专利名称：一种新型骨科复位装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种多功能骨科复位装置、特别是一种在胫腓骨骨折闭合复位手术时使用 的牵引复位装置，可实现骨折准确复位的一种新型的医用多功能骨科复位装置。
背景技术：
随着国民经济的迅速发展，建设工地逐年增加，交通也越来越发达、越来越繁忙，由 此引发的各种意外伤害事故越来越频繁。在这些事故中，骨折是一种最为常见的伤害。为 使骨折病人能够得到及时有效的治疗，从地区性大医院到县级医院都建立或完善了创伤骨 科，骨折的治疗技术也在不断的进步和完善，从传统的中医接骨发展到了现代的髓内钉和 钢板等内固定术，越来越多的新技术被运用在骨折的治疗中。
在骨折治疗手术中，骨折线、面由于外力的不同而形成骨折端的形状各异，复位是将 骨折恢复到接近健康状态下的位置的操作，骨折复位的效果直接影响手术结果和手术后的 恢复。牵引复位操作是基本的同时也是很重要的操作，在目前的骨折治疗手术中，复位操 作多是由医生参考手术前或手术中的透视图像，凭借经验，徒手完成的。这样的操作不仅
复杂而且十分依赖于医生的临床经验，此外医生还常常需要直接暴露在x光下进行操作，
增加了医生受辐射的剂量。
目前在胫腓骨骨折治疗手术中，将不同形状的骨折断端复位，基本依靠医生徒手完成， 这对手术医生来说是一项费时费力的工作，由于人手施力的不稳定性，实施复位和维持复
位状态的效果不能保证；并且在目前的手术中，往往需要一名医生以双手把持患肢，使其 保持屈膝位，有时为了将骨折断端吻合，还需要用钳子夹持骨折处的患肢来维持复位状态。 这不仅消耗医生大量的体力，且徒手把持在手术中保持稳定性很困难，用钳子固定也会给 患者造成额外的损伤。
针对目前胫腓骨骨折治疗手术中存在的缺陷和不足，本申请人提供了一种新型的骨折 治疗牵引复位装置，见专利申请号为200610083173.X，名称为骨折治疗牵引复位装置的专 利申请，该申请提供了一种对患肢稳定支撑的装置，并使其保持屈膝位，便于手术操作， 省时省力，但是该申请只能实现轴向的即时牵引，由于骨折线、面会因为外力的位置及角 度的不同而形成形状各异的骨折端，当侧面的外力撞击造成的骨折需牵引复位时，仅仅靠 轴向牵引无法实现患肢的准确复位，当需要轴向以外方向的牵引力时，仍然需要辅助医生施力，故仍然存在保持稳定性困难和不准确的问题。
发明内容
本发明针对现有技术中存在的缺陷或不足，提供一种新型的用于骨折治疗的多角度骨 科复位装置，该装置在对患肢稳定支撑的基础上，通过该装置的轴向和周向的即时牵引， 使患肢准确复位，便于手术操作。
本发明的技术方案如下
一种新型骨科复位装置，包括用于保持患肢的屈膝位的支架，所述支架包括面板、底 板和调节面板与底板之间夹角的调节部件，其特征在于，所述面板上设置有牵引复位模块， 所述牵引复位模块用于提供患肢的轴向移动和圆周向移动的即时牵引力和定位。
所述牵引复位模块包括互相连接的牵引杆和用于挂接患肢的"U"字形的牵引弓，所述 牵引杆上设置有圆周向定位机构，所述牵引弓在牵引杆的带动下实现轴向移动和圆周向移 动，所述圆周向定位机构可实现牵引弓的圆周向移动的定位。
所述圆周向定位机构包括夹紧部件和周向固定钮，所述周向固定钮控制夹紧部件将牵 引杆夹紧。
所述牵引复位模块还包括径向移动机构，所述径向移动机构用于提供患肢径向的即时 牵引力和定位。
所述径向移动机构包括依次连接的牵引杆、固定连接块和用于挂接患肢的"U"字形的 牵引弓，所述固定连接块上设置有圆周导轨和径向定位机构，所述圆周导轨连接牵引弓， 所述径向定位机构可实现牵引弓在圆周导轨上径向移动的定位。
所述牵引复位模块为自动牵引复位模块，所述自动牵引复位模块为牵引杆和/或牵引弓 连接有动力传动装置。
所述面板的下部设置有引流孔，所述引流孔用于将手术中产生的血液或冲洗液引流至 底板。
所述支架为透光材料制备。 所述面板和底板对应设置有卡簧。
所述面板上端设置有患肢支撑器，所述患肢支撑器为橡塑材料制备并呈头枕形状。 本发明的技术效果如下
本发明提供的新型骨科复位装置，设置有用于提供患肢的轴向移动和圆周向移动的即 时牵引力和定位的牵引复位模块，在对患肢稳定支撑的基础上，实现对患肢的轴向和周向的即时牵引，实现了多个角度的外力的创伤下造成的骨折的复位，周向的即时牵引解决了 仅仅靠轴向牵引无法实现患肢的准确复位，需要辅助医生施力，保持稳定性困难和牵引复 位不准确的问题，使患肢准确复位，便于手术操作，使手术更精确，节省人力，减少手术 中X光透视次数。
牵引复位模块还包括用于提供患肢径向的即时牵引力和定位的径向移动机构，更全面 地考虑到由于骨折线、面由于外力的位置及角度的不同而形成骨折端的形状各异的问题， 在实现轴向和/或周向牵引的同时，还能通过调整径向的空间位置，并即时固定，考虑到各 个角度的外力作用下造成的骨折情况，就可以实现对胫腓骨骨折的准确牵引复位，并无需 医生把持患肢或在骨折处夹持维持复位状态，节省了医生的体力和精力，便于手术操作， 并提高了手术的准确性。
牵引复位模块为自动牵引复位模块，该自动牵引复位模块为牵引杆和/或牵引弓连接有 动力传动装置，自动牵引复位模块能够縮短手术时间，并使得手术具有更高的稳定性和可 靠性，满足手术需求。
面板的下部设置的引流孔，能够将手术中产生的血液、冲洗液等引流至底板，底板可 以对液体进行集存，使手术台保持相对清洁，减少对医生的干扰。
支架为透光材料制备，能够满足透光要求，在x光的照射下不会形成阴影。
面板和底板对应设置有卡簧，使得该装置在自由状态时能够扣合固定，携带方便、使 用安全稳定、无副损伤。
图1为本发明新型骨科复位装置的优选实施例的结构示意图2为图1所示的牵引复位模块的结构示意图3为本发明牵引复位模块的第一种实施例的结构示意图4为本发明牵引复位模块的第二种实施例的结构示意图。 图中各标号列示如下
l一支架；2 —牵引复位模块；3 —底板；4一面板；5 —调节部件；6 —牵引弓；7—固定 连接块；8 —克氏针固定钮；9一患肢支撑器；IO —牵引杆；11—驱动轴；12 —周向固定钮; 13 —径向固定钮；14一引流孔；15 —步进电机；16 —克氏针；17 —标尺；18 —患肢膝关节 处；19一患肢小腿；20 —传动器；21—传动部件A; 22 —传动部件B; 23 —圆周向定位机 构；24 —沟槽；25 —控制器。
具体实施例方式
下面结合附图对本发明进行说明。
图1为本发明新型骨科复位装置的优选实施例的结构示意图，该装置包括用于保持患 肢的屈膝位的支架1和牵引复位模块2，其中，支架1具有可调整的三角形支撑结构，该支 架包括面板4、底板3和调节面板4与底板3之间夹角的调节部件5，面板4的一端与底板 3的一端枢接，可以根据不同患者的具体情况调整支撑的角度，并提供对患肢的稳定支撑， 使其保持屈膝位，便于手术操作。牵引复位模块包括牵引杆10和"U"字形的牵引弓6， 面板4的上端设有患肢支撑器9，患肢支撑器9为橡塑材料制备并呈头枕形状，将患肢膝关 节处18放在患肢支撑器9上，通过"U"字形的牵引弓6实现对患肢小腿19的牵引，患肢 支撑器9可用手动调节方式，调节其在面板4上的位置，来适应不同患肢长度的需求。
牵引复位模块2设置于面板4下端，用于提供患肢轴向移动、径向移动和周向移动的 即时牵引力和定位。该牵引复位模块可以为手动的牵引复位模块，可用手动调节方式调整 牵引复位模块2在面板4上的位置，来适应不同患肢长度的需求；也可以为自动牵引复位 模块，自动牵引复位模块为牵引杆和/或牵引弓连接有动力传动装置。本实施例为牵引杆连 接动力传动装置的自动牵引复位模块，图2为图l所示的牵引复位模块的结构示意图，牵 引复位模块2包括依次连接的步进电机15、驱动轴ll、传动器20、牵引杆IO、固定连接 块7和用于挂接患肢的"U"字形的牵引弓6，传动器20中设有能够跟随驱动轴11转动的 传动部件，且该传动部件与驱动轴11啮合连接，用于提供稳定的轴向牵引力，实现对患肢 的骨折端的轴向的准确牵引；牵引杆10的另一端位于传动器20外部，与设置有圆周导轨 的固定连接块7相连，该圆周导轨用于连接"U"字形的牵引弓6，实现对骨折端径向的角 度牵引，并通过固定连接块7上设置的径向固定钮13将骨折端径向牵引角度实时固定，从 对患肢的骨折端径向角度进行准确复位；传动器20中还设有对牵引杆10的圆周向转动角 度固定的定位机构，牵引杆10还可另外连接一动力传动装置来实现牵引弓6的圆周运动， 通过"U"字形的牵引弓6的圆周运动，实现对骨折端圆周向的角度牵引，通过牵引杆10 上设置有可实现牵引弓6的圆周向移动的定位的圆周向定位机构23，该圆周向定位机构23 包括夹紧部件和周向固定钮12，按动周向固定钮12通过夹紧部件夹紧牵引杆10从而将牵 引弓6固定，进一步将骨折端圆周向牵引角度实时固定，从而实现患肢的骨折端圆周向的 角度准确复位。本发明的骨折多功能的复位装置具有多方位和多角度的即时牵引功能，手 术医生可以在操作该骨科复位装置的同时，通过调整"U"字形的牵引弓6的空间位置，并即时进行固定，就可以实现对胫腓骨骨折的准确牵引复位。既提高了复位效果，又缓解了 医生的手术操作疲劳。
如图1所示的面板4的下部设有引流孔14，手术过程中产生的血液、冲洗液等可通过 该引流孔14引流至底板3，底板3可以对液体进行集存，使手术台保持相对清洁，减少对 医生的干扰。挂接患肢的"U"字形的牵引弓6的两臂上开设的沟槽24以及该处设置的用 于固定克氏针16的克氏针固定钮8。面板4的两侧还设有用于对于克氏针16的轴向牵引移 动量进行测量或定位的标尺17，支架l的材料为可以通过X光的透光材料，这样在X光的 照射下不会形成阴影，通过拍摄X光照片，该照片与病人健侧肢体做对比，得出一个精确 的需要对患肢进行牵引的位移量，通过该标尺17就能很好的控制牵引的位移量，提高了手 术的精度。面板4和底板3对应设置有卡簧，使得该装置在自由状态时能够扣合固定，携 带方便、使用安全稳定、无副损伤。
在动力传动装置中，步进电机15的输入端还可用于作为驱动装置，不仅安全、可靠， 而且成本较低；步进电机15还可以连接控制器25，控制器25可使用工业PLC作为控制器 件，使得该骨科复位装置具有高的稳定性和可靠性，满足手术要求。本发明适用于需术中 屈髋屈膝位摆放的骨科手术，特别是需要术中C形臂X线透视的微创手术。该新型骨科复 位装置中的调节部件可调节支架角度以及牵引复位模块有利于骨折的复位手术及复位后患 肢的稳定摆放；支架结构可提供给术者方便的手术操作框架；牵引复位模块不仅使骨折很 好的牵引复位，使手术更精准，而且縮短手术时间、节省人力、减少术中X光透视次数。
在图1和图2所公开的实施例中，牵引复位模块2中的驱动轴11和传动器20的啮合 机构很多，我们这里不可能全部罗列出来，在此，我们只是选择两个典型的实施例来展现。
如图3所示的本发明牵引复位模块的第一种实施例的结构示意图，驱动轴11与传动器 20中的标示21所示的传动部件A啮合，形成圆锥齿轮结构，传动部件A的旋转带动牵引 杆10轴向运动，实现对牵引杆10的轴向方向的牵引。通过本实施例，可以根据手术床及 手术的具体情况，改变驱动轴11的位置，从而方便医生的手术操作。传动器20中还设有 对牵引杆10的圆周向转动角度固定的圆周向定位机构23，牵引杆10可另外连接一动力传 动装置来实现牵引弓6的圆周运动，通过"U"字形的牵引弓6的圆周运动，实现对骨折端 圆周向的角度牵引。
如图4所示的本发明牵引复位模块的第二种实施例的结构示意图，驱动轴U与传动器 20中的标示22所示的传动部件B啮合，形成圆柱齿轮结构，传动部件B的旋转带动牵引 杆10旋转运动，实现对牵引杆10的圆周方向的牵引。应当指出，以上所述具体实施方式
可以使本领域的技术人员更全面地理解本发明创造， 但不以任何方式限制本发明创造。因此，尽管本说明书参照附图和实施例对本发明创造已 进行了详细的说明，但是，本领域技术人员应当理解，仍然可以对本发明创造进行修改或 者等同替换，总之， 一切不脱离本发明创造的精神和范围的技术方案及其改进，其均应涵 盖在本发明创造专利的保护范围当中。
权利要求
1、一种新型骨科复位装置，包括用于保持患肢的屈膝位的支架，所述支架包括面板、底板和调节面板与底板之间夹角的调节部件，其特征在于，所述面板上设置有牵引复位模块，所述牵引复位模块用于提供患肢的轴向移动和圆周向移动的即时牵引力和定位。
2、 根据权利要求1所述的新型骨科复位装置，其特征在于，所述牵引复位模块包括互 相连接的牵引杆和用于挂接患肢的"U"字形的牵引弓，所述牵引杆上设置有圆周向定位机 构，所述牵引弓在牵引杆的带动下实现轴向移动和圆周向移动，所述圆周向定位机构可实 现牵引弓的圆周向移动的定位。
3、 根据权利要求2所述的新型骨科复位装置，其特征在于，所述圆周向定位机构包括 夹紧部件和周向固定钮，所述周向固定钮控制夹紧部件将牵引杆夹紧。
4、 根据权利要求1所述的新型骨科复位装置，其特征在于，所述牵引复位模块还包括 径向移动机构，所述径向移动机构用于提供患肢径向的即时牵引力和定位。
5、 根据权利要求4所述的新型骨科复位装置，其特征在于，所述径向移动机构包括依 次连接的牵引杆、固定连接块和用于挂接患肢的"U"字形的牵引弓，所述固定连接块上设 置有圆周导轨和径向定位机构，所述圆周导轨连接牵引弓，所述径向定位机构可实现牵引 弓在圆周导轨上径向移动的定位。
6、 根据权利要求5所述的新型骨科复位装置，其特征在于，所述牵引复位模块为自动 牵引复位模块，所述自动牵引复位模块为牵引杆和/或牵引弓连接有动力传动装置。
7、 根据权利要求1至6之一所述的新型骨科复位装置，其特征在于，所述面板的下部 设置有引流孔，所述引流孔用于将手术中产生的血液或冲洗液引流至底板。
8、 根据权利要求1至6之一所述的新型骨科复位装置，其特征在于，所述支架为透光 材料制备。
9、 根据权利要求1至5之一所述的新型骨科复位装置，其特征在于，所述面板和底板 对应设置有卡簧。
10、 根据权利要求1至5之一所述的新型骨科复位装置，其特征在于，所述面板上端 设置有患肢支撑器，所述患肢支撑器为橡塑材料制备并呈头枕形状。
全文摘要
本发明涉及一种新型骨科复位装置，包括用于保持患肢的屈膝位的支架，支架包括面板、底板和调节面板与底板之间夹角的调节部件，面板上设置有牵引复位模块，牵引复位模块用于提供患肢的轴向移动和圆周向移动的即时牵引力和定位。该装置在对患肢稳定支撑的基础上，实现对患肢的轴向和周向的即时牵引，实现了多个角度的外力的创伤下造成的骨折的复位，周向的即时牵引解决了仅仅靠轴向牵引无法实现患肢的准确复位，需要辅助医生施力，保持稳定性困难和牵引复位不准确的问题，使患肢准确复位，便于手术操作。
文档编号A61F5/042GK101579269SQ200910086188
公开日2009年11月18日 申请日期2009年6月12日 优先权日2009年6月12日
发明者王军强, 王彬彬, 磊 胡, 闫晓刚 申请人:北京天智航技术有限公司