一种夹紧装置的制作方法

本发明涉及鞋业加工技术领域，特别涉及一种夹紧装置。

背景技术：

鞋业加工是鞋子生产的基本流程，主要包括以下工序：采样－打样版－下料－跑绑－绷绑－定型－扣地－擦鞋－喷光－装箱。具体的说：1、首先它要经过开发部开发，设计好鞋型后打版，接着确定楦型以及鞋子的整体结构，这些确定的数据会形成一个开发物料清单，然后流转到裁包和划料部门。2、做鞋过程中，有些革料，有的是皮料，不规则的皮料需要手工一块一块裁切下来。3、划料完了就要裁包，把鞋面和鞋里的东西复合，复合之后进行针车——用缝纫机把已经复合好的几种材料整体成型，并用线把它缝起来。4、针车之后是夹包程序，夹包程序需要用到鞋楦，把鞋面的皮料覆盖到鞋楦上，定型夹包。有的制鞋企业将这个环节进行了机械化改造，但仍需要手工钉几颗钉子，把大致的方位钉住，再由机器进行自动高压定型。5、接着在鞋底上涂好胶水，用液压的机器将鞋面和鞋底复合，然后进行打磨。6、对鞋面打磨完了以后进行喷漆上光，最后鞋子经过烘干之后会变得非常亮。7、最后将鞋子装箱。常见的鞋子的鞋底由多层复合而成，复合时需要进行上胶，在上胶的时候需要将鞋底进行夹紧，便于上胶和复合。目前常见的鞋底夹紧都是依靠左右两个夹块，两个夹块分别由左气缸和右气缸控制，夹紧过程不同步，而且夹紧力也不相同。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种夹紧装置，快速实现对鞋底的夹紧和松开，左压板和右压板同步性好，夹紧力稳定，结构合理，可靠性好。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种夹紧装置，它包括支承底座、机架、固定支座、固定平台、支承轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆电机、扇形凸轮、左滑杆、左支承弹簧、左杠杆、左支承销轴、左压板、右滑杆、右支承弹簧、右杠杆、右支承销轴、右压板、支承顶销，所述机架固定在支承底座上，所述固定支座安装在机架的内侧，所述固定平台设置在固定支座的上侧，所述固定平台上设置有销孔，所述支承顶销安装在销孔上，鞋底放置在支承顶销上，所述支承轴竖直可转动设置在固定平台和固定支座上，所述蜗轮同轴心设置在支承轴上，所述蜗杆可转动设置在机架上，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，所述蜗杆的一端和蜗杆电机同轴连接，所述蜗杆电机安装在机架上，所述扇形凸轮同轴心设置在支承轴上，所述左滑杆可左右滑动设置在固定支座的左侧，所述左滑杆和固定支座之间设置有滑套，所述左滑杆的右端设置有第一台阶，所述左支承弹簧和左滑杆同轴心设置，所述左支承弹簧的左端和固定支座贴合，所述左支承弹簧的右端和左滑杆的第一台阶贴合，所述左滑杆的右端在左支承弹簧的作用下和扇形凸轮贴合，所述右滑杆可左右滑动设置在固定支座的右侧，所述右滑杆和固定支座之间设置有滑套，所述右滑杆的左端设置有第二台阶，所述右支承弹簧和右滑杆同轴心设置，所述右支承弹簧的左端和右滑杆的第二台阶贴合，所述右支承弹簧的右端和固定支座贴合，所述右滑杆的左端在右支承弹簧的作用下和扇形凸轮贴合，所述左杠杆通过左支承销轴铰接在机架的左侧，所述左杠杆的下端和左滑杆的左端铰接，所述左压板设置在左杠杆的上端，所述右杠杆通过右支承销轴铰接在机架的右侧，所述右杠杆的下端和右滑杆的右端铰接，所述右压板设置在右杠杆的上端。

进一步地，所述滑套为滚珠滑套。

进一步地，所述支承轴和固定支座之间、支承轴和固定平台之间设置有支承滚动轴承。

进一步地，所述蜗杆电机为伺服电机。

进一步地，所述左压板和右压板为弹性压板。

进一步地，所述左滑杆的右端和右滑杆的左端都设置为球头状。

本发明和现有技术相比，具有以下优点和效果：蜗杆电机通过蜗杆、蜗轮带动支承轴平稳转动，支承轴上的扇形凸轮带动左滑杆和右滑杆向外侧滑动，分别带动左杠杆和右杠杆向内侧摆动，左压板和右压板实现对鞋底的压紧。当鞋底加工完成后需要松开时，蜗杆电机反向转动，左滑杆和右滑杆分别在左支承弹簧和右支承弹簧的作用下向内侧滑动，通过左杠杆和右杠杆实现对鞋底的松开。蜗杆电机为伺服电机，伺服电机可使速度可控，位置精度非常准确，有利于对左压板和右压板位置的准确控制。支承轴和固定支座之间、支承轴和固定平台之间设置有支承滚动轴承，大大减少了磨损，提高了支承轴转动平稳性，提高了支承轴的寿命。滑套为滚珠滑套，结构简单，摩擦力小，大大增加了左滑杆和右滑杆的使用寿命。左压板和右压板为弹性压板，既保证了对鞋底的夹紧，又避免了对鞋底的压伤。左滑杆的右端和右滑杆的左端都设置为球头状，有利于和扇形凸轮的贴合，减少了磨损。本发明快速实现对鞋底的夹紧和松开，左压板和右压板同步性好，夹紧力稳定，结构合理，可靠性好。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明图1的A-A向剖视图。

图中：1.支承底座，2.机架，3.固定支座，4.固定平台，5.支承轴，6.蜗轮，7.蜗杆，8.蜗杆电机，9.扇形凸轮，10.左滑杆，11.左支承弹簧，12.左杠杆，13.左支承销轴，14.左压板，15.右滑杆，16.右支承弹簧，17.右杠杆，18.右支承销轴，19.右压板，20.支承顶销，21.销孔，22.滑套，23.第一台阶，24.第二台阶，25.支承滚动轴承。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本发明作进一步的详细说明，以下实施例是对本发明的解释而本发明并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种夹紧装置，它包括支承底座1、机架2、固定支座3、固定平台4、支承轴5、蜗轮6、蜗杆7、蜗杆电机8、扇形凸轮9、左滑杆10、左支承弹簧11、左杠杆12、左支承销轴13、左压板14、右滑杆15、右支承弹簧16、右杠杆17、右支承销轴18、右压板19、支承顶销20，所述机架2固定在支承底座1上，所述固定支座3安装在机架2的内侧，所述固定平台4设置在固定支座3的上侧，所述固定平台4上设置有销孔21，所述支承顶销20安装在销孔21上，鞋底放置在支承顶销20上，所述支承轴5竖直可转动设置在固定平台4和固定支座3上，所述支承轴5和固定支座3之间、支承轴5和固定平台4之间设置有支承滚动轴承25，大大减少了磨损，提高了支承轴5转动平稳性，提高了支承轴5的寿命。所述蜗轮6同轴心设置在支承轴5上，所述蜗杆7可转动设置在机架2上，所述蜗轮6和蜗杆7相互啮合，所述蜗杆7的一端和蜗杆电机8同轴连接，所述蜗杆电机8安装在机架2上，所述蜗杆电机8为伺服电机，伺服电机可使速度可控，位置精度非常准确，有利于对左压板14和右压板19位置的准确控制。所述扇形凸轮9同轴心设置在支承轴5上，所述左滑杆10可左右滑动设置在固定支座3的左侧，所述左滑杆10和固定支座3之间设置有滑套22，所述左滑杆10的右端设置有第一台阶23，所述左支承弹簧11和左滑杆10同轴心设置，所述左支承弹簧11的左端和固定支座3贴合，所述左支承弹簧11的右端和左滑杆10的第一台阶23贴合，所述左滑杆10的右端在左支承弹簧11的作用下和扇形凸轮9贴合，所述右滑杆15可左右滑动设置在固定支座3的右侧，所述右滑杆15和固定支座3之间设置有滑套22，所述右滑杆15的左端设置有第二台阶24，所述右支承弹簧16和右滑杆15同轴心设置，所述右支承弹簧16的左端和右滑杆15的第二台阶24贴合，所述右支承弹簧16的右端和固定支座3贴合，所述右滑杆15的左端在右支承弹簧16的作用下和扇形凸轮9贴合，所述左杠杆12通过左支承销轴13铰接在机架2的左侧，所述左杠杆12的下端和左滑杆10的左端铰接，所述左压板14设置在左杠杆12的上端，所述右杠杆17通过右支承销轴18铰接在机架2的右侧，所述右杠杆17的下端和右滑杆15的右端铰接，所述右压板19设置在右杠杆17的上端。所述滑套22为滚珠滑套，结构简单，摩擦力小，大大增加了左滑杆10和右滑杆15的使用寿命。所述左压板14和右压板19为弹性压板，既保证了对鞋底的夹紧，又避免了对鞋底的压伤。所述左滑杆10的右端和右滑杆15的左端都设置为球头状，有利于和扇形凸轮9的贴合，减少了磨损。

通过上述技术方案，本发明一种夹紧装置使用时，蜗杆电机8通过蜗杆7、蜗轮6带动支承轴5平稳转动，支承轴5上的扇形凸轮9带动左滑杆10和右滑杆15向外侧滑动，分别带动左杠杆12和右杠杆17向内侧摆动，左压板14和右压板19实现对鞋底的压紧。当鞋底加工完成后需要松开时，蜗杆电机8反向转动，左滑杆10和右滑杆15分别在左支承弹簧11和右支承弹簧16的作用下向内侧滑动，通过左杠杆12和右杠杆17实现对鞋底的松开。本发明快速实现对鞋底的夹紧和松开，左压板14和右压板19同步性好，夹紧力稳定，结构合理，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本发明所作的举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本发明说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本发明的保护范围。