智能化牵引装置的制作方法

本发明涉及一种医疗器械，特别是一种智能化牵引装置。

背景技术：

人的一生中都可能患有不同类型的颈肩腰腿痛疾病，该病是人类仅次于感冒之后的第二大高发病种，颈肩腰腿痛多见于20-50岁的人群，长期保持固定姿势的人以及长时间从事重体力劳动或长期在寒冷潮湿环境下工作的人群，男性明显多于女性，农村多于城市。有关专家表示，由于繁忙的工作，很多时候我们会因为不良的工作和生活习惯，而忽略对身体的保护，直到出现问题的时候才去医院治疗。

临床上对脊椎病的治疗主要采用两种方法即手术治疗和非手术治疗。手术治疗主要是对症状较严重的，经严格的非手术治疗无效，身体尚能耐受手术的病人，非手术治疗临床方法最佳方法（牵引疗法）以其简单、安全、无痛、有效得到广泛的应用。但是，现有牵引疗法所使用的牵引装置，不能满足现有患者的使用要求，直接影响患者的治疗效果。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提出一种设计合理、使用方便、牵引方式灵活多变、牵引力量准确，具有良好治疗效果的智能化牵引装置。

本发明要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的。本发明是一种智能化牵引装置，其特点是：包括底座和与底座固定相接的外壳，在外壳的外部设有牵引用的牵引卡扣，在外壳的内部设有驱动牵引卡扣牵引的牵引驱动机构，所述牵引驱动机构包括通过主轴安装在外壳内的滚轮，滚轮与主轴固定相接，在滚轮上缠绕有牵引绳，牵引绳的一端经滑轮ⅰ与牵引卡扣相接，在外壳内设有检测牵引绳牵引力的压力检测装置，所述滚轮的一侧的底座上固定有卷簧座，在卷簧座上安装有卷簧，卷簧一端与主轴固定相接；所述外壳内设有控制滚轮转动确保牵引力度准确的牵引控制机构，牵引控制机构包括固定在底座上的动力装置，动力装置通过齿轮传动机构与滚轮相接，所述齿轮传动机构包括安装在主轴上的从动齿轮、设在动力装置输出轴上的主动齿轮以及与从动齿轮、主动齿轮啮合的中间传动齿轮，所述外壳内设有控制中间传动齿轮与从动齿轮、主动齿轮啮合脱离的传动齿轮控制装置。

本发明一种智能化牵引装置技术方案中，进一步优选的技术方案特征是：

1、所述压力检测装置包括设置在滑轮ⅰ与滚轮之间受牵引绳挤压的滑轮ⅱ和采集滑轮ⅱ压力信号的压力传感器；

2、所述动力装置为直流无刷电机，在直流无刷电机上安装有电机驱动线路板，所述压力传感器与电机驱动线路板相接；

3、所述外壳上安装有设定牵引力度、牵引时间和控制电机启停的操控触摸屏，操控触摸屏通过导线与电机驱动线路板相接；

4、所述传动齿轮控制装置为电磁继电器，电磁继电器设有齿轮轴，所述中间传动齿轮安装在齿轮轴上；

5、在外壳内还安装有电源滤波器和开关电源。

与现有技术相比，本发明设计更合理，使用方便，牵引方式灵活多变，牵引力量准确，适应性强。在电磁继电器关闭时，中间传动齿轮与从动齿轮、主动齿轮连接，通过直流无刷电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮带动中间传动齿轮旋转，中间传动齿轮带动从动齿轮旋转，从动齿轮带动滚轮旋转，收放牵引绳，牵引绳穿过滑轮ⅰ、ⅱ，拉动牵引卡扣；牵引绳对滑轮ⅱ进行挤压，将压力信号传递到压力传感器，此时压力传感器所受的压力即为牵引卡扣所受的牵引力，通过操控触摸屏显示。本发明可为不同的患者不同的部位所需的牵引力提供准确牵引力，通过操控触摸屏对牵引力度、牵引方式以及牵引时间进行设定，控制直流无刷电机的启停，从而控制牵引卡扣位置和力量，保证了牵引力量的准确，由于操作都是在操控触摸屏上完成，其操作简单明了，而牵引力直接作用于患者患处。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为齿轮传动机构的结构示意图。

具体实施方式

以下参照附图，进一步描述本发明的具体技术方案，以便于本领域的技术人员进一步地理解本发明，而不构成对其权利的限制。

实施例1，参照图1、2、3，一种智能化牵引装置，包括底座9和与底座9固定相接的外壳4，在外壳4的外部设有牵引用的牵引卡扣7，在外壳4的内部设有驱动牵引卡扣牵引的牵引驱动机构，所述牵引驱动机构包括通过主轴11安装在外壳内的滚轮16，滚轮16与主轴11固定相接，在滚轮16上缠绕有牵引绳6，牵引绳6的一端经滑轮ⅰ5与牵引卡扣7相接，在外壳内设有检测牵引绳牵引力的压力检测装置，所述滚轮16的一侧的底座上固定有卷簧座12，在卷簧座上安装有卷簧13，卷簧13一端与主轴固定相接；所述外壳内设有控制滚轮转动确保牵引力度准确的牵引控制机构，牵引控制机构包括固定在底座上的动力装置8，动力装置8通过齿轮传动机构与滚轮相接，所述齿轮传动机构包括安装在主轴11上的从动齿轮15、设在动力装置输出轴上的主动齿轮20以及与从动齿轮、主动齿轮啮合的中间传动齿轮19，所述外壳内设有控制中间传动齿轮19与从动齿轮15、主动齿轮20啮合脱离的传动齿轮控制装置。所述卷簧一端固定在卷簧座上，另一端与主轴固定相接，滚轮转动带动主轴旋转，放松或者张紧卷簧；所述牵引绳一端固定在滚轮上，另一端穿过滑轮ⅰ、ⅱ与牵引卡扣相接，通过滚轮的旋转收缩或放松牵引绳，来改变牵引卡扣位置。

实施例2，实施例1所述的智能化牵引装置中：所述压力检测装置包括设置在滑轮ⅰ5与滚轮之间受牵引绳挤压的滑轮ⅱ3和采集滑轮ⅱ3压力信号的压力传感器2。

实施例3，实施例1或2所述的智能化牵引装置中：所述动力装置8为直流无刷电机，在直流无刷电机上安装有电机驱动线路板14，所述压力传感器与电机驱动线路板相接。所述直流无刷电机输出轴带动主动齿轮转动。

实施例4，实施例1-3任一项所述的智能化牵引装置中：所述外壳4上安装有设定牵引力度、牵引时间和控制电机启停的操控触摸屏1，操控触摸屏1通过导线与电机驱动线路板14相接。所述操控触摸屏通过导线与直流无刷电机驱动线路板连接，直流无刷电机驱动线路板通过导线与直流无刷电机连接，利用操控触摸屏来控制直流无刷电机的启停。

实施例5，实施例1-4任一项所述的智能化牵引装置中：所述传动齿轮控制装置为电磁继电器18，电磁继电器18设有齿轮轴，所述中间传动齿轮安装在齿轮轴上。所述电磁继电器带动齿轮轴和中间传动齿轮移动，使中间传动齿轮与主动齿轮、从动齿轮连接或脱离。当中间传动齿轮脱离时，主动齿轮与从动齿轮分离，卷簧收缩带动滚轮旋转，牵引绳缩回，带动牵引卡扣张紧。

实施例6，实施例1-5任一项所述的智能化牵引装置中：在外壳内还安装有电源滤波器10和开关电源17。本发明在开始牵引治疗之前，接通电源，经过电源滤波器，由开关电源变压后，启动操控触摸屏与直流无刷电机。通过操控触摸屏开启电磁继电器，电磁继电器带动中间传动齿轮移动，使中间传动齿轮与主动齿轮、从动齿轮脱离，拉动牵引卡扣到合适位置，此时牵引绳在卷簧作用下绷紧，然后关闭电磁继电器，中间传动齿轮与主动齿轮、从动齿轮连接，最后根据患者的实际情况在操控触摸屏上设置牵引力的大小、牵引方式以及牵引治疗时间。

牵引治疗时，直流无刷电机带动主动齿轮旋转，带动中间传动齿轮旋转，带动从动齿轮旋转，从而带动滚轮旋转，滚轮旋转卷起牵引绳拉动牵引卡扣移动，对患者提供牵引力。牵引绳被拉动时，向上挤压滑轮ⅱ，将压力传递给压力传感器，压力传感器将压力信号传递给直流无刷电机驱动线路板，经过程序处理后，控制直流无刷电机调整输出扭力大小，保证对患者患处的牵引力的准确。同时通过直流无刷电机驱动线路板传递到操控触摸屏显示，实时准确的反映牵引力的大小。本发明通过电机与齿轮链传递扭力，采用滑轮等力传递的特点，更准确的反映患者患处的牵引力大小，避免了现有牵引设备中存在的牵引过程中牵引力的不确定性，可针对患者患处的实际情况设置不同的牵引方案，并能实时准确的反映牵引力的大小，通过图表的形式反映在操控触摸屏上，保证患者患处受到最佳的牵引力作用，达到良好的治疗效果。