件摆动，抖料驱动件摆动带动抖料连接臂前后移动，抖料连接臂带动抖料摆臂上下摆动，抖料摆臂带动抖料连杆前后移动，抖料连杆带动拉杆前后移动，拉杆拉动拉板前后移动，拉板拉动量杯板在滑槽内前后滑动。
[0020]抖料部件与捅料部件的配合关系为:假设捅料杆刚好捅料完成，捅料杆处于最高位置，捅料凸轮处于休止段。量杯板从与基础板上过料孔同心的位置向后端运动，运动至最后端再向前端运动10mm，再从10mm处运动至最后端，如此反复3次，以使物料能够充分填充，当第3次完成后，量杯板处于最后端时，此时量杯板又向前运动至量杯板上的注馅孔和基础板上的过料孔同心处，此时量杯板处于最前端，抖料凸轮进入休止段。此时量杯板不动作，捅料凸轮带动捅料驱动件作规律性摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，捅料杆穿过量杯板的注馅孔和基础板的过料孔完成捅料动作，将干料捅入到面皮中。
[0021]与现有技术相比，本发明具有以下有益效果:
1、本发明包括料斗、捅料部件、抖料部件和基础板，所述基础板上设置有过料孔，所述料斗位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基础板上方，且能在基础板上水平滑动，所述捅料部件位于基础板上方，且能上下运动，所述抖料部件将馅料输送到基础板的过料孔内，捅料部件将馅料从基础板的过料孔中捅入到面皮内。通过抖料部件的作用将干料送到基础板的过料孔中，然后捅料部件将干料从过料孔中挤出到面皮的凹状处，抖料部件的作用在于将料斗内的干料抖动送入到过料孔中，通过抖料部件的作用，干料不会挤压在一起，这样进入干料才会顺利的进入到过料孔中，不会堵在过料孔处。捅料部件的作用有两点，一是将干料从过料孔中捅出，而是让面皮从成型通槽中落到托架上，完成注馅和成型动作。
[0022]2、本发明捅料部件包括捅料凸轮、捅料驱动件、捅料连接臂、捅料第一摆臂、捅料连杆、捅料第二摆臂、捅料第三摆臂、捅料板和捅料杆；所述捅料驱动件一端与捅料连接臂相连，另一端与捅料凸轮相连；所述捅料连杆一端与捅料第一摆臂相连，另一端与捅料第二摆臂相连，所述捅料第三摆臂一端与捅料第二摆臂相连，另一端与捅料板相连，所述捅料杆固定在捅料板上。捅料凸轮转动带动捅料驱动件摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，通过捅料干的上下作用实现捅料动作。
[0023]3、本发明抖料部件包括抖料凸轮、抖料驱动件、抖料连接臂、抖料摆臂、抖料连杆、拉杆、拉板和量杯板；所述抖料驱动件一端与抖料连接臂相连，另一端与抖料凸轮相连；所述抖料摆臂一端与抖料连接臂相连，另一端与抖料连杆相连，所述拉杆一端与抖料连杆相连，另一端与拉板相连；所述量杯板一端固定在拉板上，所述量杯板上设置有馅料孔。抖料凸轮转动带动抖料驱动件摆动，抖料驱动件摆动带动抖料连接臂前后移动，抖料连接臂带动抖料摆臂上下摆动，抖料摆臂带动抖料连杆前后移动，抖料连杆带动拉杆前后移动，拉杆拉动拉板前后移动，拉板拉动量杯板在滑槽内前后滑动。通过拉板拉动实现量杯板的移动，量杯板移动为基础板抖动送料，这样送料均匀，且松散。
[0024]4、本发明基础板上设置有滑槽，所述量杯板底部设置有凸条，凸条限位在滑槽内。设置的滑槽和凸条的作用是限制量杯板的滑动轨迹，同时也能让量杯板能够在基础板上限位滑动，能够准确将干料送入到基础板的过料孔中。抖料部件与捅料部件的配合关系为:假设捅料杆刚好捅料完成，捅料杆处于最高位置，捅料凸轮处于休止段。量杯板从与基础板上过料孔同心的位置向后端运动，运动至最后端再向前端运动10mm,再从10mm处运动至最后端，如此反复3次，以使物料能够充分填充，当第3次完成后，量杯板处于最后端时，此时量杯板又向前运动至量杯板上的注馅孔和基础板上的过料孔同心处，此时量杯板处于最前端，抖料凸轮进入休止段。此时量杯板不动作，捅料凸轮带动捅料驱动件作规律性摆动，捅料驱动件摆动带动捅料连接臂前后移动，捅料连接臂带动捅料第一摆臂上下摆动，捅料第一摆臂带动捅料连杆前后移动，捅料连杆带动捅料第二摆臂上下摆动，捅料第二摆臂带动捅料第三摆臂上下摆动，捅料第三摆臂带动捅料板上下移动，捅料板上下移动带动捅料杆上下移动，捅料杆穿过量杯板的注馅孔和基础板的过料孔完成捅料动作，将干料捅入到面皮中。
[0025]5、本发明通过量杯板的抖动送料到基础板的过料孔中，这样干料就不会相互挤压被挤碎，在捅料杆的作用下将杆料捅入到面皮中，帮助成型，由于存在捅料动作，干料全部被捅入到面皮中，不会露馅，也不会造成面皮的损坏。
【附图说明】
[0026]图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的俯视图；
图3是图2的B-B向剖面图；
图4是图2的C-C向剖面图；
图5是量杯板运动到最后端时量杯板与基础板的位置示意图； 图6是量杯板运动到前端时量杯板与基础板的位置示意图；
图7是量杯板运动到最前端时量杯板与基础板的位置示意图；
图中标记:1、基础板，2、过料孔，3、捅料凸轮，4、捅料驱动件，5、捅料连接臂，6、捅料第一摆臂，7、捅料连杆，8、捅料第二摆臂，9、捅料第三摆臂，10、捅料板，11、捅料杆，12、抖料凸轮，13、抖料驱动件，14、抖料连接臂，15、抖料摆臂，16、抖料连杆，17、拉杆，18、拉板，19、量杯板，20、馅料孔，21、安装板，22、凸轮箱，23、摆臂箱，24、安装架，25、连接块，26、支撑架，27、料斗。
【具体实施方式】
[0027]下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。
[0028]本发明公开了一种干料食品抖动注馅装置，其包括料斗27、捅料部件、抖料部件和基础板1，所述基础板1上设置有过料孔2，所述料斗27位于抖料部件上方，所述抖料部件位于基础板1上方，且能在基础板1上水平滑动，所述捅料部件位于基础板1上方，且能上下运动，所述抖料部件将馅料输送到基础板1的过料孔2内，捅料部件将馅料从基础板1的过料孔2中捅入到面皮内。
[0029]所述捅料部件包括捅料凸轮3、捅料驱动件4、捅料连接臂5、捅料第一摆臂6、捅料连杆7、捅料第二摆臂8、捅料第三摆臂9、捅料板10和捅料杆11 ;所述捅料驱动件4 一端与捅料连接臂5相连，另一端与捅料凸轮3相连；所述捅料连杆7 —端与捅料第一摆臂6相连，另一端与捅料第二摆臂8相连，所述捅料第三摆臂9 一端与捅料第二摆臂8相连，另一端与捅料板10相连，所述捅料杆11固定在捅料板10上。
[0030]所述抖料部件包括抖料凸轮12、抖料驱动件13、抖料连接臂14、抖料摆臂15、抖料连杆16、拉杆17、拉板18和量杯板19 ;所述抖料驱动件13 —端与抖料连接臂14相连，另一端与抖料凸轮12相连；所述抖料摆臂15 —端与抖料连接臂14相连，另一端与抖料连杆16相连，所述拉杆17 —端与抖料连杆416相连，另一端与拉板18相连；所述量杯板19 一端固定在拉板418上，所述量杯板19上设置有馅料孔20。
[0031]所述基础板1上设置有滑槽，所述量杯板底部设置有凸条，凸条限位在滑槽内。
[0032]所述干料食品