一种浅腔体钛标记装置的制作方法

本发明涉及人体内腔钛标记装置，更具体地说，是涉及一种浅腔体钛标记装置。

背景技术：

人体内腔尤其是浅腔体如口腔、鼻腔、阴道、宫颈等，直接与外界相通，出现肿瘤时，目前可肉眼及手触来确定肿瘤边界，或者在手术前放置碘纱来确定下界，利用碘纱可以在CT上显影来标记下界。但该方式存在弊端：碘纱显影影响放疗剂量分布的准确性；碘纱为一次性标记，不具备可重复性，也不可在人体内长期保存；碘纱体积大，仅可粗略标记，精确性不足。

现有技术中的通常还通过在病变处注射X线显影剂，再行CT扫描定位。但是显影剂对人体具有副作用，显影剂的扩散容易导致肿瘤区域的标记不准确。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种浅腔体钛标记装置，旨在解决现有技术中存在的浅腔体肿瘤区域标记物副作用、使用效率低以及标记范围不够准确的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种浅腔体钛标记装置，包括进钛机构、刺针和弹射机构，所述刺针与所述弹射机构之间设有弹射位，所述进钛机构的出钛口设置于所述弹射位并用于向所述弹射位输送钛粒，所述刺针设置有连通所述弹射位的导向孔且所述刺针用于刺入人体浅腔体的病变区域边缘并引导经所述弹射机构弹射的所述钛粒沿所述导向孔射入人体组织内。

可选地，所述浅腔体钛标记装置还包括手柄，所述弹射机构和所述进钛机构设置于所述手柄内，所述刺针的末端穿出所述手柄并向外延伸。

可选地，所述浅腔体钛标记装置还包括手柄和与所述手柄连接的套管，所述弹射机构和所述进钛机构设置于所述套管内，所述刺针的末端穿出所述套管的末端向外延伸，所述弹射位位于所述套管内靠近其末端的位置。

可选地，所述套管为挠性管。

可选地，所述进钛机构包括进料弹簧和用于存储钛粒的进料管，所述进料管的一端位于所述弹射位，所述进料弹簧设置于所述进料管内且用于推动钛粒进料至所述弹射位。

可选地，所述弹射位设置有定位槽，所述定位槽两端分别连接所述弹射机构和所述刺针，所述定位槽内设置有用于防止所述钛粒滚动的定位件。

可选地，所述进钛机构包括可绕其轴心旋转并将存于其内的钛粒依次转至所述弹射位的转轮，所述转轮设置有若干个环绕其轴心布置并用于存放钛粒的仓位。

可选地，所述弹射机构包括撞击组件和驱动所述撞击组件撞击所述钛粒的驱动元件。

可选地，所述驱动元件设有一推杆，所述撞击组件包括第一限位板、弹射弹簧、第二限位板、撞针和套筒，所述套筒中空设置，所述第一限位板、所述弹射弹簧和所述第二限位板依次设置于所述套筒内，所述弹射弹簧抵接于所述第一限位板和所述第二限位板之间，所述推杆的末端可滑动地设置于所述套筒内且连接所述第一限位板，所述撞针的一端朝向所述弹射位，所述撞针的另一端可滑动地设置于所述套筒内且所述撞针的另一端连接所述第二限位板。

可选地，所述弹射机构还包括用于卡持所述套筒并使所述弹簧压缩的卡位件，所述推杆连接有用于拨动所述卡位件移动以卡持或者松开的拨动件。

本发明的有益效果：

本发明实施例提供了一种用于人体内的浅腔体病变部位注入钛粒以标记病变区域的钛标记装置，本实施例适用于口腔、鼻腔、阴道、宫颈、直肠等浅腔体部位进行钛粒标记，尤其是适用于在浅腔体内肿瘤区域的标记。本实施例浅腔体钛标记装置包括包括进钛机构、刺针和弹射机构，所述刺针与所述弹射机构之间设有弹射位，所述进钛机构的出钛口设置于所述弹射位并用于向所述弹射位输送钛粒，所述刺针设置有连通所述弹射位的导向孔且所述刺针用于刺入人体浅腔体的病变区域边缘并引导经所述弹射机构弹射的所述钛粒沿所述导向孔射入人体组织内。使用时，首先刺针伸入浅腔体内刺位，使刺针的末端刺入病变区域边缘，之后通过进钛机构进钛粒至弹射位，进钛之后，弹射机构启动工作弹射钛粒至刺针内，钛粒在刺针内移动并在刺针的引导下射入病变区域边缘的人体组织中，通过多次的刺位、进钛和弹射可使病变区域的边缘被多处标记。钛粒注入人体浅腔体内壁后长期固定于人体内，经CT扫描能够清晰地标记浅腔体内的肿瘤区域，有利于对肿瘤组织精确定位，进一步实现精确治疗，提高肿瘤的控制率及患者的生存率。而且钛粒注入人体组织内，能够长期的、稳定的、无害的存留于人体内，针对该肿瘤区域可多次使用，即可在治疗时时作为肿瘤区域定位使用，也可在康复检测时快速寻找检测区域。

附图说明

图1是本发明提供的实施例中钛标记装置结构示意图；

图2是本发明提供的实施例中钛标记装置的局部剖视图；

图3是本发明提供的实施例中钛标记装置的另一方向的局部剖视图；

图4是本发明提供的实施例中另一实施方的钛标记装置的局部剖视图；

图5是本图4中局部区域I的放大图；

图6是本发明提供的实施例中弹射机构弹射后的剖视状态图；

图7是本发明提供的实施例中套筒被卡位件卡持的剖视状态图；

图8是本发明提供的实施例中转轮结构示意图。

附图标示说明

100-进钛机构，110-进料管，120-进料弹簧，130-转轮，131-仓位，132-转轴，133-齿状结构，140-旋转驱动结构；

200-刺针，导向孔-210；

310-撞击组件，311-第一限位板，312-弹射弹簧，313-第二限位板，314-撞针，315-套筒，320-驱动元件，321-推杆，330-拨动件,331-凸起，340-卡位件，341-挡片，350-导向柱，360-卡位弹簧；

400-固定座，410-定位槽，411-定位件，420-滑动槽；

500-套管；

600-手柄，610-控制开关。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

还需要说明的是，本实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。

如果本实施例中使用了“第一”、“第二”等词语来限定零部件的话，本领域技术人员应该知晓：“第一”、“第二”的使用仅仅是为了便于描述上对零部件进行区别如没有另行声明外，上述词语并没有特殊的含义。

另外，上述本实施例公开的任意技术方案中所应用的用于表示位置关系或形状的术语除另有声明外其含义包括与其近似、类似或接近的状态或形状。本发明实施例提供的任意部件既可以是由多个单独的组成部分组装而成，也可以为一体成形工艺制造出来的单独部件。

本发明实施例提供了一种用于人体内的浅腔体病变部位注入钛粒以标记病变区域的浅腔体钛标记装置，本实施例适用于鼻腔、阴道、宫颈等浅腔体部位进行钛粒标记，尤其是适用于在浅腔体内肿瘤区域的标记。如图1、图2和图3所示，本实施例浅腔体钛标记装置包括进钛机构100、刺针200和弹射机构。浅腔体钛标记装置内的刺针200与弹射机构之间设有一弹射位，进钛机构100具有一出钛口，进钛机构100的出钛口设置于弹射位上，用于向弹射位输送钛粒。弹射机构设置于弹射位的一侧，用于瞬间输出作用力至弹射位上的钛粒用以弹射钛粒至刺针200内。刺针200设有导向孔210，导向孔210连通至弹射位的另一侧，刺针200用于在弹射之前用于刺入人体浅腔体的病变区域边缘并引导经弹射机构弹射的钛粒沿导向孔210射入人体组织内。使用时，首先刺针200伸入浅腔体内刺位，使刺针200的末端刺入病变区域边缘，之后通过进钛机构100输送钛粒至弹射位，输送钛粒之后，弹射机构启动工作弹射钛粒至刺针200内，钛粒在刺针200内移动并在刺针200的引导下射入病变区域边缘的人体组织中，通过多次的刺位、进钛和弹射可使病变区域的边缘被多处标记。钛粒注入人体浅腔体内壁后长期固定于人体内，经CT扫描能够清晰地标记浅腔体上的肿瘤区域，有利于对肿瘤组织精确定位，进一步实现精确治疗，提高肿瘤的控制率及患者的生存率；而且钛粒注入人体组织内，能够长期的、稳定的、无害的存留于人体内，针对该肿瘤区域可多次使用；与CT结合后可广泛运用于治疗前精确定位，治疗中观察肿瘤退缩，治疗后定期复查观察评估肿瘤治疗的疗效及及早发现肿瘤标记区域的病情进展，用途多样化。

本实施例中浅腔体钛标记装置还包括固定座400，固定座400的作用在于固定进钛机构100、刺针200和弹射机构。

可选地，本实施例包括手柄600，便于使用时手持。弹射机构和进钛机构100设置于手柄600内，刺针200的末端穿出手柄600并向外延伸。另外，手柄600上设置有控制开关610，控制开关610与弹射机构连接并用于控制弹射钛粒。

另外，本实施例还可以包括手柄600和套管500，套管500与手柄600连接。弹射机构和进钛机构100设置于套管500内，优选设置于套管500的末端内，那么刺针200的末端穿出套管500的末端并向外延伸，通过套管500增加刺针200可刺入的浅腔体的深度。

套管500优选为可任意弯曲的挠性管，该挠性管可手动使其弯曲，并且能够在注钛操作时保持这种弯曲状态，挠性管增加了钛标记装置的适用性，能够应对不同腔体形状，同时肿瘤区域边缘不同位置需要不同的注钛角度，挠性管则可非常便利的改变注钛角度。

弹射机构和进钛机构100还可设置于手柄600内，此时刺针200的末端延伸至套管500内并且穿出套管500的末端。或者套管500设置引导钛粒移动的中空孔道(图中未标示)，刺针200设置于套管500的中空孔道的末端，此时套管500也可以是上述可任意弯曲的挠性管。

可选地，进钛机构100包括进料管110和进料弹簧120，进料管110用于存储钛粒，进料弹簧120设置于进料管110内且用于推动钛粒进料，每次弹射之后，进料弹簧120推动钛粒移动，进料至弹射位。另外进料弹簧120还具有防止钛粒回流至进料管110的作用，确保弹射之后钛粒被限定在某一能够被弹射机构弹射的区域内，防止弹射机构空弹射。

更进一步地，如图2、图3所示，弹射位设置有定位槽410，定位槽410两端分别朝向弹射机构和刺针200，定位槽410内设置有用于防止钛粒滚动的定位件411，进料管110连接于定位槽410。定位槽410与刺针200连通，进钛之后在无定位件411的情况下钛粒容易滚动至刺针200的导向孔210内，导致弹射机构无法弹射到钛粒，因此定位件411使钛粒固定于某一区域内可防止钛粒在非弹射时移动至刺针200内。本实施例中，定位件411可以是一弹片，该弹片一端固定于定位槽410内，另一端向刺针200方向倾斜，弹射机构弹射后钛粒压迫弹片并使弹片弯曲，从而钛粒可顺利的从定位槽410移动至刺针200内。定位件411还可是一凸起，当钛粒被弹射后钛粒碰撞该凸起，定位槽410自身发生弹性形变，从而太长从定位槽410内射出。当然定位件411的设置也适用于前述的刺针200连接于于套管500末端的状况。

可选地，如图4和图8所示，进钛机构100的其他实施方式中，包括可绕其轴心旋转且用于存储钛粒的转轮130，转轮130设置有若干个用于存放钛粒的仓位131，该若干仓位131环绕转轮130的轴心分布。转轮130还设有转轴132，转轴132固定于固定座400，转轮130围绕转轴132旋转，转轮130在弹射之前或者在上一次弹射之后做一次转动，把空仓位131转离弹射位，把放置有钛粒的仓位131转至弹射位。

可选地，弹射机构包括撞击组件310和驱动元件320，驱动元件320驱动撞击组件310撞击钛粒使钛粒经刺针200注入人体组织内。本实施中驱动元件320为线性驱动元件320，如气缸或线性电机。

更进一步地，驱动元件320设置有一输出驱动里的推杆321，撞击组件310包括第一限位板311、弹射弹簧312、第二限位板313、撞针314和套筒315。具体地，套筒315的第一端部和第二端部分别设置有圆孔(图中为标示)，其内部中空设置，第一限位板311、弹射弹簧312和第二限位板313一次设置于套筒315内，弹射弹簧312抵接于第一限位板311和第二限位板313之间。推杆321的末端穿过套筒315的第一端部的圆孔可滑动地设置于套筒315内，并且推杆321的末端连接于第一限位板311。撞针314的一端朝向弹射位，撞针314的另一端穿过套筒315的第二端部的圆孔可滑动地设置于套筒315内，撞针314的另一端连接于第二限位板313。如此，撞击组件310与驱动元件320为弹性连接，驱动元件320输出驱动力时可通过撞击组件310缓冲。由于撞击组件310不仅仅撞击钛粒还会碰撞到其他结构，如定位槽410，可有效的避免在撞击时因驱动元件320与撞击组件310刚性连接而导致的驱动元件320松动损坏或者定位槽410的损坏。

更进一步地，固定座400内设置有一滑动槽412，撞击组件310设置于沿滑动槽412内并沿滑动槽412移动。具体地，撞击组件310的套筒315沿滑动槽412滑动。

更进一步地，为增加撞击组件310撞击钛粒的瞬间爆发力，弹射机构还包括用于卡持套筒315并使弹射弹簧312压缩的卡位件340，推杆321连接有拨动件330。拨动件330随推杆321的推移而移动，卡位件340卡持套筒315，因此弹射弹簧312被压缩，当拨动件330随推杆321移动到某一位置时拨动卡位件340移动，使卡位件340松开套筒315，套筒315和撞针314在弹射弹簧312的驱动下快速移动送撞击钛粒，撞击完成之后，拨动件330随推杆321缩回而回退，当第一限位板311抵接套筒315的第一端部时，带动套筒315和撞针314回退，当套筒315的第二端部回退至卡位件340之后时，卡位件340回复至初始位置。

更近一步地，弹射机构还包括一导向柱350和卡位弹簧360，卡位件340套设于导向柱350上并沿导向柱350滑动设置，卡位件340在沿导向柱350滑动过程中实现卡持或松开套筒330。卡位弹簧360套设于导向柱350上，卡位弹簧360一端部抵接卡位件340，驱动卡位件340向套筒315移动。卡位件340的中部上设置有一挡片341，拨动件330设置于与挡片341的与卡位弹簧360相对的一侧，且拨动件330上具有一凸起331，套筒315在移动过程中，凸起331则推动卡位件340远离套筒315，使套筒315脱离被卡持的状态。其工作过程如下，在完成上一次弹射时，如图6所示，卡位弹簧360处于自然伸展状态，凸起331与挡片341抵接，此时驱动元件320通过第一限位板311带动套筒315缩回，带动拨动件330及凸起331缩回，卡位弹簧360驱动卡位件340移动至能够卡持套筒315的位置，进入图3所示的状态；之后，驱动元件320推出推杆321和拨动件330，推杆321通过弹射弹簧312推动套筒315移动直至套筒315被卡位件340卡持；此时，驱动元件320继续推出，拨动件330和凸起331继续随推杆321移动，弹射弹簧312被压缩，当凸起331抵接并推动挡片341远离拨动件时，卡位弹簧360被压缩，进入图7所示状态；驱动元件320继续推出推杆321，凸起331推移挡片341使卡位件340的末端松开套筒315，此时套筒315和撞针314在弹射弹簧312的驱动下瞬间撞向钛粒，使钛粒弹射，弹射之后进入到图6所示状态，至此完成一次弹射动作。当然，弹射之后的状态中，弹射弹簧312所处的状态与弹射弹簧312的长度以及推杆321推出的位置有关，弹射弹簧312可以是处于半压缩状况或自然伸展状态。

本实施例中，当进料机构为转轮130时，如图8所示，还包括驱动转轮130转动的旋转驱动结构140，同时转轮130上环绕其轴线均匀设置有多个齿状结构133，每一齿状结构133对应一个仓位131。具体的，旋转驱动结构140为一杆状结构，旋转驱动结构140的一端铰接于卡位件340并随卡位件340移动，旋转驱动结构140的另一端抵接于齿状结构133。当卡位件340移动时，旋转驱动结构140随卡位件340的移动而驱动齿状结构133旋转，带动转轮130旋转，使转轮130上的相邻仓位131进行替换。更进一步地，如图5所示，旋转驱动结构140的一端通过一铰接轴(图中未标示)与卡位件340铰接，铰接轴上设置有一扭转弹簧141，扭转弹簧141使旋转驱动结构140抵靠于转轮130上。

以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。