侧面上的对应圆锥形状而受到闭合套筒46的影响(未进一步详细示出)。同时，闭合套筒46由于弹簧预载荷而在远端方向上进一步移动到其锁定位置。在这种情况下，工具I被轴向紧固，并且扭矩可通过引送元件40和引送轴22从扭力杆60传送到工具轴4的接触平面8。
[0113]为了拆除工具1，闭合套筒46相抵于闭合弹簧44(手动地)回缩到近端方向上的释放位置中，以便径向释放锁定球36。如果工具轴4随后被从安装件20拉出，那么从动元件30由于从动弹簧32自动地跟随工具轴4而动，并且以这种方式径向地位于锁定球36之间，以便使其保持被径向向外推动。这就是工具安装件20保持在这个释放位置中以便以自动方式轴向地锁定新的插入工具轴4的原因。因此，根据本发明的本发明工具安装件20还可称为半自动工具安装件(自动锁定和手动释放部)。
[0114]工具安装件或扭力杆与手持件侧齿轮机构系的联接
[0115]在开始已解释，本发明的一个方面是始终使用同一工具来用于不同手持件轴的可能性。手持件轴具有手持件轴可被联接到单一、通用手持件的这样一种构造，所述手持件中容纳有工具驱动装置和/或扭矩传送系/齿轮机构。这意味着，扭力杆必须预装在相应手持件轴内；所述扭力杆的远端必须提供有优选地根据以上描述的工具安装件，并且其近端必须提供有联接件，所述联接件在将手持件轴牢固地联接到手持件(优选联接到其外壳)的过程中，同时形成与扭矩传送系的操作接合，以便允许扭矩传送到扭力杆。
[0116]首先，这种类型的联接件必须转移扭矩，但也必须允许驱动轴的轴向移位，以便工具安装件可例如解锁和拆下。此外，联接件应拥有足够的引导质量，以便能够节省一一至少在这个区域中一一用于支撑联接件另外的径向轴承(滚珠轴承)。
[0117]迄今为止，所讨论的在扭力杆(可更换手持件轴内)与扭矩系(手持件内)之间的联接件已由所谓的二面体实现，其可与工具轴与工具安装件之间的与先前描述的根据本发明的扭矩传送部分相当。然而，这种联接件(不具有围绕径向轴承)具有的基本问题是在给定(狭窄)构造空间中的扭转刚性不足，从而可造成协作联接部件的过早失效。另外，所述构造只实现不足的引导质量。
[0118]对所提及二面体的替换方法是通常已知的交叉型解决方案。在这种情况下，公联接件被提供在扭力杆的侧面上，其中幅材(web)跨过轴向中央位置并且能够被插入对应的成形母联接件中，借以各幅材的侧面上可用于扭矩传送的表面积可总体上扩大。然而，这种解决方案迄今也面临以下问题:公联接件与母联接件之间不存在扭转刚性的最佳分布，以使得这种情况下最大可转移扭矩受到限制。
[0119]为了解决这个问题，需要联接件(公和母)的一种横截面几何形状，其使得给定构造空间在相关种类的外科手持件的情况下、就扭力相关惯性矩(moment of area)而言获得最佳使用，同时允许两个联接部件相对于彼此的轴向移位，并且由于特殊形状不进入自锁定状态。
[0120]在开发根据本发明的联接件的过程中，已证明适合于扭矩传送的外形越小，引送轮廓越类似于圆。另外，引送轮廓的拐角数量越少，外形锁定越成为联接组合(具有渐减的截面模数)。总体上，包括四个凸角的四叶式联接件80证明是用于所述种类的外科器械的联接件的尤其有利的横截面形状。图14说明根据本发明的优选示例性实施方案的四凸角四叶式形状的优化横截面。
[0121]因此，联接件80的根据本发明的横截面形状是基于具有小半径Re的四个相等圆82，从而限定联接件形状的四个拐角，并且被布置来使得相对于彼此角度偏移90°。联接件形状内的圆的各自相邻中心的距离比单一圆直径Re稍微更小，以便各相邻圆82相交。
[0122]在两个相邻相交圆82之间的中心轴上和在联接件形状的外部，另一圆心被设定在每一情况下围绕其绘制具有较大半径Ri的圆84的位置处。所述另一外圆心的相应位置以及较大半径Ri被设定来使得外圆84的轮廓连续地与两个拐角侧内圆82的轮廓相接，并由此通过形成腔体来使所有相邻拐角圆82彼此连接。这意味着外圆84在接触点处与两个内拐角圆82相切，从而产生具有四个标记凸拐角圆82和四个平滑凹侧圆84的连续横截面轮廓(不具有拐角和边缘)。
[0123]在几何术语中，横截面轮廓可根据如下优选示例性实施方案来限定:
[0124]根据图14，值A指定具有中心圆心和在所有拐角圆上的径向外接点的圆周圆的直径。值B表示两个相对侧圆之间的清楚量度，即两个相对侧圆上的那些点的对角线距离，所述点其表示横截面上的最内部点。
[0125]因此，这些值A、B根据公式(I)相对于彼此成比例:
[0126](I)B = kB*A，其中 0，6〈kB〈0, 9
[0127]每一个拐角圆的半径Re根据公式(2)与值A成比例:
[0128](2) Re = kRe*A，其中 0，6〈kRe〈0, 9
[0129]每一个侧圆的半径Ri根据公式(3)与值A成比例:
[0130](3)Ri = kRi*A，其中 0，8〈kRi〈l, 5
[0131]图15示出的是:公联接件以及母联接件具有对应的横截面形状，其中母联接件特定过大。
【主权项】
1.一种外科扭矩转移器械的碎块移除工具，其包括:由工具轴(4)邻接的远端接合节段(2)，所述工具轴(4)的近端部分(6)准备用于向所述器械的工具安装件(20)中的扭矩转移插入，为达所述目的，所述近端部分(6)至少再分成功能区段“扭矩传送部” ^a)和与其轴向间隔的功能区段“轴向锁定部”(6b)，其特征在于所述功能区段“轴向锁定部”(6b)就其几何形状而言包括参数，所述参数意图根据键/键孔原理仅随包括对应几何相配参数的一个工具安装件而变化并与其协作，以用于所述工具的适当安装。
2.如权利要求1所述的碎块移除工具，其特征在于所述功能区段“轴向锁定部”(6b)相对于所述工具接合节段(2)被布置在相对于所述功能区段“扭矩传送部”(6a)的近端。
3.如权利要求2所述的碎块移除工具，其特征在于所述功能区段“轴向锁定部”位于扭矩传送系外部。
4.如权利要求2或3所述的碎块移除工具，其特征在于在所述功能区段“轴向锁定部”中，所述工具轴直径小于所述功能区段“扭矩传送部”中的工具轴直径。
5.如前述权利要求中任一项所述的碎块移除工具，其特征在于意图变化的所述几何参数可从以下各项中选择:所述轴直径、轴向长度、所述功能区段“扭矩传送部”与布置在所述功能区段“轴向锁定中”所述轴的圆周上的底切部、用于将轴向力引入所述工具轴中的凹口或车床加工部分之间的轴向距离、所述凹口相对于所述功能区段“扭矩传送部”中的所述几何形状的凹口形状和/或圆周位置。
6.如权利要求5所述的碎块移除工具，其特征在于要变化的或可指定来变化的所述几何参数形成工具编码手段，以实现工具在特定手持件轴中唯一可能的使用。
7.如权利要求5或6所述的碎块移除工具，其特征在于所述参数组合了以下 -小直径-短距离， -小直径-大距离， -大直径-小距离， -大直径-大距离。
8.—种外科扭矩转移器械，其包括用于选择性地接收可旋转支撑外科工具(I)的工具安装件(20)，以用于将所述工具(I)轴向地紧固在所述工具安装件(20)中以及用于将扭矩转移到所述工具(I)，其特征在于所述工具(I)包括如权利要求1至7中任一项所述的技术特征。
9.如权利要求8所述的外科扭矩转移器械，其特征在于通用手持件，所述通用手持件包括整合的扭矩传送系和/或驱动装置；以及可选择的手持件轴(70)，所述手持件轴包括整合的工具安装件(20)，所述手持件轴能够法兰连接到所述通用手持件，同时将所述工具安装件(20)联接到所述扭矩传送系或驱动装置。
10.如权利要求8和9所述的外科扭矩转移器械，其特征在于所述工具安装件包括扭矩传送区段以及与其轴向间隔的轴向锁定区段，从而能够进入与所述工具侧功能区段“扭矩传送部”和“轴向锁定部”的操作接合，其中可选择以下几何参数来达到单独改变的目的: -所述扭矩传送区段中的安装直径， -所述扭矩传送区段的轴向长度， 所述扭矩传送区段与所述轴向锁定区段中的所述轴向锁定元件之间的轴向距离。
【专利摘要】本发明公开外科扭矩转移器械的碎块移除工具，其包括由工具轴邻接的远端接合节段或工具头，所示工具轴的近端部分准备用于向所述器械的工具安装件中的扭矩转移插入。为此，所述近端部分至少再分成功能区段“扭矩传送部”和与其轴向间隔的功能区段“轴向锁定部”。根据本发明，所述功能区段“轴向锁定部”就其几何形状而言包括参数，所述参数意图根据键/键孔原理仅随包括对应几何相配参数的一个工具安装件而变化并与其协作，以用于所述工具的正确安装。
【IPC分类】B23B31-00, A61B17-16, A61B17-32, B23B31-107
【公开号】CN104602622
【申请号】CN201380046434
【发明人】于尔根·巴斯, 弗洛里安·卡夫特
【申请人】蛇牌股份公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2013年7月10日
【公告号】DE102012108267A1, EP2892440A1, US20150238241, WO2014037134A1