某种原因而无法从第一泵700a进行流体的供给这样的情况下，通过切换三通活塞26而将第二连接管25b与连接管25连通之后，从第二泵700b开始流体的供给，则能够继续使用流体喷射装置1，并能将无法从第一泵700进行流体供给所导致的影响抑制在最小限度。
[0080]另外，在以下说明中，即便流体喷射装置I是具备多个泵700的构成，在无需区分各个泵700而说明的情况下，统一以泵700表示。
[0081]另一方面，在需要将多个泵700分别区分加以说明时，则将各个泵700区别以第一泵700a、第二泵700b等来表示，在泵700的参照符号700后适当地添加a、b等后缀。并且，这种情况下，对第一泵700a的构成元件的参照符号添加后缀a，对第二泵700b的构成元件的参照符号添加后缀b表示。
[0082]泵
[0083]接下来，参照图3，对本实施方式涉及的泵700的构成及操作的概要进行说明。
[0084]本实施方式涉及的泵700具有泵控制部710、滑块720、电机730、线性滑轨740、夹管阀750。而且，泵700被构成为具有用于可拆装地安装容纳流体的流体容器760的流体容器安装部770。在安装有流体容器760时，流体容器安装部770以在规定的位置保持流体容器760的方式形成。
[0085]另外，详细情况将在后面说明，泵控制部710中被输入有滑块释放开关(Sliderrelease switch) 780、滑块调整开关(Slider set switch) 781、送液就绪开关782、启动加注开关(priming switch) 783、夹管阀开关785 (没有图示出)。
[0086]如作为本实施方式中的一个不例，流体容器760被构成为包括注射器761和柱塞762的注射筒。
[0087]该流体容器760中，在注射器761的前端部形成有使圆筒突出而成的形状的开口部764。然后，在将流体容器760安装在流体容器安装部770上时，使连接管25的端部插入开口部764中，从而形成流体从注射器761的内部至连接管25的流路。
[0088]夹管阀750是设置在连接管25的路径上，作为将流体容器760和流体喷射部100之间的流体的流路打开或关闭的开闭部的一个例子的阀门。
[0089]夹管阀750的开闭是通过泵控制部710进行。泵控制部710 —打开夹管阀750，流体容器760和流体喷射部100之间的流路就连通。泵控制部710 —闭合夹管阀750，流体容器760和流体喷射部100之间的流路就断开。
[0090]将流体容器760安装在流体容器安装部770上后，如果在打开夹管阀750的状态下，使流体容器760的柱塞762在推入注射器761中的方向(以下，也称为推入方向)上移动，则由安装在柱塞762的上述推入方向侧的前部的具有弹力的橡胶等树脂制的垫片763的端面与注射器761的内壁包围成的空间(以下，也称为流体容纳部765)的容积将会减少，被填充在该流体容纳部765中的流体会从注射器761的前端部的开口部764喷出。然后，从开口部764喷出的流体被填充到连接管25中，同时被供给流体喷射部100。
[0091]另一方面，将流体容器760安装在流体容器安装部770上后，如果在关闭夹管阀750的状态下，使流体容器760的柱塞762在推入方向上移动，则由安装在柱塞762的前部的垫片763与注射器761的内壁包围成的流体容纳部765的容积将会减少，从而可以使被填充在该流体容纳部765中的流体的压力上升。
[0092]柱塞762的移动，通过泵控制部710使滑块720沿着在将流体容器760安装到流体容器安装部770上时柱塞762滑动的方向(上述推入方向以及与上述推入方向相反的方向)移动来进行。
[0093]具体而言，作为加压部的一个例子的滑块720被安装在线性滑轨740上，使得滑块720的基座部721与沿着上述柱塞762的滑动方向以直线状形成在线性滑轨740上的轨道(未图示出)卡合，然后，通过线性滑轨740利用从由泵控制部710驱动的电机730传输出的动力，使滑块720的基座部721沿着轨道移动，滑块720即沿着上述柱塞762的滑动方向移动，从而使填充在流体容纳部765中的流体的压力上升。
[0094]而且，如图3所示，沿着线性滑轨740的上述轨道，设置有第一限位传感器741、剩余量传感器742、原位传感器(home sensor) 743、第二限位传感器744。
[0095]这些第一限位传感器741、剩余量传感器742、原位传感器743、第二限位传感器744均为检测在线性滑轨740的上述轨道上移动的滑块720的位置的传感器，通过这些传感器检测出的信号被输入泵控制部710。
[0096]原位传感器743是用于确定线性滑轨740上的滑块720的初始位置(以下，也称为原位位置)的传感器。原位位置是在进行流体容器760的安装和交换等操作时，保持滑块720的位置。
[0097]剩余量传感器742是用于在滑块720由原位位置在柱塞762的推入方向移动时，检测流体容器760中的流体的剩余量变为规定值以下时的滑块720的位置(以下，也称为剩余量位置)的传感器。当滑块720移动至设置有剩余量传感器742的剩余量位置时，规定的警报被输出给操作者(施手术者或辅助者)。然后，根据操作者的判断，在适当的时间，进行将当前正在使用的流体容器760更换为新的流体容器760的操作。或者，在备好与泵700 (第一泵700a)同样构成的预备的第二泵700b时，进行转换操作，使得从预备的第二泵700b进行对流体喷射部100的流体供给。
[0098]第一限位传感器741示出滑块720从原位位置在柱塞762的推入方向移动时的可移动范围的极限位置(以下，也称第一极限位置)。当滑块720移动至设置有第一限位传感器741的第一极限位置时，流体容器760中的流体的剩余量比滑块720位于上述剩余量位置时的剩余量更少，规定的报警被输出给操作者。然后，这种情况下，也进行将当前正在使用的流体容器760更换为新的流体容器760的操作，或进行转换为预备的第二泵700b的操作。
[0099]另一方面，第二限位传感器744示出滑块720由原位位置在与推入柱塞762的方向相反的反向上移动时的可移动范围的极限位置(以下，也称为第二极限位置)。当滑块720移动至设置有第二限位传感器744的第二极限位置时，也会输出规定的报警。
[0100]另外，在滑块720中安装有触摸传感器723和压力传感器722。
[0101]触摸传感器723是用于检测滑块720是否接触流体容器760的柱塞762的传感器。
[0102]而且，压力传感器722是检测由注射器761的内壁与垫片763形成的流体容纳部765中的流体的压力，并输出对应于压力的信号的传感器。
[0103]当在关闭夹管阀750的状态下使滑块720在上述推入方向移动时，流体容纳部765中的流体的压力会在滑块720接触了柱塞762之后，随着滑块720的推入量的增加而上升。
[0104]另一方面，当在打开夹管阀750的状态下使滑块720在上述推入方向移动时，即使在滑块720接触了柱塞762后，流体容纳部765中的流体也会通过连接管25从流体喷射部100的喷嘴211流出，因此，流体容纳部765中的流体的压力虽会在一定程度上上升，但即便在推入方向上进一步使滑块720移动，也不会再上升。
[0105]另外，来自触摸传感器723和压力传感器722的信号被输入泵控制部710。
[0106]接下来，对将填充有流体的流体容器760重新安装在流体容器安装部770上，并将流体容器760中的流体供给流体喷射部100，直到成为流体喷射部100能够以脉动状喷射流体的状态为止的准备操作进行说明。
[0107]首先，操作者操作滑块释放开关(slider release switch) 780，将滑块释放开关(slider release switch) 780的接通(ON)信号输入泵控制部710。如此一来，泵控制部710就使滑块720移动至原位位置。
[0108]然后，操作者将事前与连接管25连接的流体容器760安装到流体容器安装部770上。另外，在该流体容器760的注射器761中已填充有流体。
[0109]然后，操作者在将连接管25安装到夹管阀750后，操作夹管阀开关785并将夹管阀开关785的接通信号输入至泵控制部710，泵控制部710即关闭夹管阀750。
[0110]接下来，操作者操作滑块调整开关(slider set switch) 781，将滑块调整开关781的接通信号输入泵控制部710。然后，泵控制部710使滑块720在推入方向移动，并开始控制，使得流体容器760中的流体容纳部765所容纳的流体的压力成为规定目标压力值。
[0111]图4是示出流体容纳部765中的流体的压力变化的曲线图。
[0112]当目标压力值为P时，优选将高于P的压力定为第二上限压力值Pa，将低于P的压力定为第二下限压力值Pb，泵控制部710进行控制，使得流体容纳部765中容纳的流体的压力达到Pa至Pb的范围内的第二压力范围(以下，也称为精窗口)，该精窗口的中心值是目标压力值P。
[0113]然后，由操作者按下送液就绪开关782后，该送液就绪开关782的接通信号即被输入泵控制部710，当流体容纳部765中的流体的压力相对于上述目标压力值进入规定的范围内(以下，也称为粗窗口(rough window))时，泵控制部710将变成允许从泵700向流体喷射部100进行流体的送液的可送液状态。这个粗窗口是指当将高于第二上限压力值Pa的压力作为第一上限压力值PA，将低于第二下限压力值Pb的压力作为第一下限压力值Pb时，作为从Pa到P “勺范围的第一压力范围，粗窗口的中心值是目标压力值P。
[0114]然后，当泵控制部710处于可送液状态时，由操作者将启动加注开关783的送液信号输入泵控制部710后，泵控制部710即开始启动加注处理。启动加注处理是使从流体容器760到连接管25、流体喷射部100的流体喷射开口部212为止的流体的流路中充满流体的处理。
[0115]启动加注处理一旦开始，泵控制部710就打开夹管阀750，并在打开夹管阀750的同时或几乎同时的定时(例如几毫秒或几十毫秒左右的时间差)或夹管阀750打开后的定时，开始使滑块720向推入方向移动。滑块720的移动以从流体容器760流出的流体每单位时间的送出量保持恒定的规定速度进行。启动加注处理的进行直到启动加注处理所需的规定时间经过为止(或直到滑块720移动规定距离为止)，或者直到操作者操作启动加注开关783并输入断开(OFF)信号为止。
[0116]由此，流体容纳部765中的规定量的流体能以规定的流速(每单位时间的流体的吐出量)从泵700送出，并在充满从夹管阀750到流体喷射部100的连接管25的同时，也充满流体喷射部100的流体室501及流体喷