组织封闭装置和方法_5

文档序号:9492686阅读:来源:国知局
时针方向的第一旋转方向CW枢转。
[0363]闩锁构件1045的横向部1050还包含闩锁突出部1052,闩锁突出部1052向上突出超出闩锁构件1045的相邻结构。
[0364]参照图19A,锤式套筒1500形式的驱动件位于其预加载近端位置并且被驱动弹簧1550(图17A中示出)以与装置5的锤式套筒500相同的方式向远端促使或偏置。驱动弹簧1550相对于锤式套筒1500和轴1020同中心地安装并且经由力传递凸缘1560在锤式套筒1500上施加指向远端的力,力传递凸缘1560绕锤式套筒1500周向地延伸。尽管结合装置5和1005描述的驱动弹簧550和1550构造为压缩弹簧,但应该理解的是,可以设置拉紧弹簧或其他驱动机构。
[0365]锤式套筒1500包含闩锁通道1510,闩锁通道1510构造成容纳闩锁突出部1052,以通过在闩锁突出部1052与闩锁通道1510之间形成前止动件来限制锤式套筒1500。为了释放锤式套筒以与上文参照装置5描述的相同的方式驱动锚定件1200,触发器向远端拉动以使触发器绕枢转轴线P沿第一旋转方向CW枢转。该枢转取向在图19B中示出。
[0366]如图19B中所示,触发器1030的旋转引起侧向突出部1036接触并且推靠臂部1055的下表面1058,从而使闩锁构件1045旋转到其触发位置,即图19B中示出的位置。在闩锁构件1045的触发取向中,闩锁构件1045的旋转已经使得向远端定位闩锁突出部1052与锤式套筒的闩锁通道1510分离,从而允许锤式套筒沿着轴1020的纵轴X’沿远端方向D驱动以驱动锚定件1020。
[0367]如图1中所示,具有防止锤式套筒1500通过闩锁构件1045释放的两个安全机构。这两个安全机构必须同时分离或同时从锁定状态改变成解锁状态以对装置而言驱动锚定件 1200。
[0368]第一安全机构包含压力传感机构,压力传感机构包含弹簧加载接触元件1100,例如在图15的插图部分示出。接触元件1100构造为矩形挡块,该矩形挡块沿着轴1020的纵轴X’在图15的插图部分中示出的延伸位置与近端位置之间滑动,在延伸位置中,接触元件1100延伸了超出轴1020的远端端部表面的距离,在近端位置中,接触元件1100相对于轴1020向近端推动例如直到接触元件1100与轴1020的远端端部齐平。安全释放机构可以包含多个弹簧加载构件,每个弹簧加载构件能够独立地在接合位置与分离位置之间移动,安全释放机构适于防止驱动件驱动锚定件,除非所有弹簧加载构件都位于接合位置。
[0369]每个接触元件1100能够在例如图16中示出的各自的相应定尺寸的狭槽1080内轴向地滑动。尽管示出的实例包含四个矩形接触元件,所述四个矩形接触元件绕轴1020的纵轴X’以大约90度的增量均匀地间隔开,应该理解的是,可以设置具有任何适合的几何形状并且设置在任何适合的位置处的任何适合数量(包括一个)的接触元件1100。
[0370]每个接触元件1100支承在相应的压力传递轴1120上,该压力传递轴1120在相应的孔1085内延伸并且能够在该孔1085内轴向滑动,孔1085以与轴1020的纵轴X’平行的方式延伸。每个压力传递轴1120在近端处联接至钥匙构件1140,如图17A中所示,延伸到钥匙板1160中且接合钥匙板1160。一个或更多个弹簧在钥匙构件1140上施加弹簧力以将接触元件1100朝向它们向远端延伸的位置促使或偏置。
[0371]当轴1020的远端端部压靠组织,其中期望锚定件1200被驱动穿过组织,组织在接触元件1100上施加指向近端的压力,该接触元件1100由于弹簧加载而首先位于它们向远端延伸的延伸位置。接触元件在由组织施加的压力超过弹簧的偏置力或促使力的情况下相对于轴1020向近端推动。在每个狭槽1080内的这种向近端的运动经由相应的压力传递轴1120机械地传递至钥匙元件1140,从而使钥匙构件向近端超出钥匙板1160。关于此点,在每个接触元件1100与相应的钥匙构件1140的轴向运动之间存在大致1: 1的关系。然而应该理解的是,装置可以构造成提供钥匙构件1140的轴向运动与相应的接触元件1100的轴向运动之间并非1: 1的关系。此外,尽管示例装置1005利用滑动轴1120来机械地联接并将力从接触元件1100传递至相应的钥匙构件1140,但接触元件可以通过其他机构例如液压和/或气动系统机械地联接至钥匙构件1140。
[0372]钥匙板1160能够在把手部1010内沿着由枢转销1040限定的枢转轴线p和横向于轴1020的纵轴X,的轴线滑动。关于此点,钥匙板1160能够在图17A、图18A、图19A中示出的第一位置与图18B和图19A中示出的第二位置之间滑动。钥匙板1160在第一位置与第二位置之间的运动为沿着大致在与枢转轴线P垂直的平面内的路径的运动。参照图19B,钥匙板1160通过沿方向U移动而从第一位置移动至第二位置。尽管钥匙板1160在第一位置与第二位置之间行进的路径为线性的,但应该领会的是,路径可以是非线性的,例如可以是弯曲的。此外,包含枢转轴线P并且与钥匙板1160的底部表面1161相交的平面在钥匙板1160从第一位置移动至第二位置时沿第一旋转方向CW旋转。同样,该平面在钥匙板从第二位置移动至第一位置时沿与第一方向CW相反的第二旋转方向旋转。
[0373]钥匙板1160由近端支承块1090以可滑动的方式支承,近端支承块1090固定地安装在装置1005的把手部1010中。在示出的实例中,钥匙板1140由支承块1090的一对平行的导引挡边1092支承,使得钥匙板1160能够在第一位置与第二位置之间滑动。支承块1090还支承钥匙构件1140中的每个钥匙构件1140,使得每个钥匙构件1140能够沿着附接有钥匙构件1140的相应的轴1140的纵轴f、g、h和i滑动。因此,允许钥匙构件1140沿着轴线f、g、h和i轴向滑动,但被制止相对于装置1005的壳体的把手部1010、轴1020和其他固定部件移动。
[0374]钥匙板1160的几何形状选定成使得防止钥匙板1160在钥匙构件1140中的任一个仍与板接合的情况下移动至第二位置,这可以表示位于轴1020的远端端部处的一个接触元件1100没有完全向近端按压。
[0375]钥匙板1160的几何形状为使得每个压力传递轴在钥匙板位于第一位置和第二位置中的任一个的情况下穿过钥匙板1160。然而,钥匙板1160的几何形状在钥匙板1160位于第二位置的情况下不允许任何钥匙构件1140轴向地延伸到由钥匙板1160限定的任何凹部中。在示出的实例中,其实现是由于这样的事实:每个钥匙构件1140在沿着与板1160的运动方向平行的线观察时具有比联接该钥匙构件1140的相应压力传递轴1120的直径更大的直径。
[0376]参照图18A至图18E,钥匙板1160具有包含放大区域1165的复杂切口的几何形状,放大区域1165构造成轴向地容纳各钥匙构件1140。参照图18A,当钥匙板1160位于第一位置时,钥匙板1160的结构与相应的放大区域1165(其中四个相应的压力轴1120的纵轴f、g、h和i穿过钥匙板1160)之间的空隙足以轴向地容纳钥匙构件1140。参照图18B,当钥匙板1160位于第二位置时,钥匙板1160的结构与相应的区域1170(其中压力传递轴1120的纵轴穿过钥匙板1160)之间的空隙足以轴向地容纳钥匙构件1140,并且大到足以允许压力传递轴1120穿过。
[0377]如图18C中所示,每个钥匙构件1140的几何形状以紧密配合的方式容纳在钥匙板1160的对应的凹部中,使得钥匙板1160不能沿U方向从第一位置(例如图18C和图18D中示出的)移动至第二位置(图18E中示出的)。参照图18D,所有四个钥匙构件1140已经经由对应的接触元件1100在轴1020的远端端部处的近端按压而向近端按压,从而导致钥匙板相对于钥匙构件1140处于分离状态。如图18D中所示,钥匙构件1140在钥匙板1160位于第一位置时向近端摆脱钥匙板1160的结构。在该阶段,钥匙板1140的区域1170能够容纳轴1120,轴1120相对于附接有轴1120的相应的钥匙构件1140具有减小的尺寸。因此,钥匙板1140由于其能够沿U方向从图18D中示出的第一位置移动至图18E示出的第二位置而处于解锁状态。如先前所表示的,该运动通过触发器1030的近端延伸部1034的上表面1305之间的力的接触和施加而实现。
[0378]由于钥匙构件1140径向地限制在把手部1010中,钥匙板1160在钥匙构件1160中的任一个或更多个钥匙构件延伸到钥匙板1160中的切口几何形状中时被防止移动至第二位置。因此,第一安全机构在任一接触元件1100没有被完全按压时处于锁定状态,从而导致至少一个钥匙构件1140与钥匙板1160之间的接合。
[0379]再次参照图19A,由于钥匙板在锁定状态下不允许从示出的第一位置移动,下表面1161与触发器1030的近端臂1034的上表面1035之间的接触可以形成前止动件,从而防止触发器1030进行适当地旋转以将闩锁构件1045与锤式套筒1500分离。因此,所有四个接触元件1100必须为了装置1005驱动锚定件1200而按压。该安全机构是有利的,这是因为在驱动锚定件1200之前需要使轴1020的远端端部适当地抵靠组织就位,从而减小了锚定件1200的意外驱动或不恰当驱动的可能性。
[0380]如图17A中所示,弹簧1162促使钥匙板1160朝向第一位置。由于操作者可能需要在驱动锚定件1200之前将轴1020的远端端部重新定位,接触元件1100朝向第一位置促使或偏置弹簧确保了接触元件1100将弹性返回到它们的延伸位置。例如,操作者可以靠着组织的第一部分按压轴1020的远端端部,使得所有四个接触元件1100被充分按压,从而使所有四个钥匙构件1140从钥匙板1160向近端移动。在该阶段,第一安全机构处于分离状态,以允许在操作者拉动触发器1030的情况下发射。因此,钥匙板1160能够在第一位置与第二位置之间滑动。在钥匙板1160没有朝向第一位置促使的情况下,钥匙板1160可能意外地滑动至可以防止钥匙构件1140重新接合钥匙板1160的位置(例如,第二位置或在第一位置与第二位置之间的位置)。因此,即使操作者将轴1020的远端端部拉动远离组织的第一部分例如以重新定位装置1005,第一安全机构仍保持分离状态,并且接触元件1100可能经由偏置弹簧力而返回至向其远端延伸的位置。因此,第一安全机构在该阶段时可能未生效。由于弹簧1162用作促使钥匙板1160朝向其第一位置,这用作确保轴1020的远端端部可以在没有使第一安全机构失效的情况多次重新定位。
[0381]壳体1010包含窗口 1013,窗口 1013为操作者提供关于接触元件1100的状态的视觉指示。例如,可具有对应于各接触元件1100的四个分散的指示器。因此,操作者能够观察到不是所有四个接触元件1100被按压并且因此知道继续操作装置直到所有四个接触元件1100都被按压。此外,指示器可以允许操作者知道哪个特定的接触元件100未被按压,使得操作者可以相应地操作装置1005。
[0382]尽管装置1005的压力传感为纯机械性的,但应该理解的是,可以提供其他压力传感设置。例如,可以设置电压力传感器。
[0383]第二安全机构包含安全开关1060。如图19A和图19C中所示,安全开关1060位于第一位置,在第一位置中,安全开关1060的第一表面1062形成抵靠闩锁构件1045的底部表面的前止动件,以防止闩锁构件1045绕枢转轴线P旋转而进入例如图19B中示出的分离位置。
[0384]安全开关1060能够在把手部1010的对应的孔内滑动安装。安全开关1060能够绕其纵轴s在图19B和图19D中示出相对于闩锁构件1045的第一位置与相对于闩锁构件1045的第二位置之间滑动。关于此点,第一轴向端部1066从壳体1010的第一侧暴露,并且相反的轴向端部1068从壳体1010的第二侧暴露。操作者可以通过沿着轴线s按压第一轴向端部1066而将安全开关从第一位置移动至第二位置。同样,操作者可以通过沿着轴线s按压第二轴向端部1068而将安全开关从第二位置移动至第一位置。
[0385]在第二位置中,第一表面1062已经沿着轴线s移动至不阻止闩锁构件1045旋转的位置。因此,闩锁构件1045自由地旋转至第二位置,从而释放锤式套筒1500并且驱动锚定件1200。因此,第二安全机构在安全开关位于第一位置时接合并且在安全开关位于第二位置时分尚。
[0386]第二表面1064形成前止动件以防止闩锁构件1045沿方向CW旋转超出第二位置。
[0387]如上所述,两个安全机构必须分离以驱动锚定件1200离开装置1005。第一安全机构确保轴1020的远端端部抵靠组织恰当地就位,而第二安全机构防止由于触发器1030的意外拉动而不期望地发射。关于此点,操作者会希望保持第二安全机构接合直到满足轴1020的远端端部的放置。
[0388]尽管示出的实例中的第一安全构件和第二安全构件是完全机械式的,但应该理解的是,可以设置其他机构。例如,电子元件可以结合到系统中和/或接触元件的位置处的特定力或压力值可以通过处理器来解释并且例如根据算法做出是否允许锚定件1200驱动的决定。
[0389]参照图17A,把手部1010形成为两个对应的注塑半部,其中一个在图17A中示出。把手部1010的每个半部包含多个结构,所述多个结构构造成容纳并支承把手部1010内的其他部件。例如,多个支承挡边1012与轴1020中的相应的支承狭槽1012的对应对配对以在组装装置时将轴1020紧固至把手部1010。在组装状态下,第一半部和第二半部通过锚定件1011连接,锚定件1011在示出的实例中为螺钉。尽管设置了具有两个接合半部的注塑的把手部,但应该领会的是,把手部1010可以以任何适合的方式形成。
[0390]根据本发明的一些示例性实施方案,封闭元件包含组织压缩带3300,组织压缩带3300在任一端部上附接至锚定件3200。参照图21A,组织压缩带330示出为处于松弛的(即,没有力或最小力)状态。锚定件3200附接至组织压缩带3300的任一端部。因此,与本发明的其他实施方案中锚定件可以附接至两个或更多个其他锚定件相比,在该示例性实施方案中,每个锚定件3200经由组织压缩带3300连接至另一锚定件3200。该示例性实施方案及其优点将在下文进行进一步详细描述。
[0391]锚定件3200包含翼状部3207和联接元件3210。参照图21A至图21E,翼状部3207具有松弛的未压缩位置,并且与锚定件3200 —起在翼状部3207从锚定件3200的远端端部或其远端向近端以及径向向外延伸的位置处形成肩部。如图21A至图21E所示,翼状部3207包含径向外表面和径向内表面。如上文结合图4所述的那样,径向外表面可以包含纵向延伸的波纹部,该波纹部可以在翼状部的自由端部处提供多个延伸突出部。径向内表面可以是凹的。
[0392]参照图21B,示出了组织压缩带组件3000的截面图,组织压缩带3300的每个端部终止在锚定件3200的腔3211中。锚定件3200的翼状部3207远离锚定件3200的远端尖部突出超出腔3211并且从锚定件3200的轴线径向向外。以这种方式,翼状部3207在锚定件3200与组织压缩带3300之间产生了间隔。
[0393]参照图21C至图21D,联接元件3210用于将组织压缩带3300的每个端部紧固在锚定件3200的腔3211中。组织压缩带3300的端部3310可以包含突出部3311,使得端部3310具有比组织压缩带3300的主要部分更大的半径,并且具有比联接元件3210的内部部分更大的半径。当突出部3311和联接元件3210位于锚定件3200的腔3211中时,突出部3311和联接元件3210操作成保持组织压缩带3300与锚定件3200之间的机械联接。
[0394]参照图21E,示出了组织压缩带组件3000,其包含锚定件3200和组织压缩带3300。尽管可以设置任何数量的翼状部,但每个锚定件3200示出为包含两个翼状部3207。如图21E中所示,组织压缩带3300联接至两个锚定件3200中的每一个。锚定件3200以与组织压缩带3300的轴线成角度的方式定位,使得组织压缩带3300在靠近每个端部处弯曲,并且联接至锚定件3200的内部。组织压缩带3300可以穿过两个翼状部3207之间的空间。在该位置中,锚定件3200以与组织压缩带3300的轴线呈角度的方式定位,组织压缩带组件3000将在外科手术封闭装置5被植入之前定位在外科手术用封闭装置5中。
[0395]参照图22,示出了装置5的端部部分3025的前视图,端部部分3025包含四个组织压缩带组件3000。每个组织压缩带组件3000如图21E中那样描绘,其中每个锚定件3200以与组织压缩带3300的轴线成角度的方式定位,并且位于狭槽3206中。组织压缩带3300在端部3025的中央区域上形成交叉模式,该交叉模式将对准组织3900中的开口 3905,如下文所描述的。
[0396]图23为装置5的端部部分3025的透视图。组织压缩带组件3000示出为加载到推送销3600上,该推送销3600在目前的示出中描绘为延伸超出端部部分3025的端部。
[0397]装置5的远端端部还可以包含窗口和缩窄元件。在将锚定件32300从装置5的远端端部弹射之前,锚定件3200的翼状部3207可以允许扩张至松弛的第一位置,使得翼状部没有被压缩。在从装置5弹射期间,锚定件3200可以碰触缩窄元件,使得缩窄元件可以将翼状部压缩至第二压缩位置。一旦锚定件已经从装置5弹射,就允许翼状部扩张回至其松弛的未压缩位置。
[0398]参照图24和图25,推送板3500包含具有用于作用在组织压缩带组件3000上的指状部3610的推送销3600。指状部3610与锚定件3200在联接元件3210处相接。指状部3610还可以与锚定件3200在肩部处相接,其中翼状部3207从锚定件的远端端部或其远端向近端以及径向向外地延伸。指状部3610更靠近远端尖部地接触锚定件3200,使得翼状部3207延伸超出指状部3610与锚定件3200之间的接触点。递送机构或驱动件可以通过在肩部上施加驱动力来驱动锚定件以将锚定件驱动到组织中。
[0399]现在将对使用组织压缩带组件3000来封闭组织3900中的开口 3905进行描述。参照图26A至图26D,组织3900示出为具有开口 3905。组织压缩带组件3000 (具有组织压缩带3300和锚定件3200)出于简便的目的而在无外科手术装置5的情况下示出。组织压缩带3300连接两个锚定件3200,并且翼状部3207延伸超出组织压缩带3300与锚定件3200的联接点。在图26A中,组织压缩带组件300示出为处于其松弛(即,没有力,或最小的力)状态,并且其位于远离组织3900的距离处。在图26B中,锚定件3200的远端尖部在开口3905的任一侧上已经被推动穿过组织3900的表面。锚定件3200仅刺穿组织3900到远端尖部那么深,并且还没有刺穿超出联接元件3210,使得翼状部3207保持在组织3900的表面之外。
[0400]在图26C中,锚定件3200现在以与锚定件3200的高度相等的深度刺穿组织3900。翼状部3207现在正好在开口 3905的任一侧上位于组织3900的内部。尽管组织压缩带3300在组织3900的表面上方保持了较大的部分,但组织压缩带3300的任一端部已经由锚定件3200刺穿组织3900的表面,使得组织压缩带3300抵靠组织3900拉紧,从而进入紧张(即,用力)状态。推送销3600的指状部3610保持与锚定件3200接触。由于锚定件3200被推动到组织3900中,组织压缩带3300促使开口 3905的侧部移动更靠在一起,从而减小了开口 3905的尺寸。
[0401]在图26D中,锚定件3200现在已经被推动至组织3900的表面下方的预定的距离,从而将组织压缩带3300抵靠组织3900的表面拉动,从而按压开口 3905的侧部更靠在一起直到开口封闭。推送销3600的指状部3610缩回,从而将组织压缩带组件3000留在组织3900中。由于组织压缩带3300抵靠组织3900拉紧,组织压缩带作用在锚定件3200上,从而将锚定件沿与插入方向相反的方向拉动。翼状部3207抵抗该向近端的运动,如上文所述,从而将锚定件3200保持原位,进而将组织压缩带3300保持在其拉紧(即,用力)状态,进而又保持开口 3905封闭。组织的这种封闭在止血时保持。
[0402]根据本文中所述的测量,可以实现若干优点。例如,由于组织压缩带组件3000可以以其松弛的状态加载到外科手术装置5中,装置更容易存储和运输,而且更少担心该组件可能磨损、停止作用或导致损害。该组件仅在锚定件3200刺穿组织3900后进入其紧张状态。
[0403]此外,组织压缩带组件3000可以具有比类似的封闭植入物更小的质量。由于锚定件本体比其他构型显著更小,锚定件3200需要更少的材料。组织压缩带3300正是在远端尖部的内部而不是在更长的近端本体的端部处联接至锚定件3200,使得更长的本体不是必需的。由于组织压缩带3300包含较小的突出部3310以与锚定件3200机械联接,与绕锚定件的近端端部完全缠绕的类似的封闭装置相比需要更少的材料来制作组织压缩带。组件的更小的质量允许更依从组织3900的任何运动,使得在初始应用中实现的止血更可能承受该运动。这在期望运动并且不能防止运动的某些器官(例如心脏)中是重要的。依从运动还可以由于减小的质量并且因此减小动量而实现。
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