或附加的部件构成或者存在限制手术台30的部件32至46的运动的外部装置，使得不能达到部件32至46的所存储的位置，则优选设定，部件32至46的运动一直进行到最靠近部件32至46所存储的位置的一个位置。优选将所存储的运动过程一直执行到到达至少其中一个部件32至46的运动的规定极限。特别是当患者支承面31的改变的结构或外部装置限制部件32至46的运动时，这是有利的。部件32至46此时运动到空间上最靠近所存储的位置的位置。
[0065]附图标记列表
[0066]10手术台
[0067]12遥控器
[0068]14至28操作元件
[0069]30手术台
[0070]31患者支承面
[0071]32 至 38、42 至 46部件
[0072]40手术台支柱
[0073]41驱动单元
[0074]50手术台支柱底脚
[0075]52控制单元
[0076]53蓄电池
[0077]54患者支承面的纵向轴线
[0078]56患者支承面的横向轴线
[0079]58至66旋转轴线
[0080]P1至P6方向箭头
[0081]S100至S412方法步骤
【主权项】
1.用于控制手术台的装置，其中手术台具有: 至少三个部件(32至46)，所述部件能借助于操作元件(14至28)在其位置上发生改变； 至少两个驱动单元(41)，借助于所述驱动单元能改变第一部件(42)和第二部件(44)相对于彼此以及相对于第三部件(40)的位置； 一个用于控制驱动单元(41)的控制单元(52)，其中，在控制单元(52)中存储第一部件(42)和第二部件(44)相对于彼此以及相对于第三部件(40)的至少一个第一位置， 其特征在于，在激活第一操作元件(18)时，控制单元(52)这样控制驱动单元(41)，使得各部件(32至46)运动到所存储的位置中， 在控制单元(52)中预先设定地存储至少一个控制参数，并且控制单元(52)根据所存储的控制参数控制驱动单元(41)，以使各部件(32至46)至少从与所存储的第一位置不同的第二位置运动到所存储的第一位置中。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述控制参数包括至少一个在部件(32至46)运动时要遵守的条件。3.根据权利要求1或2所述的装置，其特征在于，所述控制参数包括:各部件(32至46)运动允许的自由度、各部件(32至46)相互间的定位角的允许角度范围、各部件(32至46)的并行运动、部件(32至46)的依次运动、各部件(32至46)的交替运动、各部件(32至46)的顺序运动、各部件(32至46)允许的调节速度、各部件(32至46)调节速度允许的调节速度曲线、各部件(32至46)在空间中允许的斜度和/或在所存储的各部件(32至46)的多个位置之间的运动过程顺序。4.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，作为位置存储手术台(30)的零位、用于将手术台(30)的患者支承面(31)转移到运送车上的转移位置、手术台(30)针对具体手术的初始位置和/或手术台(30)针对具体手术的手术位置。5.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，预先设定地存储一个第一位置和至少一个第二位置，其中，控制单元(52)通过借助于驱动单元(41)多次操作第一操作元件(18)来调整到第一位置和第二位置，或者控制单元(52)通过借助于驱动单元在操作第一操作元件(18)时调整到第一位置，而在操作第二操作元件(24)时调整到第二位置。6.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，即使在没有达到部件(32至46)所存储的第一位置和/或第二位置时，在第一和/或第二操作元件(18、24)未激活时，控制单元(52)也使部件(32至46)的运动停止。7.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，部件(32至46)任意的由操作人员借助于另外的或所述另外的操作元件(14至22)能调整的位置能作为预先设定的位置存储。8.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，在控制单元(52)中存储第一部件(42)和第二部件(44)相对于彼此以及相对于第三部件(40)的、与所存储的第一位置不同的第二位置，操作人员借助于另外的操作元件(14至22)使部件(40、42、44)的位置从所存储的第一位置改变到所存储的第二位置，控制单元(52)存储此时产生的运动过程和/或为此通过控制单元(52)产生的用于操控驱动单元(41)的操控信息，并且为了重新实施在所述两个位置之间的运动能借助于第一操作元件(18)和/或第二操作元件(24)调用所述运动过程和/或操控信息。9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，在部件(32至46)从所存储的第一位置运动到所存储的第二位置中时，完成部件(32至46)运动的、与在部件(32至46)从所存储的第二位置运动到所存储的第一位置中时完全相反的运动过程。10.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，第一部件(42)和第二部件(44)分别是手术台(30)的患者支承面(31)的一个部件，而第三部件是手术台支柱(40)和/或手术台支柱底脚(50)。11.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，手术台(30)具有至少一个位置检测单元，所述位置检测单元检测各部件(32至46)相对于彼此和/或在空间中的位置，所述位置检测单元包括至少一个传感器。12.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，驱动单元(41)包括至少一个步进电机，控制单元(52)在改变部件(32至46)的位置时检测步进电机的步序列和/或步序列的时间曲线并将其作为信息存储。13.根据上述权利要求之一所述的装置，其特征在于，控制单元(52)在实施部件(32至46)的每次位置改变时检测用作驱动单元(41)的直线驱动装置、特别是液压缸或丝杠驱动装置的调节位移、调节位移的时间曲线、调节速度和/或调节速度的时间曲线并将其作为信息存储。14.根据权利要求11至13之一所述的装置，其特征在于，其特征在于，控制单元(52)附加地或备选地检测激活相应驱动单元(41)的持续时长和/或对于该驱动单元(41)所激活的速度级并将其作为信息存储。15.用于控制手术台的方法，手术台具有至少三个部件(32至46)，所述部件能借助于操作元件(14至28)在其位置上发生改变， 在该方法中，借助于至少两个驱动单元(41)能改变第一部件和第二部件(44)相对于彼此以及相对于第三部件(40)的位置， 借助于一个控制单元(52)来控制驱动单元(41)， 其中，将至少第一部件(42)和第二部件(44)相对于彼此以及相对于第三部件(40)的至少一个第一位置存储在控制单元(52)中， 在激活第一操作元件(18)时，通过控制单元这样控制驱动单元(41)，使得各部件(32至46)运动到所存储的位置中， 在控制单元(52)中预先设定地存储至少一个控制参数， 并且在所述方法中，通过控制单元(52)根据所存储的控制参数控制驱动单元(41)，以使各部件(32至46)至少从与所存储的第一位置不同的第二位置运动到所存储的第一位置中。
【专利摘要】本发明涉及一种用于控制手术台(30)的装置和方法，所述手术台具有至少三个部件(32至46)，所述部件能借助于操作元件(14至28)在其位置上发生改变。所述手术台(30)具有至少两个驱动单元(41)，借助于所述驱动单元能改变第一部件(42)和第二部件(44)相对于彼此以及相对于第三部件(40)的位置。在一个用于控制驱动单元(41)的控制单元(52)存储第一部件(42)和第二部件(44)相对于彼此以及相对于第三部件(40)的至少一个第一位置。在激活第一操作元件(18)时，这样控制驱动单元(41)，使得各部件(32至46)运动到所存储的位置。在控制单元(52)中预先设定地存储至少一个控制参数，并且控制单元(52)根据所存储的控制参数控制驱动单元(41)，以使各部件(32至46)至少从与所存储的第一位置不同的第二位置运动到所存储的第一位置中。
【IPC分类】A61G13/06, A61G13/04, A61G7/018, A61G13/08
【公开号】CN105377210
【申请号】CN201480039954
【发明人】J·鲁赫, M·约尔格, M·韦尔施
【申请人】迈柯唯有限公司
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2014年6月6日
【公告号】DE102013105869A1, EP3003241A1, US20160095773, WO2014195455A1