1.一种夹紧装置，其特征在于：它包括支承底座、机架、固定支座、固定平台、支承轴、蜗轮、蜗杆、蜗杆电机、扇形凸轮、左滑杆、左支承弹簧、左杠杆、左支承销轴、左压板、右滑杆、右支承弹簧、右杠杆、右支承销轴、右压板、支承顶销，所述机架固定在支承底座上，所述固定支座安装在机架的内侧，所述固定平台设置在固定支座的上侧，所述固定平台上设置有销孔，所述支承顶销安装在销孔上，鞋底放置在支承顶销上，所述支承轴竖直可转动设置在固定平台和固定支座上，所述蜗轮同轴心设置在支承轴上，所述蜗杆可转动设置在机架上，所述蜗轮和蜗杆相互啮合，所述蜗杆的一端和蜗杆电机同轴连接，所述蜗杆电机安装在机架上，所述扇形凸轮同轴心设置在支承轴上，所述左滑杆可左右滑动设置在固定支座的左侧，所述左滑杆和固定支座之间设置有滑套，所述左滑杆的右端设置有第一台阶，所述左支承弹簧和左滑杆同轴心设置，所述左支承弹簧的左端和固定支座贴合，所述左支承弹簧的右端和左滑杆的第一台阶贴合，所述左滑杆的右端在左支承弹簧的作用下和扇形凸轮贴合，所述右滑杆可左右滑动设置在固定支座的右侧，所述右滑杆和固定支座之间设置有滑套，所述右滑杆的左端设置有第二台阶，所述右支承弹簧和右滑杆同轴心设置，所述右支承弹簧的左端和右滑杆的第二台阶贴合，所述右支承弹簧的右端和固定支座贴合，所述右滑杆的左端在右支承弹簧的作用下和扇形凸轮贴合，所述左杠杆通过左支承销轴铰接在机架的左侧，所述左杠杆的下端和左滑杆的左端铰接，所述左压板设置在左杠杆的上端，所述右杠杆通过右支承销轴铰接在机架的右侧，所述右杠杆的下端和右滑杆的右端铰接，所述右压板设置在右杠杆的上端。
2.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述滑套为滚珠滑套。
3.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述支承轴和固定支座之间、支承轴和固定平台之间设置有支承滚动轴承。
4.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述蜗杆电机为伺服电机。
5.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述左压板和右压板为弹性压板。
6.根据权利要求1所述的一种夹紧装置，其特征在于：所述左滑杆的右端和右滑杆的左端都设置为球头状。