用于操纵体管腔或体腔的侧壁，以便提供该侧壁的增强可视化和/或对该侧壁的增强接近 ...的制作方法
【专利说明】用于操纵体管腔或体腔的侧壁，以便提供该侧壁的增强可视化和/或对该侧壁的增强接近性，和/或用于相对于该侧壁稳定仪器的方法和设备
[0001]对未决的在先专利串请的引用本专利申请:
(i)是2014年11月13日由康奈尔大学和JeffreyMilsom等人提交的名称为“METHODAND APPARATUS FOR STABILIZING, STRAIGHTENING, EXPANDING AND/OR FLATTENINGTHE SIDE WALL OF A BODY LUMEN AND/OR BODY CAVITY SO AS TO PROVIDE INCREASEDVISUALIZAT1N OF THE SAME AND/OR INCREASED ACCESS TO THE SAME, AND/OR FORSTABILIZING INSTRUMENTS RELATIVE TO THE SAME”的申请中在先美国专利申请序列号14/540，355 (代理人案号CORN-17 CON)的部分继续申请，该专利申请是2010年12月15 日由 Jeffrey Milsom 等人提交的名称为 “METHOD AND APPARATUS FOR STABILIZING,STRAIGHTENING, EXPANDING AND/OR FLATTENING THE SIDE WALL OF A BODY LUMEN AND/OR BODY CAVITY SO AS TO PROVIDE INCREASED VISUALIZAT1N OF THE SAME AND/ORINCREASED ACCESS TO THE SAME, AND/OR FOR STABILIZING INSTRUMENTS RELATIVETO THE SAME”的在先美国专利申请序列号12/969,059 (代理人案号CORN-17)的继续申请，该专利申请要求2009年12月15日由Jeffrey Milsom等人提交的名称为“METHODAND APPARATUS FOR STABILIZING, STRAIGHTENING, EXP ANDING AND/OR FLA TTENINGTHE SIDE ff ALL OF A BODY LUMEN OR BODY CAVITY SO AS TO PROVIDE INCREASEDVISUALIZAT1N OF THE SIDE WALL OF THE BODY LUMEN OR BODY CAVITY, AND/OR FORSTABILIZING INSTRUMENTS RELATIVE TO THE SAME”的在先美国临时专利申请序列号61/284，215 (代理人案号CORN-17 PROV)的利益；以及
(ii)要求2014年2月11日由康奈尔大学和JohnFrederick Cornhill等人提交的名称为“METHOD AND APPARATUS FOR MANIPULATING THE SIDE WALL OF A BODY LUMEN OR BODYCAVITY SO AS TO PROVIDE INCREASED VISUALIZAT1N OF THE SAME AND/OR INCREASEDACCESS TO THE SAME, AND/OR FOR STABILIZING INSTRUMENTS RELATIVE TO THE SAME”未决的在先美国临时专利申请序列号61/938，446 (代理人案号CORN-34 PROV)的利益。
[0002]据此，上述四(4 )个专利申请通过引用合并于此。
技术领域
[0003]本发明本发明总体涉及手术方法和设备，更具体而言，涉及用于操纵体管腔和/或体腔的侧壁的手术方法和设备，以便改进其显示和/或改进其可接近性，和/或用于相对于侧壁稳定化仪器。
【背景技术】
[0004]人体包括许多不同的体管腔和体腔。例如，非限制性地，人体包括诸如胃肠(GI)道、血管、淋巴管、尿路、输卵管、支气管、胆管等体管腔。再例如，非限制性地，人体包括诸如头、胸腔、腹腔、鼻窦、膀胱、器官内腔等体腔。
[0005]在许多情形中，可取的是用内窥镜检查和/或治疗位于体管腔和/或体腔内或其侧壁上的疾病过程或异常。例如，非限制性地，可取的是为找到损伤而检查胃肠道的侧壁，如果找到了损伤，则活组织检查、移除和/或以其他方式治疗所述损伤。
[0006]体管腔和/或体腔的侧壁的解剖学构造(区域性的和局部的)，和/或组成体管腔和/或体腔的侧壁的组织的一致性，和/或体管腔和/或体腔的侧壁与其他解剖学结构的束缚关系，可复杂化体管腔和/或体腔的侧壁的内窥镜检查和/或治疗。
[0007]例如，非限制性地，肠是具有内管腔的细长管状器官，并且其特征是频繁的转弯(即，肠的区域性解剖学构造)和特征是许多褶皱(即，肠的局部解剖学构造)的侧壁，侧壁组织具有相对软、柔韧的粘滞度，并且结肠具体地经由软组织被束缚到腹腔和/或其他腹腔结构。由于肠的变化的侧壁解剖学构造(区域性的和局部的)、其相对软、柔韧的粘滞度、以及其经由软组织与其他解剖学结构的束缚关系，难以完全看见肠的侧壁和/或治疗形成在肠侧壁上的损伤。例如，非限制性地，对于结肠镜检查，已经发现约5-40%的患者的侧壁解剖学构造(区域性的和/或局部的)和/或组织粘滞度和/或结肠与其他解剖学结构的束缚使得难以利用常规的内窥镜完全看见身体结构(包括身体结构的病理学情况，诸如息肉或肿瘤)和/或利用经由常规的内窥镜引入的仪器完全进入身体结构。
[0008]除上述之外，还已发现一些体管腔和/或体腔会痉挛和/或自发收回，尤其是在将内窥镜或其他仪器插入体管腔和/或体腔中时。痉挛和/或收回会导致体管腔和/或体腔收回和/或以其他方式移动和/或改变其构造，这会进一步复杂化和/或折中身体结构的内窥镜显示，和/或进一步复杂化和/或折中利用经由常规柔性内窥镜引入的仪器进入身体结构。此外，在结肠检查(这通常在将内窥镜插入和撤出结肠时进行)期间，内窥镜可在插入和撤出期间抓住和/或以其他方式聚集结肠并且突然滑出并释放结肠。这致使内窥镜快速移动通过结肠的相当长的长度，由此使得不容易准确地检查结肠。
[0009]因此，特别有利的是，提供一种新设备，其能够操纵体管腔和/或体腔的侧壁，从而更好地呈现侧壁组织(包括显示最初被隐藏或在视野之外的区域)，以便在内窥镜检查过程期间进行检查和/或治疗。
[0010]此外，特别有利的是，提供一种新设备，其能够相对于体管腔和/或体腔的侧壁稳固和/或稳定化被插入体管腔和/或体腔中的仪器(例如，内窥镜、关节连接和/或非关节连接的装置，诸如，抓握器、切割器或剥离器、烧灼工具、超声波探针等)的远端尖端和/或工作端，由此便于精确地使用那些仪器。
[0011]除其他之外，特别有利的是，提供一种新设备，其能够稳固和/或稳定化内窥镜的远端尖端和/或工作端(并因而也稳固和/或稳定化通过那些内窥镜的工作通道插入的其他仪器的远端尖端和/或工作端，诸如，抓握器、切割器或剥离器、烧灼工具、超声波探针等)。
[0012]并且，特别有利的是，提供一种新设备，其能够稳固和/或稳定化经由除通过内窥镜的工作通道之外的其他途径前进到手术位置的仪器的远端尖端和/或工作端(诸如，抓握器、切割器或剥离器、烧灼工具、超声波探针等)。
[0013]此外，特别有利的是，能够使弯曲部变直，“熨平”内腔表面褶皱，并且产生基本静止或稳定的体管腔和/或体腔侧壁，由此能够更精确地进行视觉检查(包括显示最初被隐藏或在视野之外的区域)和/或治疗干预。
【发明内容】
[0014]本发明包括提供和使用一种新设备，其用于操纵体管腔和/或体腔的侧壁，从而更好地呈现侧壁组织(包括显示最初被隐藏或在视野之外的区域)，以便在内窥镜检查过程期间进行检查和/或治疗。
[0015]本发明还包括提供和使用一种新设备，其能够相对于体管腔和/或体腔的侧壁稳固和/或稳定化被插入体管腔和/或体腔中的仪器(例如，内窥镜、关节连接和/或非关节连接的装置，诸如，抓握器、切割器或剥离器、烧灼工具、超声波探针等)的远端尖端和/或工作端，由此便于精确地使用那些仪器。
[0016]除其他之外，本发明包括提供和使用一种新设备，其能够稳固和/或稳定化内窥镜的远端尖端和/或工作端(并因而也稳固和/或稳定化通过那些内窥镜的工作通道插入的其他仪器的远端尖端和/或工作端，诸如，抓握器、切割器或剥离器、烧灼工具、超声波探针等)。
[0017]并且，本发明包括提供和使用一种新设备，其能够稳固和/或稳定化经由除通过内窥镜的工作通道之外的其他途径前进到手术位置的仪器的远端尖端和/或工作端(诸如，抓握器、切割器或剥离器、烧灼工具、超声波探针等)。
[0018]并且，本发明包括提供和使用一种新设备，其能够使弯曲部变直，“熨平”内腔表面褶皱，并且产生基本静止或稳定的体管腔和/或体腔侧壁，由此能够更精确地进行视觉检查(包括显示最初被隐藏或在视野之外的区域)和/或治疗干预。
[0019]在本发明的一个优选形式中，提供一种设备，其包括:
适于在内窥镜的外部上滑动的套管；
固定到所述套管的近端囊体；
膨胀/收缩管，其通过所述套管承载，并且与所述近端囊体的内部流体连通；
可滑动地安装到所述套管的推管；以及
固定到所述推管的远端的远端囊体，所述远端囊体的内部与所述推管流体连通，其中，所述远端囊体能够采取收缩状态和膨胀状态，并且此外，其中，当所述远端囊体处于其收缩状态时，轴向开口延伸通过所述远端囊体，所述轴向开口尺寸设计成在所述轴向开口中接收所述内窥镜，并且当所述远端囊体处于其膨胀状态时，所述轴向开口被关闭。
[0020]在本发明的另一个优选形式中，提供一种用于在体管腔和/或体腔中执行过程的方法，所述方法包括:
提供一种设备，其包括:
适于在内窥镜的外部上滑动的套管；
固定到所述套管的近端囊体；
膨胀/收缩管，其通过所述套管承载，并且与所述近端囊体的内部流体连通；
可滑动地安装到所述套管的推管；以及
固定到所述推管的远端的远端囊体，所述远端囊体的内部与所述推管流体连通，其中，所述远端囊体能够采取收缩状态和膨胀状态，并且此外，其中，当所述远端囊体处于其收缩状态时，轴向开口延伸通过所述远端囊体，所述轴向开口尺寸设计成在所述轴向开口中接收所述内窥镜，并且当所述远端囊体处于其膨胀状态时，所述轴向开口被关闭；
将所述设备定位在所述体管腔和/或所述体腔中；
使所述近端囊体膨胀；
使所述推管向远端前进；
使所述远端囊体膨胀；以及执行所述过程。
[0021]在本发明的另一个优选形式中，提供一种设备，其包括:
适于在内窥镜的外部上滑动的套管，所述套管包括与所述套管一体形成的通道和与所述套管一体形成的用于接收仪器的管腔；
固定到所述套管的近端囊体；
膨胀/收缩管，其通过所述套管承载，并且与所述近端囊体的内部流体连通；
推管，其可滑动地安装到所述套管的所述通道中；以及
固定到所述推管的远端的远端囊体，所述远端囊体的内部与所述推管流体连通。
[0022]在本发明的另一个优选形式中，提供一种用于在体管腔和/或体腔中执行过程的方法，所述方法包括:
提供一种设备，其包括:
适于在内窥镜的外部上滑动的套管，所述套管包括与所述套管一体形成的通道和与所述套管一体形成的用于接收仪器的管腔；
固定到所述套管的近端囊体；
膨胀/收缩管，其通过所述套管承载，并且与所述近端囊体的内部流体连通；
推管，其可滑动地安装到所述套管的所述通道中；以及
固定到所述推管的远端的远端囊体，所述远端囊体的内部与所述推管流体连通；
将所述设备定位在所述体管腔和/或所述体腔中；
使所述近端囊体膨胀；
使所述推管向远端前进；
使所述远