一种自动化鞋料送达机构的制作方法
【技术领域】
:
[0001]本发明涉及本发明属于制鞋技术领域，具体而言，涉及一种运动鞋内部件的送料
目.0
【背景技术】
:
[0002]在制鞋技术领域，某些类型鞋子的生产需要经过缝纫加工，例如，运动鞋的鞋舌、脚后跟部内厘与运动鞋主体的结合需要经过缝纫加工。按传统的加工方式，上述鞋舌、脚后跟部内厘是通过工人手工取料，并由工人在缝纫机上进行缝纫加工。对于批量生产而言，手工取料的生产方式不利于加工效率的提高，而且，工人的劳动强度亦得不到减轻。
【发明内容】
:
[0003]本发明所解决的技术问题:制鞋生产中，工人通过手工方式获取并整理鞋舌、脚后跟部内厘等鞋子组件，并将其送到缝纫机上进行缝纫加工，不利于加工效率的提高，而且，工人的劳动强度亦得不到减轻。
[0004]本发明提供如下技术方案:
[0005]一种自动化鞋料送达机构，包括承载装置、输送单元、定位装置、升降单元、取料单元、送料轨道；
[0006]所述承载装置装载鞋料，所述输送单元用于输送承载装置，所述定位装置位于输送单元的输送路径上，用于定位承载装置，所述升降单元位于定位后的承载装置的下方，用于升降承载装置，所述取料单元将承载装置中的鞋料转移至送料轨道上；
[0007]所述承载装置包括载具和若干载板，若干载板按上下分层的方式置放在载具中，载板上置放鞋料，载板的边缘开设爪孔；所述取料单元包括可平移可升降的爪手，爪手与爪孔配合，可将载板平移出载具至送料轨道上。
[0008]按上述技术方案，输送单元输送承载装置，承载装置在输送单元上平移，至预定工位时，安装在输送单元上的感应器感应，定位装置动作，将承载装置定位在预定工位上；之后，升降单元动作，将载具托起一定的高度，可平移可升降的爪手插入载板上的爪孔，并将其平拖出载具，被平拖出载具的载板被平移至送料轨道上，爪手继续在送料轨道上平移载板，把载板兼载板上的鞋料运行至预定工位。爪手将一块载板兼载板上的鞋料运行至预定工位之后，升降单元将载具再托起一定的高度，以便爪手插入下一层载板上的爪孔，并将其平拖至预定工位；之后，升降单元将载具再托起一定的高度，以便爪手插入再下一层载板上的爪孔，并将其平拖至预定工位；如此反复。一载具中的所有载板均被爪手拖走后，升降单元驱动载具下降，空载具回落至输送单元上，定位装置放行，空载具由输送单元继续向前输送至预定工位；排在后方的承载装置被定位装置定位，之后，升降单元重复上述动作、取料单元重复上述动作，如此反复。
[0009]通过上述技术方案，自动化地实现了鞋舌、脚后跟部内厘等鞋子组件的送料，提高了加工速度，降低了人力成本。
[0010]作为对上述技术方案中承载装置的一种说明，所述载具包括水平设置的底板、竖直设置在底板上的一对侧板，一对侧板相向设置，一对侧板的内侧壁上均设有若干水平向滑槽，若干水平向滑槽按上下分层的方式设置，每一水平向滑槽的一端封闭，每一水平向滑槽的另一端开口 ；每一载板滑动配合在每一水平向滑槽内。载板上置放鞋舌、脚后跟部内厘等鞋子组件，或称鞋料，载板从水平向滑槽的开口端平移插入，直至封闭端。其中，所述载板的边缘开设一对爪孔，相应地，所述取料单元包括可平移可升降的一对爪手。上述载板及相应的水平向滑槽的数量视实际工作需要而定，载板应在两块以上，作为一种限定，本发明取载板的数量为四块，相应地，所述水平向滑槽的数量为四个。
[0011]作为本发明对输送单元的一种说明，所述输送单元包括一对竖直设置的导轨板；其中，一导轨板上枢接有一排输送轴辊，输送轴辊包括固定连接在一起的输送辊、输送轴、齿轮，输送轴枢接在导轨板上，输送辊位于导轨板的内侧，齿轮位于导轨板的外侧，一排输送轴辊的齿轮通过一环形封闭的链条连接，一排输送轴辊的齿轮之一与电机连接；另一导轨板的内侧壁上枢接有一排输送副辊，一排输送轴辊与一排输送副辊等高。承载装置，具体为载具置放在一对导轨板之间的一排输送辊和一排输送副辊上，电机驱动一排输送辊旋转，一排输送副辊配合一排输送辊输送承载装置。
[0012]作为本发明对定位装置的一种说明，所述定位装置包括第一气缸和定位块，定位块固定在第一气缸的活塞杆上，第一气缸驱动定位块升降；定位块上升，阻拦并定位在输送单元上运行的承载装置，定位块下降，输送单元上的承载装置可继续向前运行。基于上述对于输送单元的说明，所述定位装置具体位于一对导轨板之间。
[0013]作为本发明对升降单元的一种说明，所述升降单元包括固定板、升降板、第二气缸、两根顶杆，所述固定板水平固定在输送单元上，固定板上开设一对导向孔，两根顶杆竖直插设在一对导向孔中，顶杆的底端固定在水平设置的升降板上，升降板固定在第二气缸的缸体上，第二气缸的活塞杆竖直固定在固定板的底面上；所述载具的底面上设有一对定位孔，所述顶杆的顶端设有与定位孔配合的定位销。升降单元抬升承载装置(具体为载具)时，上升的第二气缸体带动顶杆上升，顶杆的定位销插入载具的定位孔中。基于本发明对输送单元的说明，所述升降单元位于一对导轨板之间，具体地，升降单元中的固定板固定在一对导轨板上。
[0014]作为本发明对升降单元的一种说明，所述取料单元包括平移驱动系统和升降驱动系统，升降驱动系统安装在平移驱动系统上，爪手安装在升降驱动系统上；所述送料轨道的送料方向与输送单元的输送方向垂直。上述平移驱动系统和升降驱动系统可以直接为气缸。上述送料轨道的高度稍低于载板从载具中被拖出时的高度。
【附图说明】
:
[0015]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0016]图1为本发明一种自动化鞋料送达机构的结构示意图；
[0017]图2为图1中从左后方观察所述自动化鞋料送达机构所得的结构示意图；
[0018]图3为图1中A处放大图；
[0019]图4为图1中B处放大图；
[0020]图5为图1中C处放大图；
[0021]图6为图2中升降单元的结构示意图。
【具体实施方式】
:
[0022]结合图1、图2，一种自动化鞋料送达机构，包括承载装置10、输送单元20、定位装置30、升降单元40、取料单元50、送料轨道60。
[0023]结合图1、图2，所述承载装置10装载鞋料，结合图1、图2、图3、图4，所述承载装置10包括载具11和四块载板12，四块载板12按上下分层的方式置放在载具11中，载板12上置放鞋料，载板12的边缘开设爪孔120。其中，结合图1、图4，所述载具11包括水平设置的底板、竖直设置在底板上的一对侧板，一对侧板相向设置，一对侧板的内侧壁上均设有若干水平向滑槽110，若干水平向滑槽110按上下分层的方式设置，每一水平向滑槽110的一端封闭，每一水平向滑槽I1的另一端开口 ；每一载板12滑动配合在每一水平向滑槽110 内。
[0024]结合图1、图5，所述输送单元20用于输送承载装置10，结合图1、图5，所述输送单元20包括一对竖直设置的导轨板21 ;其中，一导轨板21上枢接有一排输送轴辊201，输送轴辊201包括固定连接在一起的输送辊、输送轴、齿轮，输送轴枢接在导轨板21上，输送辊位于导轨板21的内侧，齿轮位于导轨板21的外侧，一排输送轴棍201的齿轮通过一环形封闭的链条连接，一排输送轴辊201的齿轮之一与电机连接；另一导轨板21的内侧壁上枢接有一排输送副棍202，一排输送轴棍201与一排输送副棍202等高。
[0025]如图2，所述定位装置30位于输送单元20的输送路径上，用于定位承载装置10，所述定位装置30包括第一气缸31和定位块32，定位块32固定在第一气缸31的活塞杆上，第一气缸31驱动定位块32升降；定位块32上升，阻拦并定位在输送单元20上运行的承载装置10，定位块32下降，输送单元20上的承载装置10可继续向前运行。如图2，所述定位