卡子254卡住，莲子5的分型面呈竖直方向设置，然后输送螺杆12定时停止旋转；
莲子分型面对准机构25的卡子254收回，控制滑动架23运动的推动气缸22收回，使压块261对准莲子5，砸开气缸26控制压块261下降，将莲子5沿着分型面压开，然后，清扫气缸27驱动清扫毛刷271下降到输送螺杆12表面，控制滑动架23运动的推动气缸22收回，清扫毛刷271将压开后的莲子肉扫到收集箱体3内。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。