荧光实时成像、融合方法及装置与流程

技术特征：

1.一种荧光实时成像、融合方法，其特征在于，该方法包括：

利用融合光源对成像区域进行荧光和可见光照射；

采集成像区域内的荧光光学信号获得荧光图像，并同时采集成像区域内的可见光光学信号获得可见光图像，其中，所述荧光图像和可见光图像利用两台电荷耦合元件相机同时获取；

矫正所述荧光图像获得标准荧光图像，并矫正所述可见光图像获得标准可见光图像；以及

融合所述标准荧光图像和所述标准可见光图像获得融合图像；

矫正所述荧光图像获得标准荧光图像，并矫正所述可见光图像获得标准可见光图像的步骤，具体包括：

查找所述荧光图像和所述可见光图像的重合区域部分；

在所述荧光图像上取重合区域部分作为标准荧光图像；以及

在所述可见光图像上取重合区域部分作为标准可见光图像。

2.如权利要求1所述的荧光实时成像、融合方法，其特征在于，融合所述标准荧光图像和所述标准可见光图像获得融合图像的步骤之前，该方法还包括：

对所述标准荧光图像进行增强、伪彩色处理。

3.如权利要求1所述的荧光实时成像、融合方法，其特征在于，融合所述标准荧光图像和所述标准可见光图像获得融合图像的步骤之后，该方法还包括：

根据预先设置显示所述标准荧光图像、所述标准可见光图像和所述融合图像中的一种。

4.如权利要求1所述的荧光实时成像、融合方法，其特征在于，查找所述荧光图像和所述可见光图像的重合区域部分的步骤，进一步包括：

计算所述荧光图像的灰度梯度矩阵A；

计算所述可见光图像的灰度梯度矩阵B；

计算所述灰度梯度矩阵A和所述灰度梯度矩阵B的相关性矩阵；

根据所述相关性矩阵计算最优配准点；以及

根据所述最优配准点计算所述荧光图像和所述可见光图像的重合区域部分。

5.一种荧光实时成像、融合装置，其特征在于，该装置包括：

融合光源，用于对成像区域进行荧光和可见光照射；

荧光信号采集单元，用于采集成像区域内的荧光光学信号获得荧光图像；

可见光信号采集单元，用于采集成像区域内的可见光光学信号获得可见光图像；

视野矫正单元，用于矫正所述荧光图像获得标准荧光图像，并矫正所述可见光图像获得标准可见光图像；以及

图像处理单元，用于融合所述标准荧光图像和所述标准可见光图像获得融合图像；

所述视野矫正单元具体包括：查找模块，用于查找所述荧光图像和所述可见光图像的重合区域部分；

第一获取模块，用于在所述荧光图像上取重合区域部分作为标准荧光图像；以及

第二获取模块，用于在所述可见光图像上取重合区域部分作为标准可见光图像；

其中，所述荧光信号采集单元及可见光信号采集单元均为电荷耦合单元相机，且同时工作以便同时获取所述荧光图像和可见光图像。

6.如权利要求5所述的荧光实时成像、融合装置，其特征在于，所述图像处理单元还用于对所述标准荧光图像进行增强、伪彩色处理。

7.如权利要求5所述的荧光实时成像、融合装置，其特征在于，该装置还包括：

显示单元，用于根据预先设置显示所述标准荧光图像、所述标准可见光图像和所述融合图像中的一种。

8.如权利要求5所述的荧光实时成像、融合装置，其特征在于，所述查找模块进一步包括：

第一计算子模块，用于计算所述荧光图像的灰度梯度矩阵A；

第二计算子模块，用于计算所述可见光图像的灰度梯度矩阵B；

第三计算子模块，用于计算所述灰度梯度矩阵A和所述灰度梯度矩阵B的相关性矩阵；

第四计算子模块，用于根据所述相关性矩阵计算最优配准点；以及

第五计算子模块，用于根据所述最优配准点计算所述荧光图像和所述可见光图像的重合区域部分。