及规定时间或规定距离使滑块720在推入方向移动，将流体容纳部765中的流体送出，并将流体充满连接管25中、流体喷射部100的流体室501中以及流体喷射管200中
(51014)，放出残存于连接管25、流体喷射部100中的空气。
[0208]然后，通过操作者将冲排开关628接通而开始喷射处理(S1015)。
[0209]冲排开关628 —接通，驱动控制部600就对流体喷射部100发送喷射信号，并驱动压电元件401，而从流体喷射部100喷射出流体(S1016)。由此，可以排出连接管25及流体喷射部100中残存的气泡。
[0210]而且，操作者一将冲排开关628断开，驱动控制部600就接收断开信号(S1017)，驱动控制部600将断开信号发送至流体喷射部100及泵控制部710，驱动控制部600停止压电元件401的驱动，从驱动控制部600接收到信号的泵控制部710使滑块720停止，并关闭夹管阀750(S1018)。完成上述操作，准备操作即完成。
[0211]〈喷射操作〉
[0212]接下来，图9是示出本实施方式涉及的流体喷射装置的喷射操作的流程图，驱动控制部600及泵控制部710进行流体喷射装置I的喷射操作的控制。
[0213]首先，施手术者一接通流体喷射部启动开关625，驱动控制部600就接收送液信号(S2010)，驱动控制部600判断流体容纳部765中的流体是否是可送液状态(S2011)。
[0214]当流体容纳部765中的流体不是可送液状态时，驱动控制部600就不对泵控制部710发送使夹管阀750打开的开放信号。
[0215]当流体容纳部765中的流体是可送液状态时，驱动控制部600就对泵控制部710发送使夹管阀750打开的开放信号，泵控制部710即打开夹管阀750(S2012)。
[0216]夹管阀750打开后，泵控制部710发送加压信号，以事前存储的规定速度及规定时间或规定距离使滑块720在推入方向移动，从而将流体容纳部765中的流体送出至流体喷射部100中的流体室501 (S2013)。这种情况下，如果在夹管阀750打开的同时或夹管阀750打开前通过加压信号进行滑块720的推动，则来自泵700的吐出压力会暂时升高，而在本实施方式中，通过打开夹管阀750之后发送加压信号进行滑块720的推动，可以降低有暂时升高可能的吐出压力。
[0217]在从流体容纳部765送出流体并经过规定时间后(S2014)，驱动控制部600会对流体喷射部100发送用于喷射流体的喷射信号(S2015)。一接收到喷射信号，压电元件401就伸展、收缩，并通过隔膜400改变流体室501的容积。利用该流体室501的容积变化，将脉动状的流体喷吐至出口流路511，并通过喷嘴211从流体喷射开口部212喷出流体。在本实施方式中，通过从流体容纳部765送出流体并经过规定时间后对流体喷射部100发送喷射信号，不会在从泵700供给流体的同时进行流体的喷射，因此，可以减少喷射流体的压力暂时升高的情况。
[0218]例如，如果发送开放信号后，在100毫秒后发送喷射信号，则从泵700供给流体的定时与从流体喷射部100进行流体喷射的定时不同，因此，可以避免由于流体的压力暂时升高而产生喷射力。由此，可以进行利用流体喷射装置I的流体喷射。
[0219]图10是示出使用了本实施方式涉及的流体喷射装置的喷射流体的压力变化的曲线图。本实施方式是从驱动控制部600对泵控制部710发送开放信号起经过规定时间后，对流体喷射部100发送喷射信号，因此，不在打开夹管阀750的同时启动压电元件401，与利用图11所示的原有技术的流体喷射装置的喷射流体的压力相比，喷射流体的压力变化上升缓慢，在流体喷射过程中，将可以减小施手术者所不期望的喷射力。
[0220]然后，施手术者一切断脉动发生信号，驱动控制部600就接收断开信号，驱动控制部600将断开信号发送给流体喷射部100和泵控制部710。流体喷射部100根据断开信号使压电元件401停止驱动，接收了断开信号的泵控制部710使滑块720停止，并关闭夹管阀750。
[0221]第二实施方式
[0222]上述实施方式是在发送开放信号后发送加压信号，进行滑块720的推动，但也可以在发送开放信号的同时或发送之前发送加压信号。
[0223]即便在这种情况下，通过在发送开放信号后发送喷射信号，也可以减小暂时高压导致的流体喷射。
[0224]另外，如果在发送开放信号后发送加压信号并进行滑块720的推动，可以进一步减少流体的暂时高压供给。
[0225]第三实施方式
[0226]而且，在上述实施方式中，泵控制部710进行旨在使流体容纳部765中的压力进入精窗口内的控制，如果流体容纳部765中的压力在粗窗口范围内，则泵控制部710可以发送开放信号并送出流体，驱动控制部600可以发送喷射信号并进行流体喷射，但并非一定要进行旨在使流体容纳部765中的流体的压力进入精窗口内的控制，而且，即使流体容纳部765中的流体的压力不在粗窗口范围内，控制部(600、710)也可以发送开放信号及喷射信号。
[0227]即使在这种情况下，也可以解决减少暂时高压导致的流体喷射这一问题。
[0228]然而，如果使流体容纳部765中的流体的压力向精窗口范围内控制，在流体容纳部765中的流体的压力在粗窗口内时发送开放信号及喷射信号，则可以使流体压力成为更适于流体喷射的压力，以更好的喷射力进行流体喷射。
[0229]第四实施方式
[0230]而且，在本实施方式中，当驱动控制部600接收了送液信号但流体容纳部765中的流体的压力还没达到规定压力(Pb)以上时，不发送开放信号，但若在尽管流体容纳部765中的流体的压力还没达到规定压力(Pb)以上的情况下，驱动控制部600还是接收了送液信号时，也可以发送开放信号。
[0231]即使在这种情况下，也可以解决减少暂时高压导致的流体喷射这一问题。
[0232]然而，如果在驱动控制部600接收送液信号，流体容纳部765中的流体的压力为规定压力(Pb)以上时发送开放信号，则可以得到更适于流体喷射的喷射力。
[0233]第五实施方式
[0234]本实施方式中，在发送开放信号之前将流体充满连接管25中(priming启动加注)，当流体喷射部100喷射流体后(冲排)，进行控制(压力控制)，使得流体容纳部765中的流体的压力变为规定压力(Pb)以上，但不一定非要进行启动加注、冲排及压力控制。
[0235]即使在这种情况下，也可以解决减少暂时高压导致的流体喷射这一问题。
[0236]然而，通过进行启动加注及冲排，可以减轻连接管25中的空气和流体的气泡对流体喷射所造成的影响，而且，通过利用启动加注及冲排对波动的流体的压力进行控制，可以得到更适于流体喷射的喷射力。
[0237]第六实施方式
[0238]在本实施方式中，流体喷射部100使用可随电压变化而变形的压电元件401进行流体喷射，但流体喷射部100不仅限于压电元件，也可以使用发热电极及激光照射等装置等气泡发生装置等喷射脉动状的流体。
[0239]另外，即使是采用压电元件的流体喷射装置，也可以缓和高喷射力。
[0240]其他
[0241]上述的实施方式意在促进对本发明的理解，并非是用于限定本发明的方式。本发明在不脱离其宗旨的前提下可以进行改变、改良，同时本发明包括其等价物。
【主权项】
1.一种流体喷射装置，其特征在于，包括: 流体喷射部，其喷射脉动状的流体； 流体供给部，其具有容纳规定压力以上的压力的流体的流体容纳部，且将容纳在该流体容纳部的流体供给至所述流体喷射部； 连接流路，其连接所述流体喷射部和所述流体容纳部，并成为流体流动的流路； 开闭部，其打开和关闭所述连接流路；以及 控制部，其对所述开闭部发送用于使所述连接流路开放的开放信号，对所述流体喷射部发送用于喷射流体的喷射信号， 所述控制部从发送所述开放信号起经过规定时间后，发送所述喷射信号。2.根据权利要求1所述的流体喷射装置，其特征在于， 所述控制部在发送所述开放信号之后、发送所述喷射信号之前，对所述流体供给部所具有的、加压所述流体容纳部的加压部进行驱动，从而将流体供给至所述流体喷射部。3.根据权利要求1或2所述的流体喷射装置，其特征在于， 当设比所述规定压力高的压力为目标压力，所述规定压力为第一下限压力，比所述目标压力高的压力为第一上限压力，比所述第一下限压力高、且比所述目标压力低的压力为第二下限压力，比所述第一上限压力低、且比所述目标压力高的压力为第二上限压力，从所述第一下限压力至所述第一上限压力的压力范围为第一压力范围，从所述第二下限压力至所述第二上限压力的压力范围为第二压力范围，所述第一压力范围及所述第二压力范围的各自的中心值为所述目标压力时，所述控制部进行用于使所述流体容纳部内的流体的压力为所述第二压力范围内的压力的控制， 当所述流体容纳部内的流体的压力为所述第一压力范围内的压力时，所述控制部发送所述开放信号及所述喷射信号。4.根据权利要求1至3中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于， 所述控制部以接收到指示流体喷射的送液信号为条件，发送所述开放信号及所述喷射信号，并且， 当所述流体容纳部内的流体没有达到所述规定压力以上的压力时，即使接收到所述送液信号也不发送所述开放信号， 当所述流体容纳部内的流体达到所述规定压力以上的压力时，在接收到所述送液信号后，发送所述开放信号。5.根据权利要求1至4中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于， 在发送所述开放信号前，所述控制部用流体充满所述连接流路，在所述流体喷射部喷射流体后，所述控制部控制所述流体容纳部内的流体的压力成为所述规定压力以上。6.根据权利要求1至5中任一项所述的流体喷射装置，其特征在于， 接收到所述喷射信号的所述流体喷射部使用随电压变化而变形的压电元件喷射流体。
【专利摘要】本发明提供一种可缓和由于暂时高压而产生的喷射力的流体喷射装置。该流体喷射装置包括：流体喷射部，其喷射脉动状的流体；流体供给部，其具有容纳规定压力以上的压力的流体容纳部，且将容纳在该流体容纳部的流体供给至流体喷射部；连接流路，其连接流体喷射部和流体容纳部，并成为流体流动的流路；打开和关闭连接流路的开闭部；以及控制部，其对开闭部发送用于打开连接流路的开放信号，对流体喷射部发送用于喷射流体的喷射信号，其中，控制部从发送开放信号起经过规定时间后，发送喷射信号。
【IPC分类】A61B17/3203
【公开号】CN104970854
【申请号】CN201510164740
【发明人】旭常盛, 五味正挥, 内田和见
【申请人】精工爱普生株式会社
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年4月9日
【公告号】US20150289900