1.一种减小摩擦的医用磨削刀具，包括外刀管和安装在外刀管内的内刀组件，所述内刀组件包括相连接的刀头和支撑杆，至少所述支撑杆安装在外刀管内，其特征在于：所述支撑杆外壁与外刀管内壁之间设置有用于防止支撑杆与外刀管直接摩擦的耐磨结构，该耐磨结构与支撑杆或外刀管之间的摩擦系数小于支撑杆与外刀管之间的摩擦系数。
2.根据权利要求1所述的一种减小摩擦的医用磨削刀具，其特征在于：所述耐磨结构设置在支撑杆外壁上，该耐磨结构与外刀管内壁之间有间隙。
3.根据权利要求1所述的一种减小摩擦的医用磨削刀具，其特征在于：所述耐磨结构设置在外刀管内壁上，该耐磨结构与支撑杆外壁之间有间隙。
4.根据权利要求2或3所述的一种减小摩擦的医用磨削刀具，其特征在于：所述耐磨结构为耐磨套。
5.根据权利要求2或3所述的一种减小摩擦的医用磨削刀具，其特征在于：所述耐磨结构为耐磨涂层。
6.根据权利要求4所述的一种减小摩擦的医用磨削刀具，其特征在于：所述耐磨套为多个，并沿支撑杆或外刀管长度方向间隔布置；或所述耐磨套为一个。
7.根据权利要求5所述的一种减小摩擦的医用磨削刀具，其特征在于：所述耐磨涂层沿外刀管或支撑杆长度方向分段间隔布置；或所述耐磨涂层为连续的一整段。
8.根据权利要求1至3任意一项所述的一种减小摩擦的医用磨削刀具，其特征在于：所述耐磨结构由耐磨耐高温材料制成。
9.根据权利要求8所述的一种减小摩擦的医用磨削刀具，其特征在于：所述耐磨结构由高分子耐磨材料、陶瓷耐磨材料、KN复合物耐磨材料制成。
10.根据权利要求1至3任意一项所述的一种减小摩擦的医用磨削刀具，其特征在于：所述耐磨结构与外刀管或支撑杆之间的摩擦系数小于等于0.1。