一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人的制作方法

本发明涉及医疗机器人设备领域，本发明涉及一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人。

背景技术：

按摩是以中医的脏腑、经络学说为理论基础，并结合西医的解剖和病理诊断，而用手法作用于人体体表的特定部位以调节机体生理、病理状况，达到理疗目的的方法，从性质上来说，它是一种物理的治疗方法。从按摩的治疗上，可分为保健按摩、运动按摩和医疗按摩。按摩是中国最古老的医疗方法。是我国劳动人民在长期与疾病斗争中逐渐总结认识和发展起来的。按摩根据其作用主要分为保健类按摩和休闲类按摩和治疗类按摩三大类，保健类按摩主要目的是恢复肌肉神经的活力，摆脱亚健康状态，提振精神。治疗性按摩主要是治疗一些肌肉神经的损伤，配合火罐，刮痧，艾灸等传统中医手段，经过一定得疗程，达到康复和好转的目的，目的是强调治疗后的效果，促进机体恢复的目的。休闲型按摩主要强调对人体精神的放松，除按摩手法外，强调人对视，听，嗅等感觉氛围的整体影响，通过柔和舒适的装潢，灯光，优美的音乐，和清新芳香的空气，营造一种高雅舒适的氛围，是欧美国家人士和商务活动的首选。

随着经济社会的发展，人们的生活节奏也逐渐变快，工作量大、疲劳强度大，许多人都伴有腰酸、背痛及肩痛等症状，现有捶打按摩多是采用人工进行的，其时间长、劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人。

本发明通过以下技术方案来实现上述目的：

一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人，包括按摩头、手扶卡口、按摩头卡接槽、按摩头保护套、伸缩轴、限位板、万向调节轴，所述按摩头上方设置有所述手扶卡口，所述手扶卡口上方设置有所述按摩头卡接槽，所述按摩头卡接槽上方设置有所述按摩头保护套，所述按摩头保护套上方安装有微型振动器，所述微型振动器上方安装有所述伸缩轴，所述伸缩轴上方安装有所述限位板，所述限位板上方安装有所述万向调节轴，所述万向调节轴下方安装有固定轴，所述固定轴下方安装有调向器，所述调向器下方安装有液晶操作面板,所述液晶操作面板下方安装有机器人控制箱，所述机器人控制箱背部安装有外接电源插口。

本实施例中，所述按摩头包含固定铁芯、可动铁芯、滑动槽、旋转主轴、振幅调节器、振动弹簧片、软体弹性头，所述固定铁芯下方安装有所述可动铁芯，所述可动铁芯下方安装有所述滑动槽，所述滑动槽下方安装有所述旋转主轴，所述旋转主轴下方安装有所述振幅调节器，所述振幅调节器下方安装有所述振动弹簧片，所述振动弹簧片下方安装有所述软体弹性头。

本实施例中，所述机器人控制箱包含信号接收器、微型控制器、稳流器、电流调节器、信息储存卡，所述信号接收器下方安装有微型控制器，所述微型控制器下方安装有所述稳流器，所述稳流器下方安装有所述电流调节器，所述电流调节器下方安装有所述信息储存卡。

本实施例中，所述按摩头与所述手扶卡口连接，所述按摩头卡接槽与所述按摩头保护套连接。

本实施例中，所述微型振动器与所述伸缩轴连接，所述限位板与所述万向调节轴连接。

本实施例中，所述固定轴底部设置有所述调向器。

本实施例中，所述伸缩轴由轻质合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，直径为5cm。

本实施例中，所述外接电源插口连接外部电源的额定电压为220v。

本实施例中，所述固定铁芯设置在所述按摩头侧边，所述可动铁芯与所述振动弹簧片均设置在所述旋转主轴上方，所述振动弹簧片共有8片，由纯铜薄板制成，所述振幅调节器与所述振动弹簧片连接。

本实施例中，所述信号接收器设置在所述稳流器上方，所述信息储存卡与所述微型控制器连接。

本发明的有益效果在于：能够对手臂进行多角度按摩，降低人们的疲劳程度，解决了人们去按摩房的问题，机器人体积较小，操作方便。

附图说明

图1是本发明所述一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人的主视结构简图；

图2是本发明所述一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人的左视结构简图；

图3是本发明所述一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人的按摩头主视结构简图；

图4是本发明所述一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人的机器人控制箱主视结构简图。

附图标记说明如下：

1、按摩头；101、固定铁芯；102、可动铁芯；103、滑动槽；104、旋转主轴；105、振幅调节器；106、振动弹簧片；107、软体弹性头；2、手扶卡口；3、按摩头卡接槽；4、按摩头保护套；5、微型振动器；6、伸缩轴；7、限位板；8、万向调节轴；9、固定轴；10、调向器；11、液晶操作面板；12、机器人控制箱；1201、信号接收器；1202、微型控制器；1203、稳流器；1204、电流调节器；1205、信息储存卡；13、外接电源插口。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明：

如图1-图4所示，一种姿势可调型医疗手臂按摩机器人，包括所述按摩头1、所述手扶卡口2、所述按摩头卡接槽3、所述按摩头保护套4、所述伸缩轴6、所述限位板7、所述万向调节轴8，所述按摩头1上方设置有所述手扶卡口2，所述手扶卡口2上方设置有所述按摩头卡接槽3，所述按摩头卡接槽3上方设置有所述按摩头保护套4，所述按摩头保护套4上方安装有所述微型振动器5，所述微型振动器5上方安装有所述伸缩轴6，所述伸缩轴6上方安装有所述限位板7，所述限位板7上方安装有所述万向调节轴8，所述万向调节轴8下方安装有所述固定轴9，所述固定轴9下方安装有调向器10，所述调向器10下方安装有所述液晶操作面板11，所述液晶操作面板11下方安装有所述机器人控制箱12，所述机器人控制箱12下方安装有所述外接电源插口13。

本实施例中，所述按摩头1包含固定铁芯101、可动铁芯102、滑动槽103、旋转主轴104、振幅调节器105、振动弹簧片106、软体弹性头107，所述固定铁芯101下方安装有所述可动铁芯102，所述可动铁芯102下方安装有所述滑动槽103，所述滑动槽103下方安装有所述旋转主轴104，所述旋转主轴104下方安装有所述振幅调节器105，所述振幅调节器105下方安装有所述振动弹簧片106，所述振动弹簧片106下方安装有所述软体弹性头107。

本实施例中，所述机器人控制箱12包含信号接收器1201、微型控制器1202、稳流器1203、电流调节器1204、信息储存卡1205，所述信号接收器1201下方安装有所述微型控制器1202，所述微型控制器1202下方安装有所述稳流器1203，所述稳流器1203下方安装有所述电流调节器1204，所述电流调节器1204下方安装有所述信息储存卡1205。

本实施例中，所述按摩头1与所述手扶卡口2连接，所述按摩头卡接槽3与所述按摩头保护套4连接。

本实施例中，所述微型振动器5与所述伸缩轴6连接，所述限位板7与所述万向调节轴8连接。

本实施例中，所述固定轴9底部设置有所述调向器10。

本实施例中，所述伸缩轴6由轻质合金钢压制而成，表面进行喷塑处理，直径为5cm。

本实施例中，所述外接电源插口13连接外部电源的额定电压为220v。

本实施例中，所述固定铁芯101设置在所述按摩头1侧边，所述可动铁芯102与所述振动弹簧片106均设置在所述旋转主轴104上方，所述振动弹簧片106共有8片，由纯铜薄板制成，所述振幅调节器105与所述振动弹簧片106连接。

本实施例中，所述信号接收器1201设置在所述稳流器1203上方，所述信息储存卡1205与所述微型控制器1202连接。

具体工作原理为：将所述外接电源插口13连接至外部电源，打开机器人，控制所述液晶操作面板11，调节机器人参数，将所述按摩头1放置在人体手臂部位，所述固定铁芯与所述可动铁芯102通电后产生交变磁场，在交变磁场的作用下，所述振动弹簧片106开始振动，所述振幅调节器105根据人体需要进行调节，所述可动铁芯102在所述滑动槽103上移动，改变产生交变磁场大小，所述软体弹性头107对人体手臂进行按摩，所述信号接收器1201接收外部控制信号，可实现对机器人的远程控制，所述微型控制器1202对机器人内部电信号进行处理，所述电流调节器1204对机器人工作电流进行调节，所述信息储存卡1205储存使用者信息，所述按摩头卡接槽3可以对所述按摩头1进行取出进行清理，所述伸缩轴6可以带动所述按摩头3进行伸缩，根据使用者不同进行调节，所述万向调节轴8可以对所述伸缩轴6方向进行调节，所述调向器10可以对所述固定轴9方向进行调节。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。